査読付学術雑誌論文：
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Guren Matsumura, Satoko Honda, Takamasa Kikuchi, Yuuki Mizuno, Hyuga Hara, Yoshiki Kondo, Haruki Nakamura, Shin Watanabe, Kiyoshi Hayakawa, Kohei Nakajima, Kuniharu Takei:
Real-time personal healthcare data analysis using edge computing for multimodal wearable sensors
Device, 100597, 2024, doi: 10.1016/j.device.2024.100597 (ScienceDirect Link)
Mizuka Komatsu, Takaharu Yaguchi, Kohei Nakajima:
Algebraic Design of Physical Computing System,
Physica D 470, 134382, 2024, doi: 10.1016/j.physd.2024.134382
Shumpei Kobayashi, Quoc Hoan Tran, Kohei Nakajima:
Extending echo state property for quantum reservoir computing,
Physical Review E, 110, 024207, 2024, doi: 10.1103/PhysRevE.110.024207
Naoto Yoshida, Tatsuya Daikoku, Yukie Nagai, Yasuo Kuniyoshi:
Emergence of integrated behaviors through direct optimization for homeostasis,
Neural Networks, 2024, doi: 10.1016/j.neunet.2024.106379
Nozomi Akashi, Yasuo Kuniyoshi, Taketomo Jo, Mitsuhiro Nishida, Ryo Sakurai, Yasumichi Wakao, Kohei Nakajima:
Embedding Bifurcations into Pneumatic Artificial Muscle,
Advanced Science, 2024, doi: 10.1002/advs.202304402
Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi:
Goal-Conditioned Dual-Action Imitation Learning for Dexterous Dual-Arm Robot Manipulation,
IEEE Transactions on Robotics, Vol.40, pp. 2287–2305, 2024, doi: 10.1109/TRO.2024.3372778
Kota Okamoto, Nozomi Akashi, Ippei Obayashi, Kohei Nakajima, Hiroshi Kokubu, Kei Senda, Kazuo Tsuchiya, Shinya Aoi:
Sharp changes in fractal basin of attraction in passive dynamic walking,
Nonlinear Dynamics 111, pp. 21941–21955, 2023, doi: 10.1007/s11071-023-08913-w
Quoc Hoan Tran, Sanjib Ghosh, Kohei Nakajima:
Quantum-classical hybrid information processing via a single quantum system,
Physical Review Research 5: 043127, 2023, doi: 10.1103/PhysRevResearch.5.043127
Sumito Tsunegi, Tomoyuki Kubota, Akira Kamimaki, Julie Grollier, Vincent Cros, Kay Yakushiji, Akio Fukushima, Shinji Yuasa, Hitoshi Kubota, Kohei Nakajima, Tomohiro Taniguchi:
Information Processing Capacity of Spintronic Oscillator,
Advanced Intelligent Systems, 2300175, 2023, doi: 10.1002/aisy.202300175
Masami Iwamoto, Shogo Yonekura, Noritoshi Atsumi, Satoko Hirabayashi, Hoshinori Kanazawa, and Yasuo Kuniyoshi:
Respiratory entrainment of the locus coeruleus modulates arousal level to avoid physical risks from external vibration,
Scientific Reports 13, 7069 (2023), doi: 10.1038/s41598-023-32995-6
Tomoyuki Kubota, Yudai Suzuki, Shumpei Kobayashi, Quoc Hoan Tran, Naoki Yamamoto, and Kohei Nakajima:
Temporal information processing induced by quantum noise,
Phys. Rev. Research 5, 023057, 2023, doi: 10.1103/PhysRevResearch.5.023057
Masayuki Ushio, Kazufumi Watanabe, Yasuhiro Fukuda, Yuji Tokudome, Kohei Nakajima:
Computational capability of ecological dynamics,
Royal Society Open Science 10: 221614, 2023, doi: 10.1098/rsos.221614
Kazashi Nakano, Megu Gunji, Masahiro Ikeda, Keung Or, Mitsuhito Ando, Katsuma Inoue, Hiromi Mochiyama, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
“RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck,
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 8, no. 5, pp. 3062-3069, May 2023, doi: 10.1109/LRA.2023.3265301.
Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Akihiko Nagakubo and Yasuo Kuniyoshi:
Training Robots Without Robots: Deep Imitation Learning for Master-to-Robot Policy Transfer,
IEEE Robotics and Automation Letters, pp. 2906-2913, doi: 10.1109/LRA.2023.3262423
Terufumi Yamaguchi, Sumito Tsunegi, Kohei Nakajima, Tomohiro Taniguchi:
Computational capability for physical reservoir computing using a spin-torque oscillator with two free layers,
Physical Review B 107: 054406, 2023, doi: 10.1103/PhysRevB.107.054406
Hoshinori Kanazawa, Yasunori Yamada, Kazutoshi Tanaka, Masahiko Kawai, Fusako Niwa, Kougoro Iwanaga, Yasuo Kuniyoshi:
Open-ended movements structure sensorimotor information in early human development,
PNAS (Proceedings of the National Academy of Science of the United States of America)
December 27, 2022, 120 (1) e2209953120, doi: 10.1073/pnas.2209953120
Mitsumasa Nakajima, Katsuma Inoue, Kenji Tanaka, Yasuo Kuniyoshi, Toshikazu Hashimoto, Kohei Nakajima:
Physical deep learning with biologically inspired training method: gradient-free approach for physical hardware,
Nature Communications 13 : 7847, 2022, doi: 110.1038/s41467-022-35216-2
Nozomi Akashi, Yasuo Kuniyoshi, Sumito Tsunegi, Tomohiro Taniguchi, Mitsuhiro Nishida, Ryo Sakurai, Yasumichi Wakao, Kenji Kawashima, Kohei Nakajima:
A Coupled Spintronics Neuromorphic Approach for High-Performance Reservoir Computing,
Advanced Intelligent Systems 2200123, 2022, doi: 10.1002/aisy.202200123
Morimoto Ryota, Ikeda Masahiro, Niiyama Ryuma, Kuniyoshi Yasuo:
Characterization of continuum robot arms under reinforcement learning and derived improvements,
Frontiers in Robotics and AI, vol. 9, ISSN: 2296-9144, Sept. 2022, doi: 10.3389/frobt.2022.895388
Kazutoshi Tanaka, Yuna Minami, Yuji Tokudome, Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi and Kohei Nakajima:
Continuum-Body-Pose Estimation From Partial Sensor Information Using Recurrent Neural Networks,
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 4, pp. 11244-11251, Oct. 2022, doi: 10.1109/LRA.2022.3199034
中川聡, 遠藤凌河, 成瀬加菜, 國吉康夫:
高齢者見守りのためのカウンセリングエージェントとの対話過程における Quality of Life 推定システムの構築,
情報処理学会論文誌, 63(4), 1115-1127, 2022, doi: 10.20729/00217613
Yusuke Imai, Sumito Tsunegi, Kohei Nakajima, and Tomohiro Taniguchi:
Noise-induced synchronization of spin-torque oscillators,
Physical Review B 105, 224407, 15 June 2022, doi: 10.1103/PhysRevB.105.224407
Wentao Sun, Nozomi Akashi, Yasuo Kuniyoshi and Kohei Nakajima:
Physics-Informed Recurrent Neural Networks for Soft Pneumatic Actuators,
IEEE Robotics and Automation Letters, vol. 7, no. 3, pp. 6862-6869, July 2022, doi: 10.1109/LRA.2022.3178496.
Seiji Wakabayashi, Takayuki Arie, Seiji Akita, Kohei Nakajima, and Kuniharu Takei:
A Multitasking Flexible Sensor via Reservoir Computing,
Advanced Materials, 2201663, May 5, 2022, doi: 10.1002/adma.202201663
Ryo Sakurai, Mitsuhiro Nishida, Taketomo Jo, Yasumichi Wakao, and Kohei Nakajima:
Durable Pneumatic Artificial Muscles with Electric Conductivity for Reliable Physical Reservoir Computing,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.34, No.2, pp.240-248, April 20, 2022, doi: 10.20965/jrm.2022.p0240
Katsuma Inoue, Soh Ohara, Yasuo Kuniyoshi, and Kohei Nakajima:
Transient chaos in bidirectional encoder representations from transformers,
Physical Review Research, doi: 10.1103/PhysRevResearch.4.013204, Vol. 4, Issue 1, p.013204, 11pages, March, 2022.
Ryo Terajima, Katsuma Inoue, Shogo Yonekura, Kohei Nakajima, and Yasuo Kuniyoshi:
Behavioral Diversity Generated From Body–Environment Interactions in a Simulated Tensegrity Robot,
IEEE Robotics and Automation Letters, Vol. 7, No. 2, p. 1597–1604, 2021, doi: 10.1109/LRA.2021.3139083
Nozomi Akashi, Kohei Nakajima, Mitsuru Shibayama, and Yasuo Kuniyoshi:
A mechanical true random number generator,
New Journal of Physics, Vol. 24, No 1, p. 013019, 2022, doi: 10.1088/1367-2630/ac45ca
S. Oshino, R. Nishihama, K. Wakamatsu, K. Inoue, D. Matsui, M. Okui, K. Nakajima, Y. Kuniyoshi, T. Nakamura:
Generalization Capability of Mixture Estimation Model for Peristaltic Continuous Mixing Conveyor,
IEEE Access, vol. 9, pp. 138866-138875, 2021, doi: 10.1109/ACCESS.2021.3112614.
喜屋武 咲月, 森 武俊, 吉田 明莉, 川尻 舞衣子, 武石 陽子, 中村 康香, 吉沢 豊予子, 吉田 美香子.
女性の骨盤底筋収縮時の膀胱頸部の移動距離を自動計測するシステムのプロトタイプ開発 ―経腹超音波画像を用いた検討―．
日本排尿機能学会誌, 2021:31(2):417-426, 2021.
Ryuma Niiyama, Young Ah Seong, Yoshihiro Kawahara, Yasuo Kuniyoshi:
Blower-powered Soft Inflatable Joints for Physical Human Robot Interaction,
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金井 嵩幸, 大村 吉幸, 長久保 晶彦, 國吉 康夫:
メカニカルグローブによるロボットハンドデザインの第三者評価,
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Lai Chen,Takuya Sasatani,Keung Or,Satoshi Nishikawa, Yoshihiro Kawahara, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi:
Wireless powered dielectric elastomer actuator,
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Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi, Katsushi Kagaya, Kohei Nakajima:
Skeletonizing the Dynamics of Soft Continuum Body from Video,
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Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
Immediate generation of jump-and-hit motions by a pneumatic humanoid robot using a lookup table of learned dynamics,
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Satoshi Nakagawa, Minlie Huang, Yasuo Kuniyoshi:
Construction and Evaluation of QOL Specialized Dictionary SqolDic Utilizing Vocabulary Meaning and QOL Scale,
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Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi:
Gaze-based dual resolution deep imitation learning for high-precision dexterous robot manipulation,
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Aya Ogasawara, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi:
Reward sensitivity differs depending on global self esteem in value based decision making,
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Katsuma Inoue, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi:
Designing spontaneous behavioral switching via chaotic itinerancy,
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Satoshi Nakagawa, Daiki Enomoto, Shogo Yonekura, Hoshinori Kanazawa, Yasuo Kuniyoshi:
New Telecare Approach Based on 3D Convolutional Neural Network for Estimating Quality of Life,
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Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, and Yasuo Kuniyoshi:
Using Human Gaze to Improve Robustness Against Irrelevant Objects in Robot Manipulation Tasks,
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Shota Hamaguchi, Takumi Kawasetsu, Takato Horii, Hisashi Ishihara, Ryuma Niiyama, Koh Hosoda, and Minoru Asada:
Soft Inductive Tactile Sensor Using Flow-Channel Enclosing Liquid Metal,
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Direct evidence of EEG coherence in alleviating phantom limb pain by virtual referred sensation,
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Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
High-Speed Humanoid Robot Arm for Badminton Using Pnumatic-Electric Hybrid Actuators,
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Kenichi Fujita, Shogo Yonekura, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
Physical Reservoir Computing in Tensegrity with Structural Softness and Ground Collision Dynamics,
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Yoshiyuki Ohmura, Itsuki Ichikawa, Shinichiro Kumagaya, Yasuo Kuniyoshi:
Stapedial reflex threshold predicts individual loudness tolerance for people with autistic spectrum disorders,
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Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi:
High-Speed and Lightweight Humanoid Robot Arm for a Skillful Badminton Robot,
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Satoshi Nishikawa, Yusuke Arai, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
Coordinated Use of Structure-Integrated Bistable Actuation Modules for Agile Locomotion,
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Yoshiyuki Ohmura, Seiichi Morokuma, Kiyoko Kato, Yasuo Kuniyoshi:
Species-specific posture of human foetus in late first trimester,
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Shogo Yonekura and Yasuo Kuniyoshi:
Bodily motion fluctuation improves reaching success rate in a neurophysical agent via geometric-stochastic resonance,
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Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi:
A translational model to determine rodent’s age from human foetal age,
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Akimichi Ichinose, Yuko Sano, Michihiro Osumi, Masahiko Sumitani, Shin-ichiro Kumagaya, Yasuo Kuniyoshi:
Somatosensory Feedback to the Cheek During Virtual Visual Feedback Therapy Enhances Pain Alleviation for Phantom Arms
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S. Yonekura, Y. Kuniyoshi, Y. Kawaguchi:
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M. Osumi, A. Ichinose, M. Sumitani, N. Wake, Y. Sano, A. Yozu, S. Kumagaya, Y. Kuniyoshi, S. Morioka:
Restoring movement representation and alleviating phantom limb pain through short-term neurorehabilitation with a virtual reality system.,
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Yuko Sano, Naoki Wake, Akimichi Ichinose, Michihiro Osumi, Reishi Oya, Masahiko Sumitani, Shin-ichiro Kumagaya and Yasuo Kuniyoshi:
Tactile feedback for relief of deafferentation pain using virtual reality system: a pilot study,
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, DOI: 10.1186/s12984-016-0161-6, Vol.13, No.61, 2016.
Yasunori Yamada, Hoshinori Kanazawa, Sho Iwasaki, Yuki Tsukahara, Osuke Iwata, Shigehito Yamada and Yasuo Kuniyoshi:
An Embodied Brain Model of the Human Foetus,
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Yoshiyuki Ohmura, Hirotaka Gima, Hama Watanabe, Gentaro Taga, Yasuo Kuniyoshi:
Developmental change in intralimb coordination during spontaneous movements of human infants from 2 to 3 months of age,
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Michihiro Osumi, Masahiko Sumitani, Naoki Wake, Yuko Sano, Akimichi Ichinose, Shin-ichiro Kumagaya, Yasuo Kuniyoshi:
Structured movement representations of a phantom limb associated with phantom limb pain,
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尾形邦裕，國吉康夫:
他者を引き上げる動作の身体力学構造の解析とモデル化,
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Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Kazuya Shida, Toshihiko Fukushima, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
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尾形邦裕，國吉康夫:
押し動作における自他身体誘導スキルの計測と解析,
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Modeling the Minimal Newborn’s Intersubjective Mind: the Visuotopic-Somatotopic Alignment Hypothesis in the Superior Colliculus,
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Ryuma Niiyama, Satoshi Nishikawa and Yasuo Kuniyoshi:
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S. Yonekura, Y. Kuniyoshi, Y. Kawaguchi:
Growth of stochastic resonance in neuronal ensembles with the input signal intensity,
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鷺坂隆志，大村吉幸，長久保晶彦，國吉康夫，尾崎和行:
皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ,
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原田達也，國吉康夫:
サイバー世界と実世界と人間社会を融合する情報爆発時代のロボット知能,
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牛久祥孝，原田達也，國吉康夫:
画像・長文からの潜在空間獲得による画像間類似度の改善,
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原田達也, 金崎朝子, 國吉康夫:
三次元環境地図からの物体探索タスク応用を目 指したカラー立体高次局所自己相関特徴の開発,
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原田達也, 小山俊隆, 佐野泰仁, 安藤敏之, 國吉康夫:
高次局所自己相関特徴を用いた車載カメラからの高速シーン認識,
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Katsuhiko Ishiguro, Nobuyuki Otsu, Max Lungarella, Yasuo Kuniyoshi:
Detecting direction of causal interactions between dynamically coupled signals,
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Katsuhiko Ishiguro, Nobuyuki Otsu, Max Lungarella, Yasuo Kuniyoshi:
Comparison of nonlinear Granger causality extensions for low-dimensional systems,
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>Kaito Kinjo, Cota Nabeshima, Shinji Sangawa, Yasuo Kuniyoshi:
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逆問題解析に基づく触覚分布センサ,
第24回日本ロボット学会学術講演会論文特集号, No.6, pp.162–171, 2007.
