Ryuma Niiyama
Biography
Research interesst
実世界の中に生きる動物の，しなやかで巧みな振る舞いの原理に興味があり，生物を模した機械としての「ロボット」を用いた研究を行っている．特に，「身体の機構・形態（身体性）」と「身体性を活かす感覚・神経系の働き」との調和に注目している．
具体的には，ヒトを含む脊椎動物のしなやかで俊敏な身体運動を特徴づける筋骨格系に着目し，筋骨格系を備えたロボットを開発している．また，生物規範の観点から，筋骨格ロボットの運動表現，運動制御，運動学習について研究している．
Biography
2002年，国立熊本電波工業高等専門学校 電子制御工学科 卒業．2005年，東京大学 工学部 機械情報工学科 卒業．2007年，東京大学 大学院 学際情報学府 学際情報学専攻 修了．2010年，同大学院 博士課程 修了．博士（学際情報学）．2010年より，東京大学 大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 知能情報システム研究室にて研究員．現在は、MIT CSAIL （MIT コンピュータ科学・人工知能研究所）のロボット・ロコモーション・グループにて研究員。
Curriculum Vitae
Comment
このWebサイトのタイトルである“Robot and the Elastic Mind”は，従来の「歯車でぎくしゃく動く金属製のロボット」のイメージとは全く異なる「動物に近いしなやかなロボット」を提案している．また，しなやかで創造的な思考も意味している．さらに，ロゴの中の線で描かれたヒトは，不可分な身体・神経系・環境のつながりを表現している．