福島俊彦

経歴

学士(工学)
豊田工業大学, 2012.
制御システム研究室

修士在学中
東京大学大学院学際情報学府, 2012~
國吉研究室 (知能情報システム研究室)

研究テーマ

生物規範型ロボット
脚式ロボット
ダイナミック動作
身体構造の活用

受賞

優秀講演賞

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI), Dec. 2012.

業績

学術論文誌

Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Kazuya Shida, Toshihiko Fukushima, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:

A Musculoskeletal Bipedal Robot Designed with Angle-Dependent Moment Arm for Dynamic Motion from Multiple States,

Advanced Robotics, vol. 28, no. 7, pp. 487-496, 2014.

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福島俊彦, 兵頭和幸, 川西通裕 and 成清辰生:

受動歩行機の足裏形状最適化による歩行安定化,

計測自動制御学会論文集, vol. 50, no. 1, pp. 51-57, 2014.

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査読付き国際学会

Toshihiko Fukushima, Satoshi Nishikawa and Yasuo Kuniyoshi:

Active Bending Motion of Pole Vault Robot to Improve Reachable Height,

IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA),

Hong Kong, China, May. 2014 (accepted).

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Satoshi Nishikawa, Toshihiko Fukushima and Yasuo Kuniyoshi:

Effective Timing of Swing Up Motion by Pole Vaulting Robot,

16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR),

Montevideo, Uruguay, Nov. 2013.

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Toshihiko Fukushima, Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka and Yasuo Kuniyoshi:

Transitional Buckling Model for Active Bending Effect in Pole Vault,

6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM),

P-8, Darmstadt, Germany, Mar. 2013.

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国内学会

福島俊彦, 西川鋭 and 國吉康夫:

ポール曲げ効果から観る棒高跳びにおける身体-ポール協調動作,

第7回 Motor Control 研究会,

A-15, 東京, Sep. 2013.

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西川鋭, 福島俊彦 and 國吉康夫:

棒高跳びにおける跳躍パフォーマンス向上のための溜め動作,

第7回 Motor Control 研究会,

B-40, 東京, Sep. 2013.

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福島俊彦, 西川鋭 and 國吉康夫:

棒高跳びロボットのポール曲げ動作による跳躍高さ向上,

第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ),

2F2-08, 東京, Sep. 2013.

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西川鋭, 福島俊彦 and 國吉康夫:

棒高跳びにおけるスイング動作タイミングがポールの挙動に与える効果のロボットによる検討,

第31回日本ロボット学会学術講演会 (RSJ),

2G1-04, 東京, Sep. 2013.

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福島俊彦, and 兵頭和幸:

受動歩行機の足形状最適化による歩行安定化,

第13回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SICE SI),

pp. 1447-1452, 2F3-4, 福岡, Dec. 2012.

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展示

芝原俊樹, 井川裕太, 中嶋晃聖 and 福島俊彦:

Kumajiro(くまじろう),

第14回東京大学制作展,

東京, Dec. 2012.

web

芝原俊樹, 井川裕太, 中嶋晃聖 and 福島俊彦:

Syncuma(シンクマ),

東京大学制作展 Extra 2012,

東京, Jul. 2012.

web video