Y. Kuniyoshi, Y. Yorozu, S. Suzuki, S. Sangawa, Y. Ohmura, K. Terada and A. Nagakubo:
Emergence and Development of Embodied Cognition: A Constructivist Approach Using Robots,
Progress in Brain Research, Vol.164, pp.425–445, 2007.
Max Lungarella, Alex Pitti, and Yasuo Kuniyoshi:
Information transfer at multiple scales,
Physical Review E, Vol.76, 2007.
新山龍馬, 國吉康夫:
人工筋骨格アーキテクチャを備えたヒト型ロボットとバランス制御,
バイオメカニクス研究, Vol.11, No.4, pp.327–337, 2007.
佐藤知正，久保寺秀幸，原田達也，森武俊:
日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成,
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.1, pp.1–11, 2007.
Koji Terada and Yasuo Kuniyoshi:
Automatic Motion Generation Exploiting the Global Structure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability,
Robotics and Autonomous Systems, Vol.54, No.8, pp.696–705, 2006.
Cota Nabeshima, Yasuo Kuniyosh, and Max Lungarella:
Adaptive Body Schema for Robotic Tool Use,
Advanced Robotics, Vol.20, No.10, pp.1105-—1126, 2006.
Yasuo Kuniyoshi and Shinji Sangawa:
Early Motor Development from Partially Ordered Neural-Body Dynamics — Experiments with A Cortico-Spinal-Musculo-Skeletal Model,
Biological Cybernetics, Vol.95, No.6, pp.589–605, 2006.
Yasuo Kuniyoshi, Ryo Fukano, Takuya Otani, Takumi Kobayashi, Nobuyuki Otsu:
Haptic Detection of Object Affordances by a Multi-Fingered Robot Hand,
International Journal of Humanoid Robotics, Vol.2, No.4, pp.415–436, 2005.
Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Takuya Otani, Takumi Kobayashi and Nobuyuki Otsu:
Classification of Motion Constraints by Explorative Manipulation by a Compliant Multi-Fingered Hand,
Journal of Robotics and Mechatoronics, Vol.17, No.6, pp.645–654, 2005.
國吉康夫，大村吉幸，寺田耕志，長久保晶彦:
等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起上がり行動の実現,
日本ロボット学会誌, Vol.23, No.6, pp.706–717, 2005.
A. Pitti, M. Lungarella, and Y. Kuniyoshi:
Quantification of Emergent Behaviors Induced by Feedback Resonance of Chaos,
Advances in Natural Computation, Vol.15, No.3, pp.199–213, 2005.
Yasuo Kuniyoshi, Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Akihiko Nagakubo, Shinichiro Eitoku, Tomoyuki Yamamoto:
Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions — Knacks and Focuses of Roll-and-Rise Motion,
Robotics and Autonomous Systems, Vol.48, No.4, pp.189–201, 2004.
Yasuo Kuniyoshi, Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Akihiko Nagakubo:
Dynamic Roll-And-Rise Motion By An Adult-Size Humanoid Robot,
International Journal of Humanoid Robotics, Vol.1, No.3, pp.497–516, 2004.
A. Nagakubo, Y. Kuniyoshi and G. Cheng:
The ETL-Humanoid System — A High-Performance Full Body Humanoid System for Versatile Real World Interaction,
Advanced Robotics, Vol.17, No.2, 2003.
>G. Cheng, A. Nagakubo and Y. Kuniyoshi:
Continuous Humanoid Interaction: An Integrated Perspective – Gaining Adaptivity, Redundancy, Flexibility – In One,
Robotics and Autonomous Systems, Vol.37, No.2-3, pp.161–183, 2001.
Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots,
Robotics and Autonomous Systems, Vol.37, No.2-3, pp.185–193, 2001.
神経振動子を用いた3次元2足足踏みシミュレーション — ヒューマノイドの実世界内行動を目指して,
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.1, pp.87–93, 2000.
Online Evolution for a Self-Adapting Robotic Navigation System Using Evolvable Hardware,
Artificial Life Journal, Vol.4, No.4, pp.359–393, 1999.
Mobile sensing robots for nuclear power plant inspection,
Advanced Robotics, Vol.13, No.3, pp.355–356, 1999.
Evolvable Hardware: A Robot Navigation System Testbed,
New Generation Computing, Vol.16, No.2, pp.97–122, 1998.
The RoboCup Physical Agent Challenge: Phase I,
Applied Artificial Intelligence, Vol.12, No.2-3, pp.251–263, 1998.
Emergence and Categorization of Coordinated Visual Behavior Through Embodied Interaction,
Machine Learning, Vol.31, No.1/2/3, pp.187–200, 1998.
Emergence and Categorization of Coordinated Visual Behavior through Embodied Interaction,
Autonomous Robots, Vol.5, No.3/4, pp.369–379, 1998.
Neural Learning of Embodied Interaction Dynamics,
Neural Networks, Vol.11, No.7-8, pp.1259–1276, 1998.
Embedded Neural Networks: exploiting constraints,
Neural Networks, Vol.11, No.7-8, pp.1551–1569, 1998.
RoboCup – A challenge problem for AI,
AI Magazine, Vol.18, No.1, pp.73–85, 1997.
Implementation of a distributed controller for the RWC dexterous hand,
Robotics and Autonomous Systems, Vol.18, No.1, pp.13–19, 1996.
Learning to Coordinate Behaviours for Robot Navigation,
Advanced Robotics, Vol.10, No.2, pp.143–159, 1996.
仮想ホロプタを用いた実時間両眼追跡,
日本ロボット学会誌, Vol.13, No.5, pp.683–690, 1995.
Learning by Watching: Extracting Reusable Task Knowledge from Visual Observation of Human Performance,
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.10, No.6, pp.799–822, 1994.
人間が実演して見せる作業の実時間視覚認識とそのロボット教示への応用,
日本ロボット学会誌, Vol.9, No.3, pp.295–303, 1991.
査読付学術会議論文：
Yoshia Abe, Tatsuya Daikoku, Yasuo Kuniyoshi:
Quantitative Analysis of Training Methods, Data Size, and User-Specific Effectiveness in DL-Based Personalized Aesthetic Evaluation,
PRICAI2024, 2024/11/22
中川聡, 谷川智洋, 仲田愛, 吉村貴克, 堺浩之, 國吉康夫:
対立する立場間でのコミュニケー ションにおける生成AIの介在による対立緩和,
2024年度人工知能学会全国大会, 4P3-OS-17c-03, 2024.
Koh Uehara, Katsuma Inoue, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima:
Ouroborotic Swarm Control: Collective Dynamics as a Reservoir,
The 2024 Conference on Artificial Life (ALIFE 2024), Copenhagen, Denmark
ALIFE 2024: Proceedings of the 2024 Artificial Life Conference, MIT Press
https://doi.org/10.1162/isal_a_00793
Kayato Nishitsunoi, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi
Unsupervised Learning for Global and Local Visual Perception Using Navon Figures,
Proceedings of the Annual Meeting of the Cognitive Science Society, Volume 46, pp4841-4847, 2024.
https://escholarship.org/uc/item/8rh5s2h2
Takehiro Hasegawa, Max Austin, Hidenobu Sumioka, Yasuo Kuniyoshi, Kohei Nakajima:
Takorobo: Towards Closed-Loop Body-Driven Locomotion Processing,
The 2024 Conference on Artificial Life (ALIFE 2024), Copenhagen, Denmark
ALIFE 2024: Proceedings of the 2024 Artificial Life Conference, MIT Press, https://doi.org/10.1162/isal_a_00426
Takayuki Komatsu, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi:
Ablation Study to Clarify the Mechanism of Object Segmentation in Multi-Object Representation Learning,
IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), May 21, 2024
Shoya Washizu, Yoshia Abe, Tomohiro Ishizu, Tatsuya Daikoku and Yasuo Kuniyoshi:
Subjective bodily sensations in aesthetic experiences based on image stimuli using the Body Map Test,
Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC) 27, The University of Tokyo, Jul 5, 2024
Ryo Takatsuki, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi:
Unsupervised Judgment of Properties Based on Transformation Recognition,
IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), Macau, China, 2023, pp. 409-414, doi: 10.1109/ICDL55364.2023.10364494
Yoshia Abe, Yoshiyuki Ohmura, Shogo Yonekura, Hoshinori Kanazawa and Yasuo Kuniyoshi:
Simulating early childhood drawing behaviors under physical constraints using reinforcement learning,
IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), Nov 2023
Dongmin Kim, Hoshinori Kanazawa and Yasuo Kuniyoshi:
Emergence of Reaching using Predictive Learning as Sensorimotor Development in Complex Dynamics,
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023), pp.144-145(2pages), Poster Number P54, Kobe, Japan, Jun 7, 2023.
Yamato Shinomiya, Hoshinori Kanazawa, Dongmin Kim and Yasuo Kuniyoshi:
Self-organized acquisition of muscle synergy and behavior with whole body musculoskeletal infant model,
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023), pp.146-147 (2pages), Poster Number P55, Kobe, Japan, Jun 7, 2023.
T. Jülg, F. Walter, D. Kim, H. Kanazawa, A. Knoll, and Y. Kuniyoshi:
Multi-Modal Representation Learning for Mapping Between Body Motion and Visual Imagery,
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023), pp.150-151(2pages), Poster Number P57, Kobe, Japan, Jun 7, 2023.
Kazashi Nakano, Katsuma Inoue, Megu Gunji, Hiromi Mochiyama, Ryuma Niiyama, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi:
Kinesthetic Sensing Exploiting the Active Interaction between the Environment and an Ostrich-Neck-inspired Manipulator,
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023), pp.75-76(2pages), Poster Number P19, Kobe, Japan, Jun 7, 2023.
Hannah Sasaki, Katsushi Kagaya, Ryo Terajima, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi:
Signatures of self-organized criticality in spontaneous walking behavior of Porcellio scaber,
The 11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2023), pp.170-171(2pages), Poster Number P67, Kobe, Japan, Jun 7, 2023.
Shogo Hamano, Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi:
Using human gaze in few-shot imitation learning for robot manipulation,
2022 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, October 25, 2022.
Dongmin Kim, Hoshinori Kanazawa and Yasuo Kuniyoshi:
Simulating a Human Fetus in Soft Uterus,
2022 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), September 14, 2022.
Takumi Takada, Wataru Shimaya, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi:
Disentangling Patterns and Transformations from One Sequence of Images with Shape-invariant Lie Group Transformer,
2022 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL), September 14, 2022.
Hiroki Tomioka, Masahiro Ikeda, Keung Or, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi:
Autonomous Wheeled Locomotion on Irregular Terrain with Tactile Sensing,
Proceedings of 25th Conference Series on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2022), September 13, 2022.
Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura and Yasuo Kuniyoshi:
Memory-based gaze prediction in deep imitation learning for robot manipulation,
2022 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), May 24, 2022.
Katsushi Kagaya, Bowei Yu, Yuna Minami, and Kohei Nakajima:
Echo state property and memory in octopus-inspired soft robotic arm,
2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp.224-230, April 28, 2022.
Wentao Sun, Nozomi Akashi, Yasuo Kuniyoshi, and Kohei Nakajima:
Self-organization of physics-informed mechanisms in recurrent neural networks: a case study in pneumatic artificial muscles,
2022 IEEE 5th International Conference on Soft Robotics (RoboSoft), pp.409–415, April 28, 2022.
Kazuma Matsushita, Masahiro Ikeda, Keung Or, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
An Actuation System using a Hydrostatic Skeleton and a Shape Memory Alloy for Earthworm-like Soft Robots,
2022 IEEE/SICE International Symposium on System Integration(SII), MoAT2.2, January 10,2022.
Heecheol Kim, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi:
Transformer-based deep imitation learning for dual-arm robot manipulation,
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2021), 2021.
Takayuki Komatsu, Yoshiyuki Ohmura, and Yasuo Kuniyoshi:
Unsupervised Temporal Segmentation Using Models That Discriminate Between Demonstrations and Unintentional Actions,
2021 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), ThCT5.6, September 30,2021.
Takumi Takada, Yoshiyuki Ohmura, and Yasuo Kuniyoshi:
Unsupervised Learning of Shape-invariant Lie Group Transformer by Embedding Ordinary Differential Equation,
2021 IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL). IEEE, Beijing China, August 23-26 ,2021.
Hiroki Noda, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi:
Competitive physical interaction by reinforcement learning agents using intention estimation,
2021 IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2021) TuP2T4.4, August 10,2021
Yuta Horii, Katsuma Inoue, Satoshi Nishikawa, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
Physical reservoir computing in a soft swimming robot,
International Conference on Artificial Life (ALIFE), pp. 1–9 (92), online, July 19, 2021.
Yuhu Liu, Satoshi Nishikawa, Young ah Seong, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
ThermoCaress: A Wearable Haptic Device with Illusory Moving Thermal Stimulation,
InProceedings of the 2021 CHI Conference on Human Factors in Computing Systems (CHI ’21), May 8–13, 2021, Yokohama, Japan.
Tomoya Kimura, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
Modularized genotype combination to design multiobjective soft-bodied robots,
IEEE International Conference on Soft Robotics (Robosoft), pp. 295–301, online, April 14, 2021.
Ryota Morimoto, Satochi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
Model-Free Reinforcement Learning with Ensemble for a Soft Continuum Robot Arm,
2021 IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2021), pp.141-148, April 14,2021
Kento Sekiya, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi:
Learning to grasp multiple objects with a robot hand using tactile information,
第26回ロボティクスシンポジア講演論文集, p239-244, March 17, 2021.
Kaname Favier, Shogo Yonekura, Yasuo Kuniyoshi:
Spiking Neurons Ensemble for Movement Generation in Dynamically Changing Environments,
2020 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2020), pp.3789-3794, 2020.
Izumi Karino, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi:
Identifying Critical States by the Action-Based Variance of Expected Return,
International Conference on Artificial Neural Networks (ICANN 2020), 2020.
Satoshi Nakagawa, Shogo Yonekura, Hoshinori Kanazawa, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi:
Estimation of Mental Health Quality of Life using Visual Information during Interaction with a Communication Agent,
29th IEEE International Conference on Robot and Human Interactive Communication (Ro-Man 2020), Aug 31-Sept 4, 2020.
Yoshiki Usui, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
Anthropomorphic Face Robot having Soft Mouth Mechanism with Embedded Artificial Facial Muscles,
30th IEEE International Symposium on Micro-Nano Mechatronics and Human Science (MHS), pp.114–118, Nagoya, Dec. 3, 2019.
Kie Horiuchi, Shogo Yonekura, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
Task achievement by switching emergent locomotion patterns with embodiment coupled chaotic maps,
9th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2019), no.18, 2019. https://doi.org/10.5075/epfl-BIOROB-AMAM2019-18
Takumi Kawasetsu, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi:
Flexible and Soft Inductive Tri-axis Tactile Sensor Using Liquid Metal as Sensing Target
The 18th IEEE Conference on Sensors (IEEE Sensors 2019), Oct. 28, 2019.
Kento Sekiya, Yoshiyuki Ohmura and Yasuo Kuniyoshi:
Generating an image of an object’s appearance from somatosensory information during haptic exploration,
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), 2019.
Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
High-Speed Humanoid Robot Arm for Badminton Using Pnumatic-Electric Hybrid Actuators,
2019 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2019), 2019.
Haruki Cho, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
Dynamic Locomotion of Quadruped with Laterally Parallel Leaf Spring Spine,
The 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019), pp91-98, August, 2019.
Yuki Nakamura, Izumi Karino, Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi:
Control of Pneumatic Cylinders using Iterative Linear Quadratic Regulator with Deep Local Linear Dynamics for Explosive Motions,
The 22nd International Conference on Climbing and Walking Robots and Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2019), pp125-132, August, 2019.
Keiko Fujii, Hoshinori Kanazawa and Yasuo Kuniyoshi:
Spike Timing Dependent Plasticity Enhances Integrated Information at the EEG Level: A Large-scale Brain Simulation Experiment,
Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2019), August, 2019.
Kaoruko Higuchi, Hoshinori Kanazawa, Yuma Suzuki, Keiko Fujii, and Yasuo Kuniyoshi:
Musculoskeletal Bias on Infant Sensorimotor Development Driven by Predictive Learning,
Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2019), August, 2019.
Shih-Yin Chang, Satoshi Nishikawa, Masaki Sekino, Hiroshi Onodera, and Yasuo Kuniyoshi:
A Simulation Study of Light Propagation in the Spinal Cord for Optogenetic Surface Stimulation,
The 41st International Engineering in Medicine and Biology Conference (EMBC2019)(6872-6875), July, 2019.
Taketo Yoshida and Yasuo Kuniyoshi:
Adversarial Imitation Learning between Agents with Different Numbers of State Dimension,
The 2nd IEEE International Conference on Artificial Intelligence and Knowledge Engineering (AIKE2019).
Young Ah Seong, Ryuma Niiyama, Yoshihiro Kawahara, Yasuo Kuniyoshi:
Low-Pressure Soft Inflatable Joint Driven by Inner Tendon,
Proc. of IEEE RoboSoft, Korea, Apr. 2019.
Dwindra Sulistyoutomo, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
Sequential Jumping-Stepping Motion on Musculoskeletal Humanoid Robot for Agile Locomotion,
IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO 2018), pp.2328-2333, Kuala Lumpur, Malaysia, Dec. 2018.
Satoshi Nakagawa, Daiki Enomoto, Shogo Yonekura, Hoshinori Kanazawa and Yasuo Kuniyoshi:
A Telecare System that Estimates Quality of Life through Communication,
2018 5th IEEE International Conference on Cloud Computing and Intelligence Systems (CCIS2018), 063-369, Nov. 2018.
Katsuma Inoue, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi:
A Recipe for Designing Chaotic Itinerancy: Innate Training Approach,
2018 International Symposiun on Nonlinear Theory and Its Applications (NOLTA2018), 2018.
Keisuke Tanihara, Shogo Yonekura, Yasuo Kuniyoshi:
Implementation of Respiration in Articulatory Synthesis Using a Pressure-Volume Lung Model,
Interspeech 2018, DOI: 10.1007/s00221-018-5400-6, 2018.
Yasuaki Ishii, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi:
Development of a Musculoskeletal Humanoid Robot as a Platform for Biomechanical Research on the Underwater Dolphin Kick,
2018 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2018), 2018.
Shih-Yin Chang, Kazunori Naganuma, Hoshinori Kanazawa, Masaki Sekino, Hiroshi Onodera, and Yasuo Kuniyoshi:
Applying Multichannel Optogenetic System for Epidural Spinal Cord Stimulation in Rats,
The 40th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC), 2018.
Ryo Wakatabe, Kohei Morita, Gordon Cheng and Yasuo Kuniyoshi:
Efficient event-driven forward kinematics of open kinematic chains with O(log n) complexity,
in Proceedings of The 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018.
Shotaro Mori, Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi:
High-Speed and Lightweight Humanoid Robot Arm for a Skillful Badminton Robot,
in Proceedings of The 2018 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2018.
Taigo Yukisawa, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yoshihiro Kawahara and Yasuo Kuniyoshi:
Ceiling Continuum Arm with Extensible Pneumatic Actuators for Desktop Workspace,
IEEE International Conference on Soft Robotics (RoboSoft 2018), pp.196-201 (WeTT.24), Livorno, Italy, Apr. 2018.
Xi Chen, Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi:
Bilateral Teleoperation System for a Musculoskeletal Robot Arm using a Musculoskeletal Exoskeleton,
in Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), December 5-8, 2017.
Taigo Yukisawa, Yasuaki Ishii, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi:
Modeling of Extensible Pneumatic Actuator with Bellows (EPAB) for Continuum Arm,
in Proceedings of the 2017 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics (ROBIO), December 5-8, 2017.
Kazutoshi Tanaka and Satoshi Nishikawa and Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
Humanoid robot performing jump-and-hit motions using structure-integrated pneumatic cable cylinders,
in Proceedings of IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.696-702, 2017.
Shih-Yin Chang, Kazunori Naganuma, Hoshinori Kanazawa, Kenta Takashima, Kuniaki Konishi, Takao Someya, Masaki Sekino, Yasuo Kuniyoshi, and Hiroshi Onodera:
Single Laser to Multiple Optical Fiber Device for Optogenetics-based Epidural Spinal Cord Stimulation,
in Proceedings of The 8th International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering (NER2017), 2017.
Yusuke Arai, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
Compliant Jumping Mechanism with Bi-stable Structure,
the International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2017) Workshop on Advanced Fabrication and Morphological Computation for Soft Robotics, Singapore, May 2017.
Ryo Wakatabe, Yasuo Kuniyoshi and Gordon Cheng:
O(log N) Algorithm for Forward Kinematics under Asynchronous Sensory Input,
in Proceedings of The 2017 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2017.
Katsuma Inoue, Yoshiyuki Ohmura, Shogo Yonekura, Yasuo Kuniyoshi:
The contribution of topology for inclusion of feedforward network and biased synaptic strength to the long-term memory effect in a cortical microcircuit,
in Proceedings of The 26th Annual Computational Neuroscience Meeting (CNS2017), 2017.
Kenichi Fujita, Syogo Yonekura, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi:
Environmental and Structural Effects on Physical Reservoir Computing with Tensegrity,
in Proceedings of The 5th IIAE International Conference on Intelligent Systems and Image Processing (ICISIP), 2017
Evolving Soft Robots to Execute Multiple Tasks with Combined-CPPN-NEAT,
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.409-414, 2016.
Musculoskeletal Quadruped Robot with Torque-Angle Relationship Control System,
in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp.4044-4050, 2016.
Keiko Fujii, Hoshinori Kanazawa, and Yasuo Kuniyoshi:
Developmental changes in cortical folding patterns affect scalp EEG profiles: A large-scale cortex simulation study,Neuroscience2016, 2016
Multimodal Virtual Reality Platform for the Rehabilitation of Phantom Limb Pain,
in Proceedings of the 7th Annual International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering (NER2015), pp.787-790, 2015.
Norimasa Namioka, Yasunori Yamada, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
Emergent locomotion patterns of soft-bodied robots with information maximization,
7th Int.Symposium on Adaptive Motion os Animals and Machines (AMAM), 2015.
Design of Small-Size Pouch Motors for Rat Gait Rehabilitation Device,
The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015), 2015.
Reliability of Phantom Pain Relief in Neurorehabilitation using a Multimodal Virtual Reality System,
The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBC2015), 2015.
Pole Vaulting Robot with Dual Articulated Arms that Can Change Reaching Position Using Active Bending Motion,
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015), 2015.
Printable Pneumatic Artificial Muscles for Anatomy-based Humanoid Robots, 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,
2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015), 2015.
Adjustment of Pressure in Antagonistic Joints with Pneumatic Artificial Muscles for Rapid Reacting Motions,
Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2014), 2014.
Active Bending Motion of Pole Vault Robot to Improve Reachable Height,
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014), 2014.
Hard Negative Classes for Multiple Object Detection,
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014), 2014.
Transitional Buckling Model for Active Bending Effect in Pole Vault,
The 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2013), 2013.
Angle-Dependent Moment Arm with Biased Pivot for Jumping from Various Squatting Positions,
The 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2013), 2013.
Design and Test of Torque-Angle Relationship Control System,
The 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2013), 2013.
Role of Vertical Component in Skillful Pushing Motion,
Full-day workshop on Computational Techniques in Natural Motion Analysis and Reconstruction (ICRA2013), 2013.
神経系の大規模シミュレーションとハードウェア実現：胎児シミュレーションによる自発運動パターンの身体表象発達への寄与,
Neuro2013, 2013.
Impacts of environment, nervous system and movements of preterms on body map development: Fetus simulation with spiking neural network,
IEEE ICDL-EPIROB2013, 2013.
Tactile stimuli from amniotic fluid guides the development of somatosensory cortex with hierarchical structure using human fetus simulation,
IEEE ICDL-EPIROB2013, 2013.
How to Manipulate Robustly an Object with Only one Actuator (An application of Caging),
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013.
A New “Grasping by Caging” Solution by Using Eigen-shapes and Space Mapping,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013.
Does embodiment contribute to the development of consciousness? Fetus simulation with a thalamocortical model,
Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC) 17, 2013.
Development of multisensory integration and prediction:Fetus simulation with cortex model,
Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC) 17, 2013.
Effective Timing of Swing Up Motion by a Pole Vaulting Robot,
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2013), 2013.
Effect of preliminary motions on agile motions,
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2013), 2013.
Constructive Developmental Science: A Trans-disciplinary Approach Toward the Fundamentals of Human Cognitive Development and Its Disorders,
Centered Around Fetus Simulation, Proc. Int. Symp. on Robotics Research (ISRR), pp.13pages, 2013.
Improvement of Energy Consumption by Movement of Center of Rotation of Joint,
the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2013), 2013.
Development and applications of High-Density Tactile Sensing Glove,
EuroHaptics2012, pp.445–456, 2012.
Dialog System Using Real-Time Crowdsourcing and Twitter Large-Scale Corpus,
The 13th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue (SIGDIAL), pp.227–231, 2012.
Analysis of Imitation Effect on Drumming Ensemble using Robotic Session System,
21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) Workshop on “Developmental and bio-inspired approaches for social cognitive robotics” , 2012.
Analysis of Bidirectional Information Transfer on Drumming Ensemble using Robotic Session System,
21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012), pp.1026-1031, 2012.
Emergent Spontaneous Movements Based on Embodiment: Toward a General Principle for Early Development,
Proceedings of the Postgraduate Conference on Robotics and Development of Cognition (RobotDoC-PhD), pp.52-55, 2012.
Embodiment guides motor and spinal circuit development in vertebrate embryo and fetus,
International Conference on Development and Learning (ICDL2012)/ EpiRob2012, 2012.
Uterine environment guides organization of somatosensory area: a computational approach,
Proceedings of Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics, pp.44-46, 2012.
Graphical Gaussian Vector for Image Categorization,
the Twenty-Sixth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2012), pp.1-9, 2012.
Visual Anomaly Detection from Small Samples for Mobile Robots,
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp.3171-3178, 2012.
Cooperative Manipulation with Least Number of Robots via Robust Caging,
in Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2012.
Design of Distributed End-effectors for Caging-specialized Manipulator (Design Concept and Development of Finger Component),
in Proceedings of 13th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2012.
Grasping by Caging — A Promising Tool to Deal with Uncertainty,
in Proceeings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012.
On the Caging Region of a Third Finger with Object Boundary Clouds and Two Given Contact Positions,
in Proceeings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012.
手探りによる複数物体からの目標物探索,
第16回ロボティクスシンポジア, pp.347–352, 2011.
Fast Object Detection for Robots in a Cluttered Indoor Environment Using Integral 3D Feature Table,
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), pp.4026–4033, 2011.
Dynamic Motions by a Quadruped Musculoskeletal Robot with Angle-Dependent Moment Arms,
International Workshop on Bio-Inspired Robots, Poster No.47, 2011.
Emergent Locomotion Patterns from a Quadruped Pneumatic Musculoskeletal Robot with Spinobulbar Model,
International Workshop on Bio-Inspired Robots, Poster No.48, 2011.
Contribution of the Cholingergic Innervation to Early Memory Development in the Neonate Para-Hippocampal System,
Proc. of The 3rd International Conference on Cognitive Neurodynamics ICCN 2011, pp.35, 2011.
Discriminative Spatial Pyramid,
IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2011), pp.1617–1624, 2011.
CAUSAL FLOW,
IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME2011), pp.356, 2011.
Evaluation of Action-Similarity Awareness Effect in Rhythm Ensemble Co-creation,
20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2011), pp.461–466, 2011.
Modeling the Cholinergic Innervation in the Infant Cortico-Hippocampal System and its Contribution to Early Memory Development and Attention,
2011 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2011), pp.1409–1416, 2011.
Neural-Body Coupling for Emergent Locomotion: a Musculoskeletal Quadruped Robot with Spinobulbar Model,
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.1499–1506, 2011.
Visual Anomaly Detection under Temporal and Spatial Non-uniformity for News Finding Robot,
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.1214–1220, 2011.
Running Motion in a Musculoskeletal Bipedal Robot using Muscle Activation Pattern Control Based on a Human Electromyogram,
The 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2011), pp.15–16, 2011.
Voxelized Shape and Color Histograms for RGB-D,
IEEE IROS Workshop on Active Semantic Perception and Object Search in the Real World (ASP-AVS-11), 2011.
Scale and Rotation Invariant Color Features for Weakly-supervised Object Learning in 3D Space,
IEEE ICCV Workshop on 3D Representation and Recognition (3dRR-11), pp.617–624, 2011.
High-density conformable tactile sensing glove,
11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2011), pp.537–542, 2011.
Automatic Sentence Generation from Images,
ACM Multimedia 2011, pp.1533–1536, 2011.
Understanding Images with Natural Sentences,
ACM Multitmedia, Multimedia Grand Challenge 2011, pp.679–682, 2011.
Efficient Multi-modal Retrieval in Conceptual Space,
ACM Multimedia 2011, pp.1085–1088, 2011.
High-speed 3D Object Recognition Using Additive Features in A linear Subspace,
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), pp.3128–3134, 2010.
A human fetus development simulation: Self-organization of behaviors through tactile sensation,
IEEE 9th International Conference on Development and Learning (ICDL 2010), pp.82–97, 2010.
Global Gaussian Approach for Scene Categorization Using Information Geometry,
The Twenty-Third IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2010), CD-ROM, 2010.
Improving Local Descriptors by Embedding Global and Local Spatial Information,
European Conference on Computer Vision (ECCV 2010), LNCS 6314, pp.736–749, 2010.
A Fetus and Infant Developmental Scenario: Self-organization of Goal-directed Behaviors Based on Sensory Constraints,
10th International Conference on Epigenetic Robotics, pp.145–152, 2010.
A Model of Spatial Development from Parieto-Hippocampal Learning of Body-Place Associations,
10th International Conference on Epigenetic Robotics, pp.89–96, 2010.
Learning Interaction Rules through Compression of Sensori-Motor Causality Space,
10th International Conference on Epigenetic Robotics, pp.57–64, 2010.
Evaluation of dimensionality reduction methods for image auto-annotation,
British Machine Vision Conference 2010 (BMVC2010), pp.94.1–94.12, 2010.
Athlete Robot with Applied Human Muscle Activation Patterns for Bipedal Running,
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010), pp.498–503, 2010.
Improving Image Similarity Measures for Image Browsing and Retrieval Through Latent Spacing Learning Between Images and Long Texts,
IEEE 17th International Conference on Image Processing (ICIP 2010), pp.2365–2368, 2010.
Cross-modal and Scale-free Action Representations through Enaction,
The 10th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior, 2009.
Semi-Supervised Learning in a Complex Arm Motor Control Task,
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1698–1703, 2009.
手の接触運動キャプチャのための小型姿勢角センサモジュール,
第14回ロボティクスシンポジア, 1D2, pp.102–107, 2009.
