ヒト胎児・新生児シミュレーション
寒川モデル
森モデル
胎児・乳児の発達をシミュレートするために、身長や体重、筋力などの物理パラメータを、胎齢と月齢に応じて調節可能な全身筋骨格モデルである。全身には運動器である筋肉、及び、感覚器として固有感覚、二点弁別域に基づく触覚、視覚を備えている。
[1] Y. Kuniyoshi and S. Sangawa, “Early Motor Development from Partially Ordered Neural-Body Dynamics — Experiments with A Cortico-Spinal-Musculo-Skeletal Model,” Biological Cybernetics, 2006.[2] Y. Yamada, Y. Kuniyoshi, “Embodiment guides motor and spinal circuit development in vertebrate embryo and fetus,” ICDL/EpiRob, 2012.
