やりとり遊びによる社会性発達
学習したやりとり遊び
子どもとのインタラクション
社会性の発達メカニズム解明のために、乳児と養育者のやりとり遊びを通じてインタラクションのルールを学習しコミュニケーションを行う過程に着目した。CGと実機ロボットを用いて、相手の反応予測がやりとり遊びの実現のコアとなり、ルールへの適度な馴化が多様な遊びのレパートリーを生み出すことを示した。
[1] 栗山貴嗣，國吉康夫, “応答予測と馴化・脱馴化に基づき人とやりとりルールを探索・共創するロボットモデル,” 日本ロボット学会誌, 2010. PDF
