中嶋浩平らと共同研究者の研究がAdvanced Materialsにて公開
2022/05/05 大阪公立大学竹井邦晴との共同研究成果がAdvanced Materials誌で公開されました。(https://doi.org/10.1002/adma.202201663) また、情報理工学系研究科のNEWS ...
RoboSoft 2022にてBest Paper Awardを受賞
寺島凌、井上克馬、米倉将吾、中嶋浩平、國吉康夫の論文"Behavioral Diversity Generated from Body-Environment Interactions in a Simulated Tensegrity Robot"がRoboSof ...
金希哲らの論文がReutersの記事に取り上げられました
金希哲,大村吉幸,國吉康夫著の論文”Robot peels banana with goal-conditioned dual-action deep imitation learning”(https://arxiv.org/abs/2203.09749)に関して、Reuter ...
井上克馬らの研究をPhysical Review Researchで公開
2022/03/16 井上克馬，尾原 颯，國吉康夫，中嶋浩平 著の論文 "Transient chaos in bidirectional encoder representations from transformers" がPhysical Review Resear ...
髙田、 島谷、大村、國吉の論文をarXivで公開
髙田、 島谷、大村、國吉の論文"Disentangling Patterns and Transformations from One Sequence of Images with Shape-invariant Lie Group Transformer"をarXivで公開し ...
金希哲らの論文がNew Scientistの記事に取り上げられました
金希哲,大村吉幸，國吉康夫著の論文"Robot peels banana with goal-conditioned dual-action deep imitation learning"(https://arxiv.org/abs/2203.09749)に関して、科学 ...
髙田拓実らの論文がIEEE ICDL 2021において最優秀論文賞を受賞
2021/08/26 髙田拓実,大村吉幸，國吉康夫著の論文"Unsupervised Learning of Shape-invariant Lie Group Transformer by Embedding Ordinary Differential Equation."がIEE ...
Chen Laiらの論文がIEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSで公開
2021/07/14 陳 来,笹谷 拓也,柯 強,西川 鋭,川原圭博,新山 龍馬,國吉 康夫著の論文"Wireless powered dielectric elastomer actuator"が、IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION L ...
荻島，狩野，國吉の論文をarXivで公開
2021/07/25 荻島，狩野，國吉の論文 "Reinforced Imitation Learning by Free Energy Principle"をarXivで公開しました.(https://arxiv.org/abs/2107.11811)