NOBY (Nine-month Old BabY)


人とのインタラクション

人とのインタラクション

おもちゃへの反応

おもちゃへの反応

 

複雑な実世界を自由に動きまわり、赤ちゃんのように環境と人と関わり合うことで、赤ちゃんの視点で世界を感じ、発達していく事を目指した赤ちゃんロボットNOBYを開発した。9ヶ月児相当の身長・体重の柔らかい身体を持ち、視覚や聴覚だけでなく、全身に触覚センサを持っている。

随伴性に着目したおもちゃの遊び方の発達


キーボードを学習する赤ちゃん

キーボードを学習する赤ちゃん

カスタネットを学習する赤ちゃん

カスタネットを学習する赤ちゃん

赤ちゃんはおもちゃで遊ぶことを通じて道具の使い方を学習していく。赤ちゃんロボットを用い、自身の運動と物体の振る舞いの随伴性に着目することで、試行錯誤する中で自律的に様々なおもちゃの使い方を学習してくことを示している。

[1] 安本雅啓, 鍋嶌厚太, 國吉康夫, “赤ちゃんロボットを用いた物体志向動作の獲得,” 日本ロボット学会学術講演会,2010. PDF
[2] 藤井敬子, 山田康智, 國吉康夫, “どうしておもちゃの使い方が分かったの?-赤ちゃんロボットによる運動と感覚変化の関係性抽出モデル-,” 日本赤ちゃん学会, 2012. PDF