Portfolios – ISI Laboratory

Abst

(English) Behavior Emergence

子どもとのインタラクション

社会性の発達と遊び

認知発達

鏡に映ったパンダ

自己認知

認知発達

脊髄・皮質モデル

感覚・運動の発達モデル

ヒト脳認知発達

寒川モデル

赤ちゃんシミュレーション

認知発達

筋指令切替パタン

賦活パタン切替運動制御

筋骨格系運動スキル

状態軌道

歩容生成・転倒制御

ヒューマノイド

筋配置

筋骨格4脚ロボット

筋骨格系

Mowgli jumping

跳躍・着地ロボット

筋骨格系

athlete1

アスリートロボット

ヒューマノイド筋骨格系

おもちゃへの反応

赤ちゃんロボット

ヒューマノイド認知発達

グローバルダイナミクス

グローバルダイナミクス

運動スキル

toushindai2

起き上がりヒューマノイド

ヒューマノイド運動スキル

押し動作スキルのコツ抽出

接触運動スキル

筋骨格系運動スキル

応用例：手の圧力分布の高密度計測

触覚センサ

運動スキル