NEWS (-2011)

Web掲載：IEEE Spectrum

筋骨格アスリート・ロボットの記事が IEEE Spectrum ブログ に掲載されました． IEEE Spectrum: Athlete Robot Learning to Run Like Human

受賞：RSJ研究奨励賞

森裕紀 が RSJ研究奨励賞 を受賞しました． 受賞論文：「胎児の子宮内環境における触覚と反射的行為の自己組織化」

速報：【第3位】Large Scale Visual Recognition Challenge 2010(ILSVRC2010)

ECCV2010で行われた大規模画像認識コンテスト “Large Scale Visual Recognition Challenge 2010(ILSVRC2010)” において，ISIが全11チーム中，第3位を獲得しました．

プレスリリース「認知発達研究用9ヵ月児型ロボット”Nobyを開発」

乳児型ロボット”Noby”は，９ヵ月児の身体特性と感覚運動機能を高精度に再現したロボットです. “Noby”を通じて得られた認知発達データと実際の人間を詳細に比較することで， 新たな認知発達モデルの発見とその検証・改良に役立ちます． JSTプレスリリース資料: 「乳児型ロボットと子ども型学習・発達ロボットを開発－ロボットを用いて人間の認知発達を理解する－」

表彰：情報処理学会 創立50周年記念(第72回)全国大会推 修士論文認定

渋谷 崇 が 情報処理学会 創立50周年記念(第72回)全国大会推奨 修士論文認定者 に選出されました． 表彰論文：「因果指標のベイズ理論に基づく統一的な定式化」

受賞：2010 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

金崎 朝子 が ICRA2010 において 2010 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award を受賞しました．

受賞：情報理工学系研究科長賞

藤森祐樹 が 情情報理工学系研究科長 を受賞しました．

プレスリリース「全身で感じるサイバーコピースーツ」

当研究室では，全身を覆う柔軟な皮膚を持ち，いつでもどこでも全身の動きと 触覚情報を写し取ることが可能なスーツを開発しました．アニメーション， スポーツ，人間工学，介護動作スキルの解明，ロボットの運動生成などに 利用可能です．

受賞：情報処理学会 創立50周年記念（第72回）全国大会生奨励賞

鈴木崇啓 が 情報処理学会 創立50周年記念（第72回）全国大会学生奨励賞 を受賞しました． 受賞論文：「場所依存の異常性検出に基づきインタビューを行う自律行動システム」

受賞：情報処理学会 創立50周年記念（第72回）全国大会生奨励賞

小山俊隆 が 情報処理学会 創立50周年記念（第72回）全国大会学生奨励賞 を受賞しました． 受賞論文：「移動体の自己位置情報を利用した画像からの異常領域検出」

受賞：情報処理学会 創立50周年記念（第72回）全国大会生奨励賞

渋谷崇 が 情報処理学会 創立50周年記念（第72回）全国大会学生奨励賞 を受賞しました． 受賞論文：「因果指標のベイズ理論に基づく統一的な定式化」

受賞：Industrial Robot Innovation Award 2009 Highly ommended

新山龍馬 と 國吉康夫 教授 が CLAWAR2009において Industrial Robot Innovation Award 2009 Highly commended（優秀論文賞） を受賞しました． 受賞論文：“Design of a Musculoskeletal Athlete Robot: A Biomechanical Approach”

受賞：RSJ研究奨励賞

鍋嶌厚太 が RSJ研究奨励賞 を受賞しました． 受賞論文：「適応的身体表象のための持続的な感覚運動変換調整法」

受賞：RSJ論文賞

原田達也 准教授 が RSJ論文賞 を受賞しました． 受賞論文：「佐藤知正，久保寺秀幸，原田達也，森武俊．日常生活支援のための机上作業のモ デル化およびその認識と支援軌道の生成」

受賞：2009 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award

藤森 祐樹 が ICRA2009 において 2009 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award を受賞しました．

受賞：ゴールドメダル「東京テクノ・フォーラム21」賞

國吉康夫教授 が ゴールドメダル「東京テクノ・フォーラム21」賞 を受賞しました． 受賞業績：「人型ロボットを用いた動作の”ツボ”の解明と認知発達原理の先駆的研究」