人の接触運動を計測するための触覚センサモジュールの姿勢推定,
第14回ロボティクスシンポジア, 1D3, pp.108–113, 2009.
筋骨格ロボットを用いた跳躍運動の学習,
第14回ロボティクスシンポジア, 4C2, pp.380–385, 2009.
全身分布触覚センサと姿勢角センサを統合したモーションキャプチャスーツの開発,
第14回ロボティクスシンポジア, 5D1, pp.471–478, 2009.
動的伸縮に対して安定計測可能な触覚分布センサ,
第14回ロボティクスシンポジア, 2C4, pp.211–216, 2009.
A Tactile Distribution Sensor Which Enables Stable Measurement Under High and Dynamic Stretch,
IEEE Symposium on 3D User Interfaces 2009, pp.87–93, 2009.
Partial Matching for Real Textured 3D Objects using Color Cubic Higher-order Local Auto-Correlation Features,
Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval 2009, pp.9–12, 2009.
Wearable Motion Capture Suit with Full-body Tactile Sensors,
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3186–3193, 2009.
Scene Classification using Generalized Local Correlation,
IAPR Conference on Machine Vision Applications, pp.195–198, 2009.
AI Goggles: Real-time Description and Retrieval in the Real World wih Online Learning,
2009 Canadian Conference on Computer and Robot Vision, pp.184–191, 2009.
Causality Quantification and Its Applications: Structuring and Modeling of Multivariate Time Series,
The 15th ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining, pp.787–795, 2009.
AI Goggles: Describing What you See and Retrieving What You Have Seen,
First International Symposium on Quality of Life Technology, 2009.
Image Annotation and Retrieval Based on Efficient Learning of Contextual Latent Space,
2009 IEEE International Conference on Multimedia and Expo, pp.858–861, 2009.
Dense Sampling Low-Level Statistics of Local Features,
ACM Internaional Conference on Image and Video Retrieval 2009 (CIVR 2009), CD-ROM, 76, 2009.
View of Boosting as a Search for Randomness Deficiencies,
The 2009 World Congress in Computer Science, Computer Engineering and Applied Computing (WORLDCOMP2009), The 2009 International Conference on Data Mining (DMIN’09), pp.312–318, 2009.
Compression Rate Methodology for Pure Empirical Vision Science,
The 2009 World Congress in Computer Science, Computer Engineering and Applied Computing (WORLDCOMP2009), The 2009 International Conference on Image Processing, Computer Vision and Pattern Recognition (IPCV’09), pp.519-525, 2009.
大規模Web画像のための画像アノテーション・ リトリーバル手法 ～Web集合知からの自律的画像知識獲得へ向けて～,
画像の 認識・理解シンポジウム (MIRU2009), OS2-4:55-OS2-4:62, 2009.
部分空間法とカラー立体高次局所自 己相関特徴を用いた高速三次元物体認識,
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2009), OS4-3:103-OS4-3:110, 2009.
Co-creation of Human-Robot Interaction Rules via Response Prediction and Habituation / Dishabituation,
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp.4990–4995, 2009.
Design of a Musculoskeletal Athlete Robot: A Biomechanical Approach,
12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2009), pp.173–180, 2009.
Analyzing the “Knacks” of Transferring Human and Developing a Two-Body Integrated Model as a Basis for Humanoid Control,
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.94–104, 2009.
Analyzing the “Knack” of Human Piggyback Motion Based on Simultaneous Measurement of Tactile and Movement Data as a Basis for Humanoid Control,
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp.2531–2536, 2009.
Canonical Contextual Distance for Large-Scale Image Annotation and Retrieval,
ACM Multimedia workshop on Large-Scale Multimedia Retrieval and Mining (LS-MMRM 2009), pp.3–10, 2009.
Learning to Jump with a Musculoskeletal Robot using a Sparse Coding of Activation,
ICRA 2009 Workshop on Approaches to Sensorimotor Learning on Humanoid Robots, pp.30–31, 2009.
Scene Classification using Generalized Local Correlation,
IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2009), pp.195–198, 2009.
Real-time and Simultaneous Recognition of Multiple Moving Objects Using Cubic Higher-order Local Auto-Correlation,
2008 IEEE Southwest Symposium on Image Analysis and Interpretation (SSIAI), 2008.
画像情報からリアルタイムに実世界記述・検索を行うサイバーゴーグル,
第13回ロボティクスシンポジア, pp.192–199, 2008.
ジャーナリストロボットシステム−実世界からの自律的ニュース探索と高性能な事象キーワードの記述−,
第13回ロボティクスシンポジア, pp.73–80, 2008.
EIT-Based Deformable Skin for Next Generation Robots,
EIT Conference 2008, 2008.
Pneumatic Bipedal Robot: A Biomechanical Approach,
Dynamic Walking 2008, 2008.
Pneumatic Biped with an Artificial Musculoskeletal System,
4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2008), 2008.
Acquisition of Human-Robot Interaction Rules via Imitation and Response Observation,
The 10th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior, 2008.
Adaptive Compliance Control through Phase Synchronization: Case Study to McKibben Actuators,
proceedings of the 17th RoManSy Symposium, pp.528–534, 2008.
Exploring Motion Behavior, the Body as a Complex System,
4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2008), 2008.
Toward a Theory of Embodied Statistical Learning,
Proceedings of the 10th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior SAB2008, pp.270–279, 2008.
Mirroring Maps and Action Representation through Embodied Interactions,
11th Neural Computation and Psychology Workshop, 2008.
Smart extraction of desired object from color-distance image with user’s tiny scribble,
2008 IEEE/RSJ Intermational Conference On Intelligent Robots and Systems (IROS2008), pp.2846–2853, 2008.
High-Performance Image Annotation and Retrieval for Weakly Labeled Images Using Latent Space Learning,
Pacific-Rim Conference on Multimedia 2008 (PCM2008), LNCS5353, pp.601–610, 2008.
Real-time Selection and Generation of Fall Damage Reduction Actions for Humanoid Robots,
2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.233–238, 2008.
Lifting Techniques for the Humanoid Robots: Insights from Human Movements,
2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.251–258, 2008.
A deformable and deformation sensitive tactile distribution sensor,
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics（ROBIO2007）, pp.1301–1308, 2007.
Maximum Entropy Statistical Modeling of Sensor Data from Robotic Systems,
Symposium on Language and Robots 2007, 2007.
A Highly Stretchable Tactile Distribution Sensor for Smooth Surfaced Humanoids,
IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots, 2007.
Falling Motion Control for Humanoid Robots While Walking,
IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots, 2007.
Online Gait Planning with Dynamical 3D-Symmetrization method,
IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots, 2007.
Whole Body Haptics for Augmented Humanoid Task Capabilities,
The 13th International Symposium of Robotics Research (ISRR2007), pp.89-100, Hiroshima, Nov. 26, 2007. (Also in: Makoto Kaneko, Yoshihiko Nakamura (eds), Robotics Research –The 13th International Symposium ISRR–, Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 66, ISBN: 978-3-642-14742-5 (Print) 978-3-642-14743-2 (Online), pp. 61-73, 2011.), 2007.
Development of Wireless networked Tiny Orientation Device for Wearable Motion Capture and Measurement of Walking Around, Walking up and Down, and Jumping Tasks,
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp.4135–4140, 2007.
Journalist Robot: Robot System Making News Articles from Real World,
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp.1234–1241, 2007.
Humanoid Robot Which Can Lift a 30kg Box by Whole Body Contact and Tactile Feedback,
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1136–1141, 2007.
A cognitive developmental scenario of transitional motor primitives acquisition,
7th international Conference on Epigenetic Robotics, pp.93–100, 2007.
Global Dynamics: a Method to Organise Humanoid Dynamics,
ECCS2007 European Conference on Complex Systems, 2007.
Towards a Model for Tool-Body Assimilation and Adaptive Tool-Use,
Proceedings of The 6th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL-2007), 2007.
Mowgli: A Bipedal Jumping and Landing Robot with an Artificial Musculoskeletal System,
Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2007), pp.2546–2551 (ThC5.2), 2007.
重心の鉛直運動を含む二足歩容の高速生成法,
第12回ロボティクス・シンポジア, pp.196–201, 2007.
Humanoid Bodies for Exploring and Exploiting in the Environmental Properties,
Workshop Humanoids’06, 2006.
A Cognitive Architecture for Flexible Imitative Interaction Using Tools and Objects,
2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids’06), 2006.
Synchronization: adaptive mechanism linking internal and external dynamics,
Proc. of the 5th Int. Workshop on Epigenetic Robotics, 2006.
Conformable and Scalable Tactile Sensor Skin for Curved Surfaces,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1348–1353, 2006.
筋骨格系のバイオメカニクスに基づく跳躍・着地ロボットの開発,
第11回ロボティクス・シンポジア, pp.50–55 (1C1), 2006.
Exploration of Natural Dynamics through Resonance and Chaos,
Proc. of the 9th Conf. on Intelligent Autonomous Systems, pp.558–565, 2006.
Quantification of emergent behaviors induced by feedback resonance of chaos,
Proc. of the 2nd Australian Conf. on Artificial Life, 2005.
Fear-like response induced by intentional gap between neural and body-environment dynamics,
Proc. 4th IEEE Int. Conf. on Development and Learning (ICDL-05), pp.31–36, 2005.
Timing-Based Model of Body Schema adaptation and its Role in Perception and Tool Use: A Robot Case Study,
The 4th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL-05), pp.7–12, 2005.
Inter-Modal Learning and Object Concept Acquisition,
Proc. IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005), pp.148–151, 2005.
Exploiting the Global Dynamics Structure of Whole-Body Humanoid Motion — Getting the Knack of Roll-and-Rise Motion,
Proc. Int. Symp. on Robotics Research (ISSR)), 2003. (Also in: Paolo Dario and Raja Chatila (eds), Robotics Research: The Eleventh International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 15, ISBN: 3-540-23214-1, pp. 385-396, 2005.), pp.385–396, 2005.
Statistical Manipulation Learning of Unknown Objects by a Multi-Fingered Robot Hand,
Proc. Int. Conf. on Humanoid Robotics, 2004.
Emergence of Multiple Sensory-Motor Response Patterns from Cooperating Bursting Neurons,
Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1377–1382, 2004.
Dynamic Emergence and Adaptation of Behavior Through Embodiment as Coupled Chaotic Field,
Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.2042–2049, 2004.
Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion — Towards Experiments on a Roll-and-Rise Motion,
Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1382–1387, 2003.
Integration of Spatial and Temporal Contexts for Action Recognition by Self Organizing Neural Networks,
Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.2385–2391, 2003.
Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion — Experiments on a Roll-and-Rise Motion,
Proc. Int. Conf. on Humanoid Robotics, 2003.
Flexibility of Human Rising: towards understanding and design of complex dynamical behaviors,
Proc. of 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWER03), pp.27–34, 2003.
From Visuo-Motor Self Learning to Early Imitation — A Neural Architecture for Humanoid Learning,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.3132–3139, 2003.
Yasuo Kuniyoshi, Gordon Cheng and Akihiko Nagakubo,
Proc. of International Symposium on Robotics Research (ISRR), pp. 42-49, 2001. (Also in: Raymond A. Jarvis and Alexander Zelinky (eds), Robotics Research: The Tenth International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 6, ISSN: 1610-7438, pp. 67-82, 2003.), 2001.
Satoshi Kagami, Koichi Nishiwaki, James Kuffner, Kei Okada, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue,
Proc. of International Symposium on Robotics Research, pp. 50-59, 2001. (Also in: Raymond A. Jarvis and Alexander Zelinky (eds), Robotics Research: The Tenth International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 6, IISBN: 3-540-00550-1, Springer-Verlag, pp. 83-98, 2003.), 2001.
Interfacing Agents through Boundaries of Interaction Dynamics,
Proceedings of 9th International Symposium on Robotics Research (ISRR), pp.232-240, 1999. (Also in: John M. Hollerbach, Daniel E. Koditschek (eds), Robotics Research: The Ninth International Symposium, Springer-Verlag, ISBN: 978-1852332921, 2000.), 1999.
解説論文・書籍：
Yasuo Kuniyoshi:
From Embodiment to Super-Embodiment: An Approach to
Open-Ended and Human Aligned Intelligence/Mind,
International Journal of Humanoid Robotics, Vol.21, No.1, 2350029 (12 pages), 2024, doi: 10.1142/S0219843623500299
Yasunori Yamada, Hoshinori Kanazawa, Yasuo Kuniyoshi:
The Cambridge Handbook of Infant Development: Brain, Behavior, and Cultural Context,
Cambridge University Press, 2020（担当章 Embodied Brain Model for Understanding Functional Neural Development of Foetuses and Infants）.
國吉康夫:
人工知能の将来と人間・社会，
科学技術社会論研究 16:15-29, 2018.（査読付）
Fusing autonomy and sociality via embodied emergence and development of behaviour and cognition from fetal period,
Philosophical Transactions of the Royal Society B: Biological Sciences 374(1771), 2019.
http://doi.org/10.1098/rstb.2018.0031（査読付）
21世紀政策研究所 編 (2018)「人工知能の本格的な普及に向けて -AIの可能性と日本の未来を考える-」,
21世紀政策研究所新書 66.
21世紀政策研究所 編 (2017) 「プロ棋士からみたAIと人 -これからの経営・社会への示唆-」,
21世紀政策研究所新書 64．
21世紀政策研究所 編 (2016) 「人工知能の現在と将来、それは産業・社会の何を変えるか」,
21世紀政策研究所新書 62.
Purposive learning: Robot reasoning about the meanings of human activities(査読付),
Science Robotics, Vol. 4, Issue 26, eaav1530
DOI: 10.1126/scirobotics.aav1530
ディープラーニングの落とし穴と新たなる挑戦～最近のＡＩの課題と方向性,
－２１世紀政策研究所 解説シリーズ，週刊 経団連タイムス 2018年9月6日 No.3375.
構成論的発達科学－胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解－,
ベビーサイエンス, Vol.17, pp.10–21, 2017.
構成論的発達科学―胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解,
日本神経科学学会, Vol.2014-2, No.198, pp.18-19, 2014.
Humanoid Robotics and Neuroscience: Science, Engineering and Society,
CRC Press, Boca Raton, Florida, U.S., pp.233–249(担当項目 Chapter 9 Learning from Examples: Imitation Learning and Emerging Cognition), 2014.
胎児発達の構成論的研究と発達障害理解,
人工知能学会誌, Vol.27, No.1, pp.20–27, 2012.
対人的共創知能研究-胎児から社会性認知基盤に至る発達モデルの構築-,
日本ロボット学会誌, Vol.30, No.1, pp.14–19, 2012.
よくわかる認知科学,
ミネルヴァ書房, pp.24–27(担当項目 Ⅰ-12，「胎児期における学習」國吉康夫), 2010.
ヒューマノイドロボットの全身ダイナミック接触行動知能の研究,
科研費NEWS, Vol.2009 VOL.3, pp.9, 2010.
ベビーサイエンス, Vol.09, pp.15–16, 2010.
ロボティック・サイエンスとは何か,
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.4, pp.370–374, 2010.
認知神経科学, Vol.11, No.1, pp.17–22, 2009.
心理学評論, Vol.52, No.1, pp.20–34, 2009.
Academic Roadmap in Integrated Information Field,
Advanced Robotics, Vol.23, No.11, pp.1465–1474, 2009.
Autonomous Adaptive Emergent Systems,
Advanced Robotics, Vol.23, No.11, pp.1481–1485, 2009.
知的行動の発生原理, レクチャーシリーズ：「知能コンピューティングとその周辺」〔第７回〕,
人工知能学会誌, Vol.23, No.2, pp.283–293, 2008.
「はいはい」という動きにも「動きたい」という動機にも、赤ちゃんの「身体性」が重要な役割を果たしていると考えています。,
赤ちゃん学カフェ, Vol.1, pp.73–74, 2008.
