2021/03/01
井上克馬，國吉康夫，中嶋浩平, 加賀谷勝史著の論文がSoft Robotics誌で公開されました．(https://www.liebertpub.com/doi/10.1089/soro.2020.0110)
また、GitHubにツールを公開しております．(https://github.com/katsuma-inoue/soft_skeleton_solver)
2021/03/01
井上克馬，國吉康夫，中嶋浩平, 加賀谷勝史著の論文がSoft Robotics誌で公開されました．(https://www.liebertpub.com/doi/10.1089/soro.2020.0110)
また、GitHubにツールを公開しております．(https://github.com/katsuma-inoue/soft_skeleton_solver)