中野風志らの論文がIEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSで公開

by 研究活動・連携

2023/04/06
中野風志,郡司芽久,池田昌弘,柯強,安藤潤人,井上克馬,望山洋,中嶋浩平,新山龍馬, 國吉康夫著の論文”‘RobOstrich’ Manipulator: A Novel Mechanical Design and Control Based on the Anatomy and Behavior of an Ostrich Neck”が、IEEE ROBOTICS AND AUTOMATION LETTERSで公開されました。(https://doi.org/10.1109/LRA.2023.3265301)

金沢星慶らの研究がPNASに掲載されました。

by 研究活動・連携

金沢星慶、國吉康夫らの論文 “Open-ended movements structure sensorimotor information in early human development” が Proceedings of the National Academy of Sciences（PNAS）に記載されました。
（https://www.pnas.org/doi/10.1073/pnas.2209953120）
この研究について、U-Tokyo FOCUSでプレスリリース記事が掲載されています。
（https://www.i.u-tokyo.ac.jp/news/press/2022/202212272160.shtml）

井上克馬らの研究をPhysical Review Researchで公開

by 研究活動・連携

2022/03/16
井上克馬，尾原 颯，國吉康夫，中嶋浩平 著の論文 “Transient chaos in bidirectional encoder representations from transformers” がPhysical Review Research誌で公開されました．(https://www.liebertpub.com/doi/10.1089/soro.2020.0110)
また、GitHubにツールを公開しております．(https://github.com/katsuma-inoue/transient_chaos_in_bert)

金希哲らの論文がNew Scientistの記事に取り上げられました

by 研究活動・連携

金希哲,大村吉幸，國吉康夫著の論文”Robot peels banana with goal-conditioned dual-action deep imitation learning”(https://arxiv.org/abs/2203.09749)に関して、科学技術に関するメディア New Scientistにてインタビュー記事が掲載されました。

https://www.newscientist.com/article/2313365-watch-a-robot-peel-a-banana-without-crushing-it-into-oblivion/