受賞：工学部長賞（社会貢献）

松本理恵 が 工学部長賞（社会貢献） を受賞しました．

受賞：第14回ロボティクス・シンポジア 最優秀論文賞「動的伸縮に対して安定計測可能な触覚分布センサ」

長久保晶彦（産業技術総合研究所），アリレザーイー・ハサン，國吉康夫教授 が 第14回ロボティクス・シンポジア において 最優秀論文賞 を受賞しました．

受賞：情報処理学会 第71回全国大会学生奨励賞「因果性発見を用いた時系列データからの情報の構造化・モデル化手法」

渋谷崇 が 情報処理学会 第71回全国大会学生奨励賞 を受しました．

受賞：SI2007優秀講演賞「自由行動下での採餌行動におけるサルの意思決定の推定」

竹中一仁 が SI2007優秀講演賞 を受賞しました．

受賞：SI2007優秀講演賞「立体高次局所自己相関特徴を用いた動作認識のための動画像データの自動分節と分類」

下畠康幸 が SI2007優秀講演賞 を受賞しました．

受賞：2008年計測自動制御学会 SI部門賞 若手奨励賞「画像情報からリアルタイムに実世界記述・検索を行うサイバーゴーグル」

中山英樹 が 2008年計測自動制御学会 SI部門賞 若手奨励 を受賞しました．

受賞：IROS2008 Best reviewer award

鍋嶌厚太 が IROS2008 Best reviewer award を受賞しまた．

受賞：RSJ研究奨励賞 「重心の鉛直運動を含む二足歩容高速生成法」

寺田耕志 が RSJ研究奨励賞 を受賞しました．

受賞：SAB2008 Best Philosophy Paper Award 「Toward a Theory of Embodied Statistical Learning」

Daniel Burfoot, Max Lungarella, Prof. Yasuo Kuniyoshi が SAB2008 Best Philosophy Paper Award を受賞しました．

受賞：2008 ASIAGRAPH in Shanghai Best Paper Award 「Gemotion Screen: A Generative, Emotional, Interactive 3D Display」

新山龍馬が 2008 ASIAGRAPH in Shanghai Best Paper Awarを受賞しました．

受賞：第4回デジタルコンテンツシンポジウム船井賞 「超高速汎用的画像認識検索手法の開発と実世界応用」

原田達也講師が 第4回デジタルコンテンツシンポジウム船井賞 を受賞しました．

受賞：2008年 情報処理学会 第70回全国大会大会奨励賞 「サイバーゴーグル：画像情報からリアルタイムに実世界記述・検索を行うシステム」

中山英樹が 2008年 情報処理学会 第70回全国大会 において大会奨励賞を受賞しました．

受賞：生理学研究所MotorControl研究会優秀研究賞

竹中一仁が 生理学研究所MotorControl研究会 において優秀研究賞を受賞しました．

受賞：PRMU研究奨励賞「画像・単語間概念対応の確率構造学習を利用した超高速画像認識・検索方法」

中山英樹が 電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解(PRMU)研究会 において2007年度PRMU研究奨励賞を受賞しました．

受賞：2008年 日本機械学会 三浦賞

中山英樹が日本機械学会三浦賞を受賞しました．

受賞：情報理工学系研究科長賞

Hassan Alirezaeiが情報理工学系研究科長賞を受賞しまし．

プレスリリース「見た瞬間に物体の名前と画像を記憶す人工知能ゴーグル」

当研究室では，見た瞬間に物体を認識し，物体の名前と画像を同時に記憶する人工知能を搭載したゴーグルを開発しました． これを用いることで，例えば，ひょいと置いたリモコンもしっかり覚えていて，あとで「リモコン」と入力すれば， 置いた様子を想起することができ，忘れ物支援などに応用できます．

受賞：T.-J. Tarn Best Paper ward in Robotics

ROBIO 2007 において，論文「A Deformable and Deformation Sensitive Tactile Distribution Sensor」がT.-J. Tarn Best Paper Award in Roboticsを受賞しました．

2007年度大川出版賞を受賞『ロボットインテリジェンス』

國吉康夫『ロボットインテリジェンス』（浅田稔，國吉康夫著，岩波書店 2006）が，2007年度大川出版賞を受賞しました．

受賞：IROS 2007 「Best Student Paper Award Finalist」

論文「Journalist Robot: Robot System Making News Articles from Real World」が，IROS2007で「Best Student Paper Award Finalist」を受賞しました．

受賞：IROS 2007 「IROS 2007 Japan Chapter Young Award」

論文「Journalist Robot: Robot System Making News Articles from Real World」が，IROS2007で「2007 IEEE Robotics and Automation Society Japan Chapter Young Award」を受賞しました．

