Journals

  • Yasunori Yamada, Hoshinori Kanazawa, Sho Iwasaki, Yuki Tsukahara, Osuke Iwata, Shigehito Yamada & Yasuo Kuniyoshi
    Embodied Brain Model of the Human Foetus,
    Sci. Rep. 6, 27893; doi: 10.1038/srep27893 (2016)

Proceedings of International Conference

  • Yasunori Yamada, Keiko Fujii & Yasuo Kuniyoshi
    Impacts of environment, nervous system and movements of preterms on body map development: Fetus simulation with spiking neural network,
    The 3rd joint IEEE International Conference on Development and Learning-EpiRob (ICDL-EpiRob), Aug, 2013.

  • Yasunori Yamada & Yasuo Kuniyoshi
    Embodiment guides motor and spinal circuit development in vertebrate embryo and fetus,
    The 2nd joint IEEE International Conference on Development and Learning-EpiRob (ICDL-EpiRob), Nov, 2012.

    Paper of Excellent Award
    NSF Temporal Dynamics of Learning Center Travel Grant Award
    IEEE Computational Intelligence Society Outstanding Student Paper Travel Grant Award

  • Yasunori Yamada & Yasuo Kuniyoshi
    Emergent Spontaneous Movements Based on Embodiment: Toward a General Principle for Early Development,
    Post-Graduate Conference on Robotics and Development of Cognition, pp. 52-55, Sep, 2012.

    Student Travel Bursaries

  • Yasunori Yamada, Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida, Ryuma Niiyama & Yasuo Kuniyoshi
    Neural-Body Coupling for Emergent Locomotion: a Musculoskeletal Quadruped Robot with Spinobulbar Model,
    IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), pp. 1499-1506, Sep, 2011.

  • Yasunori Yamada, Hiroki Mori & Yasuo Kuniyoshi
    A Fetus and Infant Developmental Scenario: Self-organization of Goal-directed Behaviors Based on Sensory Constraints,
    10th International Conference on Epigenetic Robotics (EpiRob), pp. 145-152, Nov, 2010.



  • Norimasa Namioka, Yasunori Yamada, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi
    Emergent locomotion patterns of soft-bodied robots with information maximization,
    The 7th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM), June, 2015.

    Ryosuke Sasaki, Yasunori Yamada, Yuki Tsukahara & Yasuo Kuniyoshi
    Tactile stimuli from amniotic fluid guides the development of somatosensory cortex with hierarchical structure using human fetus simulation,
    The 3rd joint IEEE International Conference on Development and Learning-EpiRob (ICDL-EpiRob), Aug, 2013.

    Alex Pitti, Hiroki Mori, Yasunori Yamada & Yasuo Kuniyoshi
    A Model of Spatial Development from Parieto-Hippocampal Learning of Body-Place Associations,
    10th International Conference on Epigenetic Robotics (EpiRob), pp. 89-96, Nov, 2010.

Presentations of International Conference

Yasunori Yamada, Keiko Fujii & Yasuo Kuniyoshi
Does embodiment contribute to the development of consciousness? Fetus simulation with a thalamocortical model,
Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC) 17, Jul, 2013.

Keiko Fujii, Yasunori Yamada & Yasuo Kuniyoshi
Development of multisensory integration and prediction: Fetus simulation with cortex model,
Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC) 17, Jul, 2013.

Akimasa Nakashima, Yasunori Yamada & Yasuo Kuniyoshi
Uterine environment guides organization of somatosensory area: a computational approach,
Humanoids Workshop on Developmental Robotics, pp. 44-46, Nov, 2012.

Yasunori Yamada, Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida & Yasuo Kuniyoshi
Emergent Locomotion Patterns from a Quadruped Pneumatic Musculoskeletal Robot with Spinobulbar Model,
International workshop on bio-inspired robots, Apr, 2011.

Satoshi Nishikawa, Yasunori Yamada, Kazuya Shida & Yasuo Kuniyoshi
Dynamic Motions by a Quadruped Musculoskeletal Robot with Angle-Dependent Moment Arms,
International workshop on bio-inspired robots, Apr, 2011.

Proceedings of Domestic Conference

岩崎翔, 山田康智, 塚原祐樹, 岩田欧介, 國吉康夫
新生児MR脳画像解析に基づく大規模皮質 シミュレーション,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomec2015), 2015.

浪岡憲正, 山田康智, 新山龍馬, 國吉康夫
情報量最大化に基づくロボットの即時的なロコ モーション生成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomec2015), 2015.

若田部亮, 山田康智, 鷺坂隆志, 大村吉幸, 國吉康夫
高時空間分解能データグローブを用いた物体操作のロバストな接触運動パターンの抽出,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomec2014), 2014.

山田康智, 國吉康夫
脊椎動物の運動と脊髄神経系の初期発達に対する身体性の寄与の構成論的解明,
第30回日本ロボット学会学術講演会, 4N3-2, 2012.

芝原俊樹,山田康智, 國吉康夫
内発的動機づけによる自己から環境へ広がる認知と運動の相互発達,
第30回日本ロボット学会学術講演会, 4N3-1, 2012.

山田康智, 森裕紀, 國吉康夫
感覚の偏りを契機として行為を自己組織化するヒトの初期発達モデル,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(Robomec2010),1A1-F12, 2010.

Presentations of Domestic Conference

山田康智, 藤井敬子,國吉康夫
胎児シミュレーションによる自発運動パターンの身体表象発達への寄与,
Neuro, 03-9-6-3, Jun, 2013.

藤井敬子,山田康智, 國吉康夫
スパイキングニューラルネットワークを用いたトポロジーに応じた複数感覚統合,
Neuro, P2-1-243, Jun, 2013.

山田康智, 藤井敬子,國吉康夫
早産児に観察される環境・運動・神経系統の異常による 身体表象発達への影響に関する胎児シミュレーション,
日本赤ちゃん学会 第13回学術集会, P-61, 5月, 2013.

藤井敬子,山田康智, 國吉康夫
胎児モデルによる大脳皮質シミュレーション:胎内環境経験による感覚統合発達,
日本赤ちゃん学会 第13回学術集会, P-61, 5月, 2013.

山田康智, 國吉康夫
脊椎動物の胎児シミュレーションによる身体に基づく脊髄神経回路形成及び運動発達,
第6回Motor Control 研究会 (MC2012),P-95, 2012.

山田康智, 國吉康夫
身体が導く種共通の初期発達モデル ー様々な動物の赤ちゃんシミュレーションー,
日本赤ちゃん学会 第12回学術集会, P-19, pp.58, 2012.

優秀ポスター発表賞

芝原俊樹, 山田康智, 國吉康夫
自己から世界へ広がる運動認知発達を実現する好奇心モデル,
日本赤ちゃん学会 第12回学術集会, P-46, pp.86, 2012.

藤井敬子, 山田康智, 國吉康夫
どうしておもちゃの使い方が分かったの? ー赤ちゃんロボットによる運動と感覚変化の関係性抽出モデルー,
日本赤ちゃん学会 第12回学術集会, P-49, pp.89, 2012.

山田康智, 森裕紀, 國吉康夫
感覚の制約に基づく自己組織化により目的志向性運動を創発するヒトの初期発達モデル,
日本赤ちゃん学会 第10回学術集会, P-61, pp.102, 2010.