情報系複合領域アカデミック・ロードマップ,
日本ロボット学会誌, Vol.26, No.7, pp.738-741, 2008.
自律適応創発システム,
日本ロボット学会誌, Vol.26, No.7, pp.744-745, 2008.
模倣の適応性と創発性：実世界における人間的知性の基盤,
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.5, pp.671–677, 2007.
50 years of artificial intelligence,
, pp.76-86, 2007.
心の身体性へのロボット構成論アプローチ,
心理学ワールド, No.35, pp.13–16, 2006.
赤ちゃんロボットが現れた！−意図・意思が＜発生＞する現場−,
デザイン, No.13, pp.14–35, 2006.
ロボット模倣の創発・発達的構成論にむけて,
バイオメカニズム学会誌, Vol.29, No.1, pp.20–25, 2005.
大学ロボコンへの取組みとものつくり教育,
文部科学時報, No.1554, pp.64–67, 2005.
機械はコツを身につけられるか,
日経サイエンス, Vol.34, No.1, pp.28–33, 2004.
ロボットの知能 −創発実体主義の挑戦−,
計測と制御, Vol.42, No.6, pp.497–503, 2003.
ヒューマノイドのコンセプトと実践−ブルックス以降，特集「 ロボット−身体性の冒険−」,
現代思想，4月号(2001), 2001.
模倣ロボットは人間的知能を獲得するか？,
学術月報, Vol.53, No.9, pp.951–958, 2000.
身体性に基づく認知とヒューマノイド,
バイオメカニズム学会誌, Vol.24, No.4, pp.219–224, 2000.
認知ロボティクスの目指すもの,
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.1, pp.2–6, 1999.
身体性に基づく相互作用の創発に向けて,
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.1, pp.29–33, 1999.
なぜ認知ロボティクスは有望なのか？,
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.1, pp.38–43, 1999.
RoboCup: a challenge problem for AI and robotics,
Springer Lecture notes in Artificial Intelligence, Vol.1395, pp.1–19, 1998.
The RoboCup Physical Agent Challenge: Phase I,
Applied Artificial Intelligence, Vol.12, No.2-3, pp.251–263, 1998.
研究活動とロボットコンテスト（RoboCup）,
日本ロボット学会誌, Vol.15, No.1, pp.13–16, 1997.
RoboCup – A Challenge Problem for AI –,
AI Magazine, Vol.18, No.1, pp.73–85, 1997.
ヒューマノイド・インタラクション研究,
日本ロボット学会誌, Vol.15, No.7, pp.979–982, 1997.
社会性をもつロボット,
電子情報通信学会誌, Vol.78, No.1, pp.23–27, 1995.
書評「アフォーダンス −新しい認知の理論−」,
bit（共立出版）, 1995.
ロボットシミュレータを用いた協調学習の研究,
電子技術総合研究所彙報, pp.61–68, 1995.
ステレオトラッキング視覚を搭載した小形移動ロボット,
日本ロボット学会誌, Vol.13, No.3, pp.343–346, 1995.
実世界エージェントにおける注意と視点 −情報の分節・統合・共有−,
人工知能学会誌, Vol.10, No.4, pp.507–514, 1995.
「AIマップ : 人工知能における基本的問題」ヘのコメントと回答,
人工知能学会誌, Vol.10, No.5, pp.712–719, 1995.
SFのロボットを科学する,
日本ロボット学会誌, Vol.12, No.3, pp.368–388, 1994.
２１世紀における知能システムの姿−２０２X年あるテクニカルライターの手記より,
日本ロボット学会誌, Vol.12, No.3, pp.342–345, 1994.
行為理解,
（財）日本情報処理開発協会編「人工知能の技術と市場の動向に関する調査研究報告書」, 1993.
書評「Chapman、D.: Vision、Instruction and Action、MIT Press (1991).」,
人工知能学会誌, Vol.8, No.2, 1991.
招待講演：
中野 風志:
鳥類の首に学ぶ柔軟マニピュレータの設計とその活用法，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2023シンポジウム『 “いいかげん”を科学して未来を創るソフトロボット学4』, 2023.6.28
國吉康夫，金沢星慶，金東敏:
ヒト胎児シミュレーションモデルによる構成論的発達科学，
特別講演，第９回新胎児学研究会，オンライン，2021.11.13
國吉康夫:
Behavior and Cognition Emerge and Develop FromEmbodiment,
Invited Lecture, Advanced Body Mechanics, The 6th Japan-US Science Forum in Boston, Online, 2021.
11.6
國吉康夫:
Embodiment as the Basis of Emergence and Development of Human Behavior and Cognition,
Plenary Talk, INTERNATIONAL WORKSHOP ON EMBODIED INTELLIGENCE,Online, 2021.3.24
國吉康夫:
スパイキングニューロン全脳モデルと身体性情報構造化に基づく動的実世界知能の研究開発,
NEDO AI&ROBOT NEXT シンポジウム ～人を見守る人工知能、人と協働するロボットの実現に向けて～, 2020.1.17
國吉康夫:
身体性認知発達ロボティクス,
東京大学国際オープンイノベーションフォーラム ロボティクスの新展開, 2020.2.7
國吉康夫:
もの・こと・いのちの多重階層融合による次世代社会デザイン,
新道路技術研究開発成果報告会, 2020.2.12
國吉康夫:
ヒト胎児・新生児の構成論的発達科学,
自然科学研究機構 異分野融合型研究事業 ワークショップ「行動・運動から紐解く神経回路の発達における異分野融合型研究による解明」, 2020.2.19
Yasuo Kuniyoshi:
On the origin of human autonomy and sociality: Embodied emergence development and constructivism,
XXXIX Annual School, “AI-enabled health care: from decision support to autonomous robots”, GNB Bioengineering School, Italy, 2020.9.9
國吉康夫:
身体の可能性を引き出し活用する適応創発知能
公開シンポジウム「こころ・からだ・細胞を運動でつなぐアプローチ」, 日本学術会議, 2020.9.15
國吉康夫:
テーマ１「AIからALIFEへ」,
TOKYO ALIFE 2020 “Symbiotic view of life”, 2020.9.18
國吉康夫:
人間知能の根源を探り，“人工知能”を創る
東京大学GSC, 2020.9.26
Yasuo Kuniyoshi:
What is missing in AI/robots to be understandable for humans, or to be able to understand humans?,
東京カレッジ, 東京大学, 2020.11.30
國吉康夫:
「想定外」を超越し真に人間のために機能する次世代人工知能を目指して,
連続シンポジウム第1回, 東京大学次世代知能科学研究センター, 2020.12.4
Yasuo Kuniyoshi:
A Constructive Study of Embodied Human Brain Development from Fetal Period,
Robotics Colloquia, IFRR (International Federation of Robotics Research), 2020.12.3
発達初期の自発的全身運動から紐解く脳神経系回路形成 ,
日本赤ちゃん学会 第20回学術集会, シンポジウム「自発活動と発達」, 2020.
國吉康夫:
neurosciences, robotics and development,Alex Pitti,Paris,Organizer,2019.12.3
國吉康夫:
発達神経科学学会シンポジウム,京都大学紫蘭会館,2019.11.23-24
國吉康夫:
パネルセッション「AIテクノロジーへの期待と課題を語ろう：先端研究・ニュービジネス・人材育成」,
企画：早稲田大・尾形哲也，渋谷スクランブルスクエア,2019.11.20
國吉康夫:
IRCN PILAF Seminar U.Tokyo,2019.11.20
國吉康夫:
AIの社会的活用と受容における文理融合,
NECセミナー,東京国際フォーラム,2019.11.7
國吉康夫:
トヨタ R-Forum ベルサール飯田橋,2019.10.2
國吉康夫:
The origin of human social cognition: The role of early brainstem functioning,
日本心理学会,シンポジウム,2019.9.11
國吉康夫:
Symposium on Machine Intelligence in Tokyo,早稲田大学,2019.9.9-10
國吉康夫:
VR-based Neuro-Rehabilitation for Alleviating Phantom-Limb Pain,
EU-Japan Workshop on Nuerorobotics 2019 YK ,Keynote,産総研の柏センター,2019.6.19
國吉康夫:
人間情報学VI 総合文化,2019.5.8
國吉康夫:
AIと社会 講義,2019.4.18
國吉康夫:
ICRN Neuroinspired Computing Seminar,2019.3.22
國吉康夫:
人類の未来を考える シンポジウム,京都大学,2019.3.15
國吉康夫:
,
シンポジウム「神経科学的アプローチによる発達研究の最前線」,玉川大学,2019.3.8
國吉康夫:
シンポジウム「深層学習の先」,2019.3.5
國吉康夫:
自然科学研究機構「運動・行動から紐解く脳神経回路発達メカニズムの異分野融合研究」WS,生理学研究所,2019.2.19
國吉康夫:
,
自動運転社会の実現に必要な道路技術研究開発シンポジウム,羽藤教授主催,基調講演,工学部1号館15号講義室,2019.2.12
國吉康夫:
身体性認知発達ロボティクス,
「オープンイノベーションフォーラム～ロボティクスの新展開～」工学系社会連携室（兼）国際OI機構,2019.2.7
國吉康夫:
想定外に対処し想定外を生み出すロボットシステムインテグレーション?,
学術会議,公開シンポジウム（大阪工業大学梅田キャンパス204室）,2018.12.13
國吉康夫:
構成論的身体性認知科学,
日本学術会議計算科学シミュレーションと工学設計分科会、心と脳など新しい領域検討小委員会,2018,11.30
國吉康夫:
AIの問題点の解決にむけて：身体性に基づく認知・感情の創発・発達,
発達神経科学学会,2018.11.24
國吉康夫:
AIの問題点と次世代の知能科学,
エグゼクティブ・プログラム１７「新たな価値創造と社会的責任」,講義,2018.11.22
國吉康夫:
人工知能の脳科学と哲学,
脳科学研究所心の哲学研究部門第11回研究会,2018.11.17
國吉康夫:
現代AI・ロボットの課題と今後の方向性：実世界に開かれた人間中心システム,
NEDO TSC Foresightセミナー,基調講演，パネル討論,2018.10.31
國吉康夫:
次世代知能科学と医療への貢献可能性,
医療ＡＩ開発学寄付講座設立講演会ーAIとICTが変える医療ー,東京大学医学部附属病院,2018.10.29
國吉康夫:
The utility of body learning and self/other distinction in robotics,
Full-day workshop at IEEE/RSJ IROS 2018 Keynote speaker,2018.10.1
國吉康夫:
日本心理学会82大会シンポ「人類の持続的発展に必要な「心理学2.0」―AI・ロボティクスとの対論」シンポジスト,2018.9.26
國吉康夫:
深層学習の落とし穴と人間的知能,
日本ロボット学会学術講演会 オーガナイズドセッション「開かれた知能」,基調講演,2018.9.7
國吉康夫:
運動と身体認知の胎児からの発生・適応・発達に関する構成論的研究,
第8回ボバース研究会学術大会,大阪,2018.7.29
國吉康夫:
ALIFE18 Opening Address,2018.7.23
國吉康夫:
Next Generation AI for Humans and Society 5.0,
RUB Japan Science Days, Ruhr Univ. Bochum, Germany – Keynote Lecture,2018.7.5
國吉康夫:
Emergence and Development of Embodied Cognition – Towards Next Generation Human AI/Robots,
CFI Conf. “Varieties of Mind”, Cambridge, GB、Panel presentation,2018.6.6
國吉康夫:
ICRA2018 WS on Grand Scientific Challenges for the Robot Companion of the future, Invited talk,2018.5.21
國吉康夫:
ロボティクスとAI,
Science Robotics Meeting in Japan 2018,「ロボティクスとAI」セッション,パネリスト,2018.3.13
國吉康夫:
BTCC Symposium,2018.3.9
國吉康夫:
次世代知能科学研究センターの活動について,
R2Pシンポジウム「情報理工学系研究の最新動向」,2018.3.8
國吉康夫:
GCLシンポジウム,2018.3.6
國吉康夫:
Trends and Issues around AI and Society – Towards Next Generation AI Research,
International Workshop on Artificial Intelligence ,2018.3.5
國吉康夫:
Research Issues Towards Human Beneficial AI
and Robots,
The International Symposium on Ethical and Legal Issues on AI and Robotics,2018.3.3
Embodied brain models – human fetus development,
Lorentz center Workshops 2018, Learning Body Models: Humans, Brains, and Robots Oct 2018.
Embodiment and sensorimotor interaction in early developmental stage,
Infancy, Research from Asia, Symposium, 2017.
心の発達の真の理解とは？ ～「構成論的発達科学」からのテーゼ～,
日本発達心理学会第25回大会，AS2 実行委員会企画シンポジウム「新たな「発達の学」を目指して」，招待講演, 2014.
Embodiment as the Source of Skills and Cognition,
Symposium on Biomechnics and Human Movement, Keynote Speech, 2014.
乳児における感覚情報の知覚と統合の発達,
日本発達心理学会第25回大会,指定討論, 2014.
IIT forum Technology for Human and Humanoid Robotics, Invited Talk, 2013.
Workshop on Research Frontiers in Electronic Skin Technology,IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Invited Talk, 2013.
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Invited Plenary Talk, 2013.
Simulating Human Fetal Development,
The Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB2013), Invited Keynote Lecture, 2013.
ヒューマノイド・サイエンスの最前線：ロボティクスによる人間知能の発生原理解明,
日本学術会議第三部 市民公開講演会, 2013.
電子的胎児に意思は発生するか,
日本ソフトウェア科学会 ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN13), 2013.
Constructive Developmental Science: A Trans-disciplinary Approach Toward the Fundamentals of Human Cognitive Development and Its Disorders,
Centered Around Fetus Simulation, Proc. Int. Symp. on Robotics Research (ISRR), Invited Talk, 2013 .
シンポジウム「社会で取り組むうつ病の予防と回復」—ICTの活用による”心”のバリアフリーを目指して—, 2012.
In Symposium 3: Robotics and Consciousness, The 15th Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC15), 2011.
発達神経科学研究会設立記念シンポジウム「新学術領域としての発達神経科学の構築」, 2011.
第38回日本脳性麻痺研究会「小児の認知と運動発達～理論から脳性麻痺の臨床まで～」, 2011.
4th International Conference on Cognitive Systems (CogSys2010), Invited Plenary Talk, 2010.
TUM ICS International Symposium on Cognitive System: Brain, Mind and Robotics, 2010.
2010 International Symposium on Machine Perception and Cognition, 2010.
日本赤ちゃん学会第10回学術集会，シンポジウム1「脳の進化と発達」, 2010.
外国語教育メディア学会(LET) 50周年記念全国研究大会，招待基調講演, 2010.
Motor Controlの会 招待講演, 2010.
生理学研究所研究会2010「認知神経科学の先端 身体性の脳内メカニズム」, 2010.
シンポジウム「ロボットと人の『心・技・体』」招待講演, 2010.
CoTeSys Fall Workshop, 2009.
行動発達研究会第7回研修会, 2009.
作家・瀬名秀明と東北大学機械系が贈る 特別シンポジウムFLY TO THE FUTURE 100年先をつくろう！, 2009.
東京テクノ・フォーラム２１「ゴールド・メダル賞」受賞記念講演会, 2009.
ユニバーサルデザイン ビジネス・シンポジウム2009，招待基調講演, 2009.
Riken BSI Summer Porgram 2009, 2009.
The 10th International Confernce on the Simulation of Adaptive Behavior, 2008.
First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction, 2008.
Interlink Consolidation Workshop in Cannes, 2008.
日本赤ちゃん学会学術集会 第8回学術集会 招待基調講演, 2008.
日本科学未来館 予感研究所２ ヒューマノイドはヒューマンになれるか, 2008.
ESF-JSPS Frontier Science Conference Series for Young Researchers, 2008.
第10回科学技術交流フォーラム, 2008.
EPFL, 2007.