プレスリリース「世界最高性能の画像認識・検索処理を開発」

原田達也，中山英樹，國吉康夫は，任意の画像を認識し，それを表現する適切な単語を対応づける，世界最高性能の画像認識処理方法を開発しました． さらに，欲しい画像を表現する単語を入力すると，それに最も適合する画像をデータベースから検索するシステムも開発しました． 画像と単語の対応関係を事前に登録しておく必要のないシステムです．

RSJ研究奨励賞「A Tactile Density Sensor Based on Inverse Problem Analysis: Basic Experiments」

論文「A Tactile Density Sensor Based on Inverse Problem Analysis: Basic Experiments」が，ロボット学会研究奨励賞を受賞しました．

RSJ研究奨励賞「胎児・新生児の身体・脳脊髄モデルと体性感覚野・運動野の自己組織化」

論文「胎児・新生児の身体・脳脊髄モデルと体性感覚野・運動野の自己組織化」が，ロボット学会研究奨励賞を受賞しました．

【終了しました】非常勤職員（２名）募集のお知らせ

【募集は終了しました】 知能情報システム研究室では非常勤職員（２名）を募集しています． 研究室全般の一般事務、経理事務など幅広い仕事内容です． 実務経験（事務系）のある方の応募をお待ちしております．

PRMU研究奨励賞「立体高次局所自己相関特徴を用いた複数移動物体の同時認識」

電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解(PRMU)研究会　において「立体高次局所自己相関特徴を用いた複数移動物体の同時認識」が2006年度PRMU研究奨励賞を受賞しました．

SI2006優秀講演賞「運動同起による身体感覚像の発見と体性感覚との連結」

社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2006）優秀講演賞を受賞しました．講演名「運動同起による身体感覚像の発見と体性感覚との連結」． 受賞者：鍋嶌厚太，國吉康夫．

SI2006優秀講演賞「選択的エサとり行動におけるサルの意志決定の推定」

社団法人計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会（SI2006）優秀講演賞を受賞しました．講演名「選択的エサとり行動におけるサルの意志決定の推定」． 受賞者：竹中一仁、日原さやか（理化研BSI），中原裕之（理化研BSI），入来篤史（理化研BSI），國吉康夫、藤井直敬（理化研BSI）．

新HPの公開！

新しい ISI のホームページが公開されました．

プレスリリース「触覚を利用した重量物持ち上げに成功」

世界で初めて，人型ロボットで，３０ｋｇの箱の抱え上げと，６６ｋｇの人体模型の水平移動操作に成功した． 全身表面の柔らかい人工皮膚に埋め込まれた１８００点以上の触覚センサが埋め込まれ，身体と対象物や台との接触状態を検知することで，巧みに動きを制御した． 触覚で物体の持ち方を適切に制御すると共に体を台に押し付けて支え，瞬発力を活用し，全身を協調させることで実現した．

大津展之教授の最終義

大津展之教授の最終講が行われました．

第２０回日本ロボッ学会論文賞受賞

２００６年９月１５日　第２０回日本ロボット学会論文賞　受賞者：國吉康夫教授、大村吉幸、 寺田耕志、長久保晶彦（産総研）、対象論文：國吉康夫教授、大村吉幸、寺田耕志、長久保晶彦「等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起き上がり行動の実現」

第２１回日本ロボット学会研究奨励賞受賞

２００６年９月１５日　第２１回日本ロボット学会研究奨励賞　受賞者：大村吉幸、対象論文：大村吉幸、瀬田尚子、長久保晶彦、國吉康夫「切り貼り触覚センサシステム」

第２１回日本ロボット学会研究奨励賞受賞

第２１回日本ロボット学会研究奨励賞　受賞者：新山龍馬、対象論文：新山龍馬、國吉康夫「筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発」

2006年 日本械学会 三浦賞

2006年 日本機械学会 三浦賞、南里卓也、修士論文: 画像からの統計的異常検出手法とその応用に関する研究1

平成16年度PRU研究奨励賞

2005年電子情報通信学会 平成16年度PRMU研究奨励賞、 南里卓也(東大)、 大津展之: 複数人動画像からの異常動作検出

SI2004ベストセッション講演賞受賞

２００５年　第5回（社）計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会SI2004ベストセッション講演賞受賞． 受賞者：深野亮．対象論文：深野亮，國吉康夫：「チンパンジー型模倣を目指したロボットシステムの設計」

平成15年度PRU研究奨励賞

２００４年電子情報通信学会 平成15年度PRMU研究奨励賞、 篠原雄介(東大)、 大津展之: フィッシャー重みマップを用いた顔画像からの表情認識