実世界知能システムの実現に向けて
私たちは、真に知的なロボットシステムの実現に向けて、新たな理論と技術を探求しています。知能を科学的に解明するために、身体性、創発、認知発達、社会性などに注目しています。課題解決に必要な機械学習などの手法の開発や、センサやアクチュエータなどのハードウェア開発、技術の社会応用も積極的に進めています。
ヒト脳
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運動スキル
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ヒューマノイド
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筋骨格
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ソフトロボティクス
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以前のもの
赤ちゃんシミュレーション
赤ちゃんロボット
発達モデル
運動スキルの理解と再現
ヒューマノイドロボット
筋骨格ロボット
人間の接触運動スキル