International Conference on Perception and Action, 2007.
日本心理学会シンポジウム「認知発達ロボティクス」, 2007.
デベロッパーズサミット2007, 2007.
第35回WIN定例講演会, 2007.
SICE北海道支部チュートリアル講演, 2007.
EPFL LATSIS Symposium 2006 Dynamical principles for neuroscience rand intelligent biomimetic devices, 2006.
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on Cognitive Robots and Systems, 2006.
10th International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems (ALIFE X): Workshop on Neurodynamic Methods for Analysis and Control of Cognitive Behaviors, 2006.
電子情報通信学会，HG公開シンポジウム「行為の認識と生成」, 2006.
東京大学公開講座「ロボット新世紀」, 2006.
ロボットフォーラム2006「社会の中ではぐくむ人間の心，ロボットの心」, 2006.
IEEE International Conference on Development and Learning, Invited Talk, 2005.
ESF Research Confernce on Brain Development and Cognition in Human Infants: From Action to Cognition, 2005.
12th International Symposium of Robotics Research(ISRR2005), 2005.
IEEE International Conference on Humanoid Robots 2005 Workshop on Cognitive Architecture, 2005.
日本発達心理学会シンポジウム「人はなぜ賢くなったか？ー知性の起源とマキャベリ的知性仮説」招待講演, 2005.
第28回日本神経科学大会「概念」シンポジウム, 2005.
ソニー・インテリジェンスダイナミクスシンポジウム, 2005.
高等研究所, 2005.
Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions — Knacks and Focuses of Roll-and-Rise Motion,
Robotics and Autonomous Systems, Invited Paper, Vol.48, No.4, pp.189–201, 2004.
Dynamic Roll-and-Rise Motion By An Adult-Size Humanoid Robot,
International Journal of Humanoid Robotics, Invited Paper, Vol.1, No.3, pp.497–516, 2004.
COE International Symposium on Development of Neural Networks and Emergent Behavior, 2004.
第3回新・赤ちゃん学国際シンポジウム，招待基調講演, 2004.
日本赤ちゃん学会第4回学術集会招待講演, 2004.
ROBODEXフォーラム 招待講演, 2004.
Workshop on Bilateral Paradigms of Human and Humanoid attached with IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Invited Talk, 2003.
日本心理学会第67回大会シンポジウム招待講演, 2003.
RoboCup International Symposium 2002, 2002.
第46回システム制御情報学会研究発表講演会, 2002.
IEEE International Conference on Biologically Motivated Computer Vision, 2000.
The First Asian Symposium on Industrial Automation and Robotics, 1999.
World Congress of Applied Linguistics, 1999.
電子情報通信学会ソサイエティ大会シンポジウム招待講演, 1999.
Evolvable Hardware: A Robot Navigation System Testbed,
New Generation Computing, Invited Paper, Vol.16, No.2, pp.97–122, 1998.
Neural Learning of Embodied Interaction Dynamics,
Neural Networks, Invited Paper, Vol.11, No.7–8, pp.1259–1276, 1998.
Embedded Neural Networks: exploiting constraints,
Neural Networks, Invited Paper, Vol.11, No.7–8, pp.1551–1569, 1998.
International Conference on Autonomous Agents, 1997.
International Conference on Neural Information Processing, Workshop on Imitation Learning, 1997.
The First ALCATECH Workshop, 1996.
Asian Conference on Computer Vision, 1995.
日本機械学会第72期通常総会講演会, 1995.
電子情報通信学会人工知能・パターン認識理解研究会, 1995.
日本認知科学学会第11回大会, 1994.
人工知能学会人工知能基礎論研究会, 1994.
第12回対話研究回, 1994.
人工知能学会全国大会, 1993.
JACET（大学英語教育学会）第32回全国大会, 1993.
大阪大学知識科学研究会特別講演会, 1993.
International AI Symposium 92 Workshop on “Active Vision as a Bridge between AI and Robotics”, 1992.
その他論文（口頭発表，商業誌等）：
Ryo Terajima, Katsuma Inoue, Kohei Nakajima, Yasuo Kuniyoshi:
Multifunctional physical reservoir computing using tensegrity robots,
The 1st International Workshop on Cognitive Neurorobotics, ポスター（ポスター番号: 7）, 2024.3.18
小林 武史、米倉 将吾、國吉 康夫:
スパイキングニューラルネットワークによる確率推論を用いたPlanning as Inferenceの実装,
第19回 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA2023), ポスター, 2023.10.29
Naoto Yoshida, Hoshinori Kanazawa, Yasuo Kuniyoshi:
Synthesizing integrated robot behavior based on battery dynamics and motor thermal dynamics,
第19回 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA2023), ポスター, 2023.10.29
寺島 凌、井上 克馬、中嶋 浩平、國吉 康夫:
テンセグリティロボットを用いた物理リザバー計算の学習性能評価,
第19回 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA2023), ポスター, 2023.10.29
中野 風志:
生物規範柔軟マニピュレータの開発と物理リザバーとしての利用例,
第19回 身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA2023), 口頭発表, 2023.10.29
中野 風志、井上 克馬、郡司 芽久、望山 洋、新山 龍馬、中嶋 浩平、國吉 康夫:
ダチョウ首規範柔軟マニピュレータによる環境との相互作用を活用した運動感覚センシング,
日本機械学会 ロボティクス・メカトロニクス講演会2023(ROBOMECH2023), 2023.6.29
佐々木 ハナ、加賀谷 勝史、寺島 凌、中嶋 浩平、國吉 康夫:
Signatures of self-organized criticality in spontaneous walking behavior of Porcellio scaber,
11th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines, Kobe, Jun 7, 2023.
吉田尚人，金沢星慶，國吉康夫:
Toward an autonomous robot that learns behavioral homeostasis,
脳と心のメカニズムワークショップ, 2023.
金 東敏, 金沢 星慶, 國吉 康夫:
柔らかい子宮における胎児シミュレーション,
日本発達神経科学学会第11回学術集会, 2022.
阿部由吾, 米倉将吾, 大村吉幸, 國吉康夫
身体性と内発的動機を伴った描画エージェントにおける価値評価基準の形成過程の解析,
2022年度ニューロコンピューティング研究会NC, 2022年12月3日．
Atsushi Narita, Hoshinori Kanazawa, Shogo Yonekura, Yasuo Kuniyoshi:
Cognitive flexibility associated with respiratory cardiopulmonary dynamics,
Society for Neiroscience 2022 (SfN2022).
阿部由吾, 米倉将吾, 大村吉幸, 國吉康夫:
身体性と内発的動機を伴う強化学習エージェントにおける描画行動の解析,
第32回デジタルコンテンツクリエーション研究会, 2022年11月19日．
Naoto Yoshida and Yasuo Kuniyoshi:
Reproducing the macroscopic property of foraging behaviour using deep homeostatic reinforcement learning,
31st Annual Computational Neuroscience Meeting (CNS*2022), P62, 2022.
Dongmin Kim, Hoshinori Kanazawa, Yasuo Kuniyoshi:
Early human behavior simulation in soft uterus environment,
XXIII International Congress of Infant Studies (ICIS 2022), P1-B-34, 2022.
中野 風志、池田 昌弘、柯 強、翠 健仁、郡司 芽久、望山 洋、新山 龍馬、國吉 康夫:
ダチョウ首の解剖学に基づく柔軟マニピュレータによる矢状面上の運動の実現、
ロボティクス・メカトロニクス講演会2022（Robomech2022), 2022.
中野 風志、呉 克華、池田 昌弘、柯 強、郡司 芽久、望山 洋、新山 龍馬、國吉 康夫:
ダチョウの首の筋配置と関節可動域を模した 連続マニピュレータによるリーチング動作、
第40回日本ロボット学会学術講演会、 2022.
Pengcheng Pan and Yasuo Kuniyoshi:
Connecting Dense and Sparse network in Recurrent Independent Mechanisms,
第40回日本ロボット学会学術講演会（RSJ2022), 2022.
Kazashi Nakano, Megu Gunji, Masahiro Ikeda, Keung Or, Mitsuhito Ando, Katsuma Inoue, Hiromi Mochiyama, Kohei Nakajima, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi:
“RobOstrich” Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck,
doi:10.36227/techrxiv.21358200.v1, 2022.
阿部由吾、米倉将吾、大村吉幸、國吉康夫:
身体性を伴う強化学習エージェントによる描画と美的評価の相互作用モデル、
2022年度人工知能学会全国大会、4Yin2-22、2022年6月17日。 https://doi.org/10.11517/pjsai.JSAI2022.0_4Yin222
塚本恵、大村吉幸、國吉康夫:
柔軟な戦略変更に向けた模倣学習の教師データからの逸脱の認識に関する研究、
日本機械学会ロボティクスメカトロニクス講演会(Robomech)、2022
寺島凌、井上克馬、米倉将吾、中嶋浩平、國吉康夫:
テンセグリティロボットにおけるダイナミックな転がりロコモーション、
第18回身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA2021)、2021
小松高歩、大村吉幸、國吉康夫:
無作為動作を用いた模倣学習教師データの分節化、
第18回身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA2021)、2021
中野風志、池田昌弘、柯強、新山龍馬、國吉康夫:
ダチョウ首を模した”しなやかな”柔軟マニピュレータ、
第18回身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA2021)、2021
荻島諒也， 狩野泉実， 國吉康夫:
Reinforced Imitation Learning by Free Energy Principle,
arXiv:2107.11811, 2021.
金井嵩幸, 大村吉幸, 長久保晶彦, 國吉康夫:
メカニカルグローブによるロボットハンドデザインの第三者評価,
第38回日本ロボット学会学術講演会, 1G3-01.
Satoshi Nakagawa, Minlie Huang, Yasuo Kuniyoshi:
Construction and Evaluation of QOL Specialized Dictionary SqolDic Utilizing Vocabulary Meaning and QOL Scale,
The 15th International Conference on Natural Language Processing and Knowledge Engineering (NLP-KE’20), 2020.
中川 聡, 米倉 将吾, 金沢 星慶, 西川 鋭, 國吉 康夫:
AdaBoostを用いた心の健康スコア推定システムの構築 (Mental Health Score Estimation System Based on AdaBoost),
第19回情報科学技術フォーラム (FIT2020), 1h-2, 9月, 2020.
市川 樹, 長井 志江, 金沢 星慶, 米倉 将吾, 國吉 康夫:
自閉スペクトラム症者の聴覚特性を対象とした主観的体験の再現による感覚特性のモデル化,
2020年度人工知能学会全国大会, 2020.
Satoshi Nakagawa, Shogo Yonekura, Hoshinori Kanazawa, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi:
QOL Estimation based on Multimodal Learning through Interaction with a Communication Agent,
2020年度人工知能学会全国大会 国際セッション (JSAI2020), 2G6-ES-3-03, June, 2020.
森本亮太, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫:
運動プリミティブを用いた強化学習による空気圧連続アームの投擲運動,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (Robomech2020), 1P2-J05, 2020.
野田裕貴, 西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫:
予測を利用した強化学習エージェントによる競技型接触インタラクション ,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2020 (Robomech2020), 1P1-G06, 2020.
Katsuma Inoue, Kohei Nakajima and Yasuo Kuniyoshi:
Soft bodies as input reservoir: role of softness from the viewpoint of reservoir computing
2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2019), 2019.
Mitsuru Takeda, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
High-speed flexible arm to reduce the effect of spinning ball in table tennis
2019 International Symposium on Micro-NanoMechatronics and Human Science (MHS2019), 2019.
小松高歩, 金東敏, 鈴木裕真, 國吉康夫:
多自由度ロボットアームを用いた物体性質の自発的獲得
日本発達神経科学学会第8回学術集会, 2019.
市川樹, 大村吉幸, 國吉康夫:
自閉スペクトラム症の未成年者における既存の聴覚過敏対策機器の問題点の調査
日本発達神経科学学会第8回学術集会, 2019.
皿海孝典，狩野泉実，國吉康夫:
強化学習における報酬なしスキル獲得の階層化，
第33回人工知能学会全国大会, 2019.
西川鋭，國吉康夫:
ダイナミックな脚式ロボットのための吸着機構活用法の検討,
第37回日本ロボット学会学術講演会, 1J3-01.
森本亮太，西川鋭，新山龍馬，國吉康夫:
強化学習を用いた空気圧連続アームのダイナミックな運動生成,
身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA 2019).
中村優樹，狩野泉実，森翔太郎，西川鋭，新山龍馬，國吉康夫:
高速度・高加速度な動作の制御のためのiLQRとの併用が可能なダイナミクスのデータドリブンな獲得,
身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA 2019).
金井嵩幸，大村吉幸，新山龍馬，國吉康夫:
物体操作時に獲得されるマルチモーダル情報による柔軟物体の変形予測に関する研究,
身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA 2019).
狩野泉実，國吉康夫:
身体性から生じるダイナミクス構造とそこに着想を得た強化学習の探索効率化,
身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA 2019).
小笠原彩，大村吉幸，金沢星慶，米倉将吾，中谷裕教，國吉康夫:
課題遂行中の脳活動と同様の特徴を持つ特性自尊心に相関する安静時機能的結合,
身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA 2019).
Satoshi Nakagawa, Hiroyuki Saegusa, Ryoga Endo, Kana Naruse, Lem Wey Guan, Yasuo Kuniyoshi.
Evaluation of Therapist – Client Interaction Based on New VR Tele-counseling Approach,
The 24th Annual Conference of the Virtual Reality Society (VRSJ2019), 4D-04.
Kazutoshi Tanaka, Izumi Karino, Hoshinori Kanazawa, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
Learning multiple tasks by self-goal-setting based on self-evaluation,
Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EpiRob 2019), August, 2019.
Julius Cueto, Hashinori Kanazawa, Shogo Yonekura, Satoko Hirabayashi, Noritoshi Atsumi, Masami Iwamoto, and Yasuo Kuniyoshi:
Model of respiration’s projections to the brain reproduces physiological changes and predicts emotion’s cognitive influences,
28th annual computational neuroscience meeting (CNS 2019), p161 Barcelona, Spain, July, 2019.
Tomoaki Morioka, Hoshinori Kanazawa, Keiko Fujii, and Yasuo Kuniyoshi,:
EEG simulation reveals that changes in cortical morphology and global connectivity during de-velopment affect neonatal EEG,
28th annual computational neuroscience meeting (CNS 2019), p162 Barcelona, Spain, July, 2019.
Hoshinori Kanazawa, Kazutoshi Tanaka, Masahiko Kawai and Yasuo Kuniyoshi:
DETAILED FULL BODY MOTION ANALYSIS TECHNIQUE FOR HUMAN NEONATES AND INFANTS,
World Confederation for Physical Therapy, 2019.
Hoshinori Kanazawa, Yasunori Yamada, Kazutoshi Tanaka, Masahiko Kawai and Yasuo Kuniyoshi :
Early developmental change in inter-muscle sensorimotor modules of human infants: Preliminary results,
Society for the Neural Control of Movement, 2019.
体性感覚情報に基づく手探り中の物体の外観の生成
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（Robomech2019），1P2-S08, 4pages, 広島県広島市, 6月6日，2019.
しなりを活用した高速な卓球スイングアームによるボールの回転の影響の低減
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（Robomech2019），1P2-F09, 4pages, 広島県広島市, 6月6日，2019.
LSTMによる物体操作時の柔軟物変形予測
ロボティクス・メカトロニクス講演会2019（Robomech2019），1P2-C15, 4pages, 広島県広島市, 6月6日，2019.
Switching Isotropic and Directional Exploration with Parameter Space Noise in Deep Reinforcement Learning,
arXiv:1809.06570, 2018.
Synaptic excitatory-inhibitory balance affect information integration via attractor dynamics,
Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC) 22, 2018.
インタラクティブな見守りロボットのためのQoL推定システムに関する研究
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（Robomech2018），2P1-E01, 4pages, 福岡県北九州市, 6月5日，2018.
