運動スキル – ISI Laboratory

筋指令切替パタン

賦活パタン切替運動制御

筋骨格系運動スキル

グローバルダイナミクス

グローバルダイナミクス

運動スキル

toushindai2

起き上がりヒューマノイド

ヒューマノイド運動スキル

押し動作スキルのコツ抽出

接触運動スキル

筋骨格系運動スキル

応用例：手の圧力分布の高密度計測

触覚センサ

運動スキル