内発的動機付けを用いた探索行動による感覚運動発達モデル
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（Robomech2018），1A1-F11, 4pages, 福岡県北九州市, 6月4日，2018.
大脳皮質モデルにおける感覚運動学習を通じた情報統合構造の変化
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（Robomech2018），2P2-L17, 4pages, 福岡県北九州市, 6月4日，2018.
報酬寄与率を考慮したパラメータノイズによる深層強化学習の探索と活用の調節
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（Robomech2018），1A1-C15, 4pages, 福岡県北九州市, 6月4日，2018.
自由エネルギー原理による生成モデル理解と環境認識に基づく適応的行動
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（Robomech2018），1A1-F16, 4pages, 福岡県北九州市, 6月4日，2018.
ドルフィンキック研究のための空気圧駆動筋骨格ヒューマノイドの開発
ロボティクス・メカトロニクス講演会2018（Robomech2018），2P2-F09, 4pages, 福岡県北九州市, 6月5日，2018.
空気圧ヒト型ロボットによる生成モデルを用いた即応的な跳躍打撃動作の生成法
第35回日本ロボット学会学術講演会，2L1-02, 2017
開リンク系のO(log^2 n) 非同期運動学計算法，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（Robomech2017），1P1-J11, 4pages, 福島, 5月11日，2017.
身体構造のダイナミクスを利用したReservoir Computing に関する研究，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（Robomech2017），1P2-N11, 4pages, 福島, 5月11日，2017.
回転跳躍ロコモーションを行なうハンドスプリングロボットの制御，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（Robomech2017），1P1-B11,
4pages, 福島, 5月11日，2017.
ソフトロボットの粘弾性によるカオス結合系の運動創発変化，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（Robomech2017），1A1-J08, 4pages, 福島, 5月11日，2017.
跳躍打撃動作を行う構造一体型空気圧ケーブルシリンダロボットの開発，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017（Robomech2017），
2A2-E03, 4pages, 福島, 5月12日，2017.
バドミントンのための高加速・高速な手首を有する人型ロボットアームの開発，
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017
（Robomech2017），2A2-E04, 4pages, 福島, 5月12日，2017.
Hoshinori Kanazawa, Yasunori Yamada and Yasuo Kuniyoshi:
Information structure of proprioceptive feedback in infantile spontaneous movements,
Neuroscience2016, 2016
事前進化させた複数ロボットの合成による多機能ソフトロボットの身体自動設計,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）, pp.2255-2260, 2016.
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）, pp.2267-2272, 2016.
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）, pp.2433-2438, 2016.
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2016）, pp.0746-0751, 2016.
第5回発達神経科学学会, 2016.
幻肢痛患者が自ら使用可能なVRリハビリテーションシステムの開発,
第5回発達神経科学学会, 2016.
発達初期の自発運動に伴う全身運動感覚と神経学的構造の関連性,
第5回発達神経科学学会, 2016.
乳児期自発運動の発達変化,
第5回発達神経科学学会, 2016.
小型ヒューマノイドロボットの全身に実装可能な高密度触覚センサ,
第34回日本ロボット学会学術講演会，3Y1-01, 2016.
聴覚過敏を伴う自閉症スペクトラム障害の問題解消に向けた個人適応型アプローチの提案,
FIT2016 第15回情報技術フォーラム，K-049, pp.553-554, 2016.
高い治療効果を有する利便性の高い幻肢痛VRリハビリシステムの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（Robomech2015）, 2015.
膨張収縮を用いて形態変化するロボティック外装の開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（Robomech2015）, 2015.
マルチエージェント強化学習のための自己周辺情報に基づく報酬配分法,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（Robomech2015）, 2015.
ロボットの即応的柔軟物使用のための単純モデルによる動作生成,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（Robomech2015）, 2015.
情報量最大化に基づくロボットの即時的なロコ モーション生成,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（Robomech2015）, 2015.
新生児MR脳画像解析に基づく大規模皮質 シミュレーション,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015（Robomech2015）, 2015.
ポール局所曲げ動作により跳躍方向を調節する双腕棒高跳びロボット,
第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015.
胎児脳シミュレーションと発達実験,
第3回新胎児学研究会, 2015.
歩行器利用時における転倒予測と防止,
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会, 2015.
立位での巧緻動作における支持腕の肩外転角度が手先の停止安定性に与える影響,
第23回日本バイオメカニクス学会大会 (JSB2014), 2014.
確率的目標状態への遷移時間を最小化する準備動作,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（Robomech2014）, 2014.
二関節バネダンパ機構が外乱下の棒高跳びに与える効果,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（Robomech2014）, 2014.
動きの変化により人とハンドベル演奏タスクにおける役割分担を行う協調ロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（Robomech2014）, 2014.
準備局面の拮抗的筋活動が踏み出しリーチングに与える効果,
第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014.
幻肢痛治療のための多感覚統合型バーチャルリアリティシステムの開発とその臨床応用に関する基礎的検討,
バイオメディカル・ファジィ・システム学会第27回年次大会(BMFSA2014), 2014.
膨張収縮を用いて形態変化するアクティブなロボット外装の開発,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）, 2014.
ソフトアクチュエータの自動配置によるプリンタブルロボットの設計支援,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）, 2014.
尺取虫型ロコモーションを規範とした自立移動ソフトロボット,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2014）, 2014.
高時空間分解能データグローブを用いた物体操作のロバストな接触運動パターンの抽出,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014（Robomech2014）, 2014.
早産児に観察される環境・運動・神経系統の異常による身体表象発達への影響に関する胎児シミュレーション,
日本赤ちゃん学会 第13回学術集会, 2013.
胎児モデルによる大脳皮質シミュレーション：胎内環境経験による感覚統合発達,
日本赤ちゃん学会 第13回学術集会, 2013.
ニューラルネットワークモデリング：スパイキングニューラルネットワークを用いたトポロジーに応じた複数感覚統合,
Neuro2013, 2013.
可変な関節トルク分配比を備えた筋骨格四脚ロボット,
第19回創発システムシンポジウム, 2013.
敏捷動作生成に先立つ構え生成手法の検証,
第19回創発システムシンポジウム, 2013.
構成論的発達科学 − 胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解−,
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
胎児・新生児シミュレーションに基づく発達とその障害の原理解明にむけて,
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
棒高跳びロボットのポール曲げ動作による跳躍高さ向上,
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
非線形相互作用により形態に応じた運動を創発するモジュラーロボットの開発,
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
敏捷動作に先立つ構えの効果検討,
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
CPGの調整により故障時の身体の物理的変化に即応する四足歩行ロボットの開発,
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
棒高跳びにおけるスイング動作タイミングがポールの挙動に与える効果のロボットによる検討,
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
ポール曲げ効果から観る棒高跳びにおける身体-ポール協調動作,
第7回 Motor Control 研究会, 2013.
棒高跳びにおける跳躍パフォーマンス向上のための溜め動作,
第7回 Motor Control 研究会, 2013.
身体が導く種共通の初期発達モデル-様々な動物の赤ちゃんシミュレーション-,
日本赤ちゃん学会第12回学術集会, P-19, pp.58, 2012.
自己から世界へ広がる運動認知発達を実現する好奇心モデル,
日本赤ちゃん学会第12回学術集会, P-46, pp.86, 2012.
どうしておもちゃの使い方が分かったの？-赤ちゃんロボットによる運動と感覚変化の関係性抽出モデル-,
日本赤ちゃん学会第12回学術集会, P-49, pp.89, 2012.
リアルタイムクラウドソーシングとTwitter大規模コーパスを利用した対話システム,
情報処理学会研究報告第206回自然言語処理研究会(SIG-NL), pp.1-8, 2012.
熟練者のスキルを有する筋骨格ロボットによる押し動作の実現,
身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA)第10回研究会（東京）, 2012.
少数筋群からなるフェーズ分けによる運動学習,
Motor Control研究会,ポスター34, 2012.
脊椎動物の胎児シミュレーションによる身体に基づく脊髄神経回路形成及び運動発達,
Motor Control研究会,ポスター95, 2012.
グラフィカルガウシアンベクトル,
第15回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2012）, IS2-08(OS5-01), 2012.
多種類の三次元特徴量を用いた物体セグメンテーションの弱教師付き学習,
第15回画像の認識・理解シンポジウム（MIRU2012）, IS3-11(OS14-03), 2012.
大規模画像データセットを用いたマルチクラス 物体検出器の同時学習 物体毎に特化した負例クラスの導入,
パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, pp.105-112, 2012.
ISI at ImageCLEF:Scalable System for Imade Annotation,
CLEF 2012 Conference and Labs of the Evaluation Forum (ImageCLEF2012), pp1-12, 2012.
筋骨格系駆動のヒト規範足部を備えたロボットによる跳躍,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 2C2-3, 2012.
熟練者の運動解析に基づく筋骨格ロボットによる押し動作におけるスキルの再現,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 2C3-1, 2012.
脊椎動物の運動と脊髄神経系の初期発達に対する身体性の寄与の構成論的解明,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 4N3-2, 2012.
内発的動機づけによる自己から環境へ広がる認知と運動の相互発達,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 4N3-1, 2012.
分布姿勢センサによる手の運動計測システム,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 3L1-3, 2012.
他者を押す動作の運動スキルにおける有効性の検証と考察,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 3L1-7, 2012.
ヒューマンインターラクションの拓く未来,
国際シンポジウム「情報爆発を越えて」International Symposium “Beyond the Info-plosion” 科研 特定領域「情報爆発IT基盤」成果報告会, 2012.
複数画像特徴とクラスラベルの相関に着目した距離計量による大規模画像分類,
パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, pp.1–6, 2011.
時系列間の影響波及の遅れを考慮した縮小推定による因果指標の拡張,
情報処理学会第73回全国大会, pp.1-283–1-284, 2011.
原子歩行シミュレーション—子宮内経験が導く歩行様運動のための神経回路—,
日本赤ちゃん学会 第11回学術集会, pp.P-27, 2011.
これは私の体ですか？空間表現の発達モデル,
日本赤ちゃん学会 第11回学術集会, pp.91, 2011.
画像・文章間の類似度学習による画像説明文の自動生成,
第14回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2011), ISI-43, 2011.
触覚神経系を伴う胎児モデルシミュレーションに現れる行動発達の順序性,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 1SA3-7, 2011.
フレキシブル基板に埋め込まれた小型・柔軟触覚センサ,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 3L2-2, 2011.
皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブの開発,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 3L2-3, 2011.
人型ロボット制御のための押し動作における自他身体操作スキルの計測と解析,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 1N2-6, 2011.
Representing oneself and other’s action, agency and space through sensorimotor coordination,
4th International Conference on Cognitive Systems (CogSys2010), 2010.
因果指標のベイズ理論に基づく統一的な安定指式化,
情報処理学会第72回全国大会, pp.1-389–1-390, 2010.
移動体の自己位置情報を利用した画像からの異常領域検出,
情報処理学会第72回全国大会, pp.2-715–2-716, 2010.
場所依存の異常性検出に基づきインタビューを行う自律行動システム,
情報処理学会第72回全国大会, pp.3-461–3-462, 2010.
サル前頭皮質における社会的文脈によるネットワーク構造の変化,
第5回移動知シンポジウム, 2010.
胎児から新生児にいたる神経-筋骨格系発達シミュレーション,
電子情報通信学会 身体性情報学研究会平成21年度第3回シンポジウム, 2010.
胎児の子宮内運動発達シミュレーション‐General Movementsから手と顔の接触行動の自己組織化‐,
日本赤ちゃん学会 第10回学術集会, P-60, pp.101, 2010.
感覚の制約に基づく自己組織化により目的志向性運動を創発するヒトの初期発達モデル,
日本赤ちゃん学会 第10回学術集会, P-61, pp.102, 2010.
胎児・新生児の脳神経系・身体・環境・知覚行動シミュレーションに基づく初期発達の構成論的理解の試み,
日本赤ちゃん学会 第10回学術集会, S1-8, pp.31, 2010.
感覚の偏りを契機として行為を自己組織化するヒトの初期発達モデル,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（Robomec2010），1A1-F12, 2010.
遺伝的プログラミングを用いたニューラルネットワークの構造及び学習側の生成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（Robomec2010），2A2-F22, 2010.
筋骨格ロボットによる走行実現のための筋賦活パタン制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（Robomec2010），1A2-A07, 2010.
移動ロボットによる有用な情報検出のための距離画像を用いた人の流れ推定,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（Robomec2010），2P1-E20, 2010.
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010（Robomec2010），1P1-C21, 2010.
カラー三次元積分特徴と線形部分空間法による実世界からの高速物体検出,
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010), IS1-59, pp.448–455, 2010.
画像・長文からの潜在空間獲得による画像間類似度の改善,
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2010), IS2-56, pp.1153–1160, 2010.
高密度全身触覚と運動を統合計測可能な一体型スーツの開発,
第28回日本ロボット学会学術講演会, 1I3-5, 2010.
床反力制御による筋骨格ヒト型ロボットの走行,
第28回日本ロボット学会学術講演会, 1P1-6, 2010.
Egocentric and allocentric neural mechanisms for representing the body,
第28回日本ロボット学会学術講演会, 2B2-5, 2010.
新生児の原始歩行を誘発する胎児の子宮内触覚経験による 脚間協調運動の自己組織化,
第28回日本ロボット学会学術講演会, 3A1-5, 2010.
Infant Spatial Learning of Body-PLace Associations,
第28回日本ロボット学会学術講演会, 3A1-6, 2010.
赤ちゃんロボットを用いた物体志向動作の獲得,
第28回日本ロボット学会学術講演会, 3A2-2, 2010.
乳児の選好性の機能を知るための興味駆動インタラクションの構成論的研究,
第28回日本ロボット学会学術講演会, 3A2-3, 2010.
これからのロボットの「知能」,
統計と情報の専門誌「エストレーラ」ESTRELA, pp.2–6, 2010.
ロボティックサイエンスの紹介,
日本ロボット学会ロボティック・サイエンス研究会 合同研究会, 2009.
Cross-modal and scale-free action representation in sensorimotor maps,
ニューロコンピューティング研究会（NC研究会）, 2009.
因果性発見を用いた時系列データからの情報の構造化・モデル化手法,
情報処理学会第71回全国大会, 2M-1, pp.1-355–1-356, 2009.
自らの視覚記憶を言葉で検索可能とするAI Goggles,
第23回人工知能学会 全国大会, 2009.
動く、ゆえに我あり：時間の構造を抽出する他者 と関連した自己の表現,
日本赤ちゃん学会 第９回学術集会, pp.75, 2009.
やりとり遊びにおける応答予測と馴化・脱馴化を通したルー ル共創モデル,
日本赤ちゃん学会 第９回学術集会, pp.55, 2009.
胎児期の触覚情報による行為の自己組織化,
日本赤ちゃん 学会 第９回学術集会, pp.50, 2009.
Sensorimotor Development of A Simulated Fetus and Neonate,
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.12, 2009.
人の歩行運動と二足歩行機械の運動の比較における身体性 を生かした歩行に関する検討,
身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専 門委員会（ECSRA）第5回研究会, A-5, 仙台, 2009.
Granger Causality を用いたサルのECoG における複数領 野間の関係性の変化の解析,
身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門 委員会（ECSRA）第5回研究会, B-4, 仙台, 2009.
Exploration of Embodied Information Structure for Augmenting Self: A View of Development from Sensorimotor Learning to Social Interaction,
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) Workshop on Synergistic Intelligence: approach to human intelligence through understanding and design of cognitive development, 2009.
実世界指向画像認識・検索手法の開発とその応用,
第８回情報科学技術フォーラム (FIT2009), pp.11-12, 2009.
全面触覚ロボットハンドによるポケット探りタスクの実現,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
やりとり遊びにおける応答予測と馴化・脱馴化を通したルール共創モデル,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
事前分割不要のマルチスケール注目マップによる物体操 作の行為単位模倣,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
3次元特徴点地図による人の視覚に応じた物体 透視画像生成,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
ゴーグル型デバイスの為の自己の視覚映像に 映るハンドモーションの認識,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
Shared Circuits for action representation, agency and space,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
Shared circuits for representing self and others’ actions agency and space,
NIPS International Workshop for Scientific Study of Consciousness, 2009.
人型ロボットのための人の背負い直 し動作の計測とコツの解析,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3S3-06, 2009.
人型ロボットの制御のための人の移乗動作の解析と力学モデルの導出,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3S3-07, 2009.
ニュース性により記事生成を行うジャーナリストロボットの試み,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.2G1-07, 2009.
Modeling the Human Sense of Touch and Agency in Multi-Modal Networks of Spiking Neurons,
Humanoids 09 Workshop “Tactile Sensing in Humanoids ? Tactile Sensors and Beyond”, 2009.
身体が振る舞いをつくる−ロボットを通してみる、かたちとインタラクションの創発的関係,
ユニバーサルデザイン ビジネス・シンポジウム, 2009.
Web画像と文章の大域的特徴から得る潜在的意味に基づくデータ検索 Web上での一般画像認識実現への新たなアプローチを目指して,
パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, pp.45–50, 2009.
複数の重み付け領域特徴量の組み合わせによる高速物体認識,
パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, pp.109–114, 2009.
積分特徴と部分空間法を用いた高速三次元物体認識の実データへの適用,
パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, pp.207–212, 2009.
Granger Causality revealed dynamic modulation of causal relationships in Macaque frontal cortex,
第32回日本神経科学大会, 2009.
Granger Causality revealed dynamic modulation of causal relationships in Macaque frontal cortex,
NEUROSCIENCE, 2009.
Development of a highly stretchable tactile sensor with easy wearability,
Humanoids 09 Workshop “Tactile Sensing in Humanoids ? Tactile Sensors and Beyond”, 2009.
胎児の子宮内環境における触覚と反射行為の自己組織化,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
筋骨格系を備えた赤ちゃんロボットの開発,
日本赤ちゃん学会 第８回学術集会, 2008.
リズム同期に基づく動作—擬音・擬態語関係の獲得に関する研究,
日本赤ちゃん学会 第８回学術集会, 2008.
模倣と随伴性検出によるやりとり規則の獲得,
日本赤ちゃん学会 第８回学術集会, 2008.
赤ちゃん運動発達のシュミレーション研究,
日本赤ちゃん学会 第８回学術集会, 2008.
リアルな形態を持つ筋骨格赤ちゃんシミュレーターの開発,
日本赤ちゃん学会 第８回学術集会, 2008.
時間の構造を抽出する発達認知のモデル,
日本赤ちゃん学会 第８回学術集会, 2008.
ジャーナリストロボットシステム：実世界からの自律的ニュース探索と事象の記述,
情報処理学会第70回全国大会, pp.5-91 – 5-92, 2008.
サイバーゴーグル：画像情報からリアルタイムに実世界記述・検索を行うシステム,
情報処理学会第70回全国大会, pp..5-89 – 5-90, 2008.
画像・単語列間の確率的な概念獲得による高速かつ高精度な汎用的画像認識・検索手法,
情報処理学会第70回全国大会, pp.5-87 – 5-88, 2008.
力学的三次元対称化法によるヒューマノイドロボットのオンライン受身動作生成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008（Robomec2008）, 2A1-D08, 2008.
把持面全体に触覚を実装可能なロボットフィンガー機構とその実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008（Robomec2008）, 1A1-A12, 2008.
仮想目標切替パタンの探索による実ロボットの多様な動作獲得,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008（Robomec2008）, 2P2-G13, 2008.
直感的な指示に基づく色・距離画像を用いた適切な物体抽出手法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008（Robomec2008）, 2P2-B21, 2008.
超高速汎用的画像認識検索手法の開発と実世界応用,
第４回デジタルコンテンツシンポジウム, 2008.
身体と環境のインタラクションを通したSTDPによる体性感覚野の自己組織化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008（Robomec2008）, 2P1-G08, 2008.
機械情報工学科学部演習における自主制作プロジェクトとその成果 –東京大学機械情報工学科, ・知能ソフトウエア・ロボットシステム・メカトロニクス設計実習-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008（Robomec2008）, 2008.
組み込みマイコンによりアームとカメラを駆動する前方位移動ロボットの行動プログラミング演習 -東京大学機械情報工学科における実践-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008（Robomec2008）, 2008.
触覚センサスーツを用いた母子インタラクションの計測,
日本赤ちゃん学会 第８回学術集会, 2008.
神経系モデルによる複数周期運動の創発と獲得,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1J2-05, 2008.
カオス結合系運動創発モデルにおける既知運動再現と適応創発の両立,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1J2-06, 2008.
三次元環境地図からの物体探索タスク応用を目指したカラー立体高次局所自己相関特徴の開発,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1L3-06, 2008.
適応的身体表象のための持続的な感覚運動変換調整法,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1N2-04, 2008.
短時間観測からの因果性発見を用いた感覚運動学習,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1N3-03, 2008.
身体上の任意面による物体操作のための逆運動学: 近似的解法と到達領域の適応学習,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1N3-06, 2008.
部分空間法による場面に応じたオンライン異常領域推定,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2L1-01, 2008.
高次局所自己相関特徴を用いた車載カメラからの運転シーン認識,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2L1-05, 2008.
ZMPの予測値に基づくヒューマノイドロボットの転倒動作選択法,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2O1-08, 2008.
ロボティック・サイエンスとは何か,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 3B3-01, 2008.
分布触覚皮膚の構成とその情報処理,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 3F3-05, 2008.
ヒトの接触スキルを測定するためのモーションキャプチャデバイスの開発,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 3F3-08, 2008.
Small-world network model of the Mirror Neurons System,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1J1-03, 2008.
筋骨格赤ちゃんロボットの開発,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1J2-01, 2008.
Humanoid Cognition and Actions ? Matching Humans at All Levels,
First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction, 2008.
Local Field Potential を用いた自由行動下でのサルの行動予測,
第４回身体性認知科学と実 世界応用に関する学生ワークショップ, 2008.
人の全身密着動作におけるコツの発見とヒューマノイドロボットへの応用,
第４回身体性認知科学と実世界応用に関する学生ワークショップ, 2008.
筋骨格ロボットの設計と制御 ～跳ぶ・疾走するスーパーダイナミックロボットを目指して～,
第４回身体性認知科学と実世界応用に関する学生ワークショップ, 2008.
環境・身体・神経系の相互作用を考慮したヒト筋骨格・神経系発達シミュレーション研究,
第４回身体性認知科学と実世界応用に関する学生ワークショップ, 2008.
Trends in Cognitive Systems research in Japan,
Interlink Consolidation Workshop in Cannes, 2008.
把持面全体の触覚を利用した可動物体の手探り識別,
第9回計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会, pp.1089–1090, 2008.
ODEとWiiボードを用いた受動歩行インタラクティブ・アート,
第9回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 1K3-5, 2008.
ヨー軸ジャイロを持たない小型・薄型姿勢センサモジュールを複数用いた姿勢推定,
第9回計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会, 3F1-2, 2008.
模倣と随伴性検出によるやりとり規則の獲得,
日本赤ちゃん学会 第８回学術集会, 2008.
リズム同期に基づく動作—擬音・擬態語関係の獲得に関する研究,
日本赤ちゃん学会 第８回学術集会, 2008.
画像・単語間概念対応の確立構造学習を利用した超高速画像認識・検索方法,
パターン認識・メディア理解研究会, 2007.
模倣からの伝達行動の抽出に基づくやりとり規則の適応的獲得,
第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2007.
立体高次局所自己相関特徴を用いた動作認識のための動画像データの自動分節と分類,
第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2007.
自由行動下での採餌行動におけるサルの意思決定の推定,
第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2007.
筋骨格ダイナミック・ロボットの高所からの落下と着地制御,
第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, pp.87–88 (1B4-3), 2007.
伸縮可能な触覚分布センサ：可動関節への試験的実装,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
伸縮可能な触覚分布センサ：試作と特性評価,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
非言語情報を用いた無手順インタラクション模倣ロボットシステム,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
因果性発見と構造解析によるロボット行動のモデル化法,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
遷移的運動プリミティブ獲得の認知発達的シナリオの提案,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
経験学習によるヒューマノイドロボットの歩行中の転倒判定,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
Chaotic Itinerant Memory based on STDP Neural Network,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
Framework for the discovery and the exploitation of the sensorimotor causal flow in embodied systems,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
立体高次局所自己相関特徴を利用した座面接触パターンに基づく着座者の移動意図推定,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
高次局所自己相関特徴を利用した形状認識による即応的把持,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
境界条件緩和と運動方程式の力学的三次元対称化による二脚ロボットのオンライン運動計画法,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
非対称拮抗駆動と二関節筋をふくむ人工筋骨格系ロボットによる高所からの着地,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 1F27, 2007.
人の脳における複数感覚情報統合モデルの提案,
第12回認知神経科学学会学術集会, 2007.
Acquisition and Analysis of Tactile Information on Baby Robot,
第1 回浅田共創知能システムシンポジウム, 2007.
Real-time Self-assembly of Behavior and Development: A Dynamical System View,
第1 回浅田共創知能システムシンポジウム, 2007.
Acquisition of Relations between Motion and Onomatopoeia with Rhythmic Synchronization,
第1 回浅田共創知能システムシンポジウム, 2007.
Neural model for learning bodily movements,
第1回浅田共創知能システムシンポジウム, 2007.
Extraction and utilization of human motor primitives based on dynamic state changes,
第1回浅田共創知能システムシンポジウム, 2007.
カメラの動きに頑健な異常検出手法に基づく移動物体の検出,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC), 2P1-C08, 2007.
仮想目標切替パタンの探索によるダイナミック多自由度運動の学習,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC), 2A1-L04, 2007.
ダイナミックな状態変化に基づくヒト運動プリミティブの抽出,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC), 1P1-K10, 2007.
身体性に由来した不協和緩和のための情動の行動基盤について,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC), 1P1-K09, 2007.
リズム情報に基づく動作—擬音・擬態語関係の獲得に関する研究,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC), 1P1-K08, 2007.
ヒューマノイドロボットにおける転倒判定と回避動作に関する研究,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC), 1A1-A01, 2007.
全身で運動する赤ちゃんロボットの触覚情報取得・解析,
ロボティクス・メカトロニクス2007（ROBOMEC), 1A2-M08, 2007.
即応的把持：確率ネットワークを用いた知識モデルに基づく把持動作,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC), 2A1-L03, 2007.
ZMP方程式の解析解を用いた走行生成法,
ロボティクス・メカトロニクス講演会’０７（robomec07）, 1A1-F02, 2007.
脳神経系モデルによる身体運動表現の獲得,
ロボティクス・メカトロニクス2007（ROBOMEC), 1A2-M09, 2007.
ニューマティック人工筋骨格系によるダイナミック・ロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC 2007), 1A1-F03, 2007.
ジャーナリストロボット：実世界からニュース記事を生成するロボットシステム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007（Robomec2007）’07講演論文集, 2A1-L02, 2007.
全身接触可能なヒューマノイドロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会’07（ROBOMEC2007), 1A1-A02, 2007.
運動同起による身体視覚像の発見と体性感覚との連結,
第7回計測自動制御学会（SICE）, 2N4-1, 2006.
選択的エサとり行動におけるサルの意思決定の推定,
第7回計測自動制御学会（SICE）, 2N1-5, 2006.
体性感覚情報を用いたロボットによる行動の自他自律対応付け,
第7回計測自動制御学会（SICE）, 1L4-1, 2006.
胎児・新生児の身体・脳脊髄モデルと体性感覚野・運動野の自己組織化,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2L24, 2006.
提示動作に対し頑健な模倣行動を実現するロボットシステム,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2L23, 2006.
能動触における感覚統合と対象同定に基づく道具身体化モデル,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2L21, 2006.
全身触覚をもつ赤ちゃんロボットの開発,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2L15, 2006.
An Active Robotic Head for Oral Exploration and Learning,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2L13, 2006.
対人共創知能の創発・発達的シナリオ,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2L11, 2006.
分布触覚を利用したヒューマノイドの動的起き上がり動作,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2H22, 2006.
Tactile Density Sensor Based on Inverse Problem Analysis: Basic Experiments,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 1C32, 2006.
逆問題解析にもとづく触覚分布センサ —原理—,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 1C31, 2006.
パーティクルフィルタをもちいたスムージングによる2脚歩容生成法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC06）, 2006.
目的推定のための合理性モデル,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC06）, 2006.
Emergence of Embodied Behavior — Coupled Chaos System and Fetal Motor Development, Workshop on Neurodynamic Methods for Analysis and Control of Cognitive Behaviors,
10th International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems (ALIFE X), 2006.
筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発,
第23回日本ロボット学会学術講演会, 3F17, 2005.
身接触行動のための分布触覚センサ,
第23回日本ロボット学会学術講演会, 1C18, 2005.
切り貼り触覚センサシステム,
第23回日本ロボット学会学術講演会, 1C17, 2005.
カオス結合系と身体性に基づく行動創発に関する研究,
第23回日本ロボット学会学術講演会, 2E12, 2005.
新生児の身体制御研究のための筋骨格モデル及びそのシミュレーション環境の構築,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005（ROBOMEC2005）, 2P1-N-044, 2005.
マルチモーダル感覚の同期性に基づくロボット身体図式延長モデルと実機実現,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (ROBOMEC2005), 2P1-N-043, 2005.
筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (Robomec2005), 2P1-N-046, 2005.
音声・画像入力からの概念獲得のためのインターモーダル学習,
電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会（PRMU）, 2004.
視触覚の時間的統合に基づくロボット身体像の適応的延長モデル,
第22回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2004.
多指ロボットハンドによる運動拘束の認識 − 特徴量の改良とクラスタリングの導入,
第22回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2004.
大域的力学構造を用いた模倣運動の生成法,
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2004）, 2004.
チンパンジー型模倣を目指したロボットシステムの設計,
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2004）, 2004.
知能ロボットによる模倣の構成論的研究,
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2004）, 2004.
ヒューマノイドロボットのコツに基づく全身運動の模倣,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC04）, 2004.
ヒューマノイドの安定全身動作と制御システム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC04）, 2004.
インターモーダル学習による概念の獲得,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC04）, 2004.
ロボットハンドによる作業の統計的学習,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会（ROBOMEC04）, 2004.
Overview of Human Informatics and Introduction to Humanoid Interaction,
COE実世界情報システム・シンポジウム, 2003.
移動ロボットにおける随伴行動の適応的生成,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 3J26, 2003.
時間差ヒストグラムと大津の方法を用いたブラインド音源分離,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 3F11, 2003.
ヒューマノイドの関節に内蔵されたトルクセンサを用いた関節フリー制御,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 3D18, 2003.
行動戦略切り替えのための神経回路網における非線形共鳴マップの創発,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 3B35, 2003.
多指ハンドによる物体への働きかけとなじみに基づく物体操作学習情報の抽出,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 3B19, 2003.
連想記憶モデルを用いた予測機構に基づく原初的視覚における注視行動のモデル化,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 3B16, 2003.
ヒューマノイドの全身ダイナミック動作の実現,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 2A16, 2003.
ヒューマノイドロボットのダイナミックな起き上がり運動の解析と制御,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 2A15, 2003.
From Humanoid Embodiment to Theory of Mind,
Dagstuhl Workshop on Embodied Artificial Intelligence, 2003.
From Humanoid Embodiment to Theory of Mind,
Proc. of First Int’l Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.293–310, 2002.
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著作権の取扱いについて本ページに掲載している論文PDFは，いずれも，出版元の承諾を得ています．承諾を得られていないものは掲載していません．出版元ごとの著作権情報は下記の通りです．
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- 11th European Conference on Computer Vision (ECCV2010)
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- IEEE
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- Association for Computing Machinary (ACM)