経歴

2006年4月 　東京大学 理科一類入学

2010年3月 　 東京大学 工学部 機械情報工学科卒業

2010年4月 　 東京大学大学院 学際情報学府学際情報学専攻 先端表現情報学コース 修士課程進学

2012年4月 　 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 博士課程進学

2012年4月 　 日本学術振興会特別研究員（DC1）

2015年3月 　 東京大学大学院情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 博士課程修了 博士（情報理工学）

2015年4月 　 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 特任助教

2015年10月 　 東京大学大学院 情報理工学系研究科 知能機械情報学専攻 助教

2021年4月 　 九州大学大学院 工学研究院 機械工学部門 准教授

受賞

第31回日本ロボット学会研究奨励賞 (2016年)：「ポール局所曲げ動作により跳躍方向を調節する双腕棒高跳びロボット」第33回学術講演会

外部獲得資金

科学研究費・研究活動スタート支援 「連続俊敏動作ロボットのための多連軽量弾性体を活用した高出力アクチュエータの開発」 2015年8月28日～2017年3月31日
NEDO委託費 「次世代人工知能・ロボット中核技術開発/（次世代人工知能技術分野）道具の操りと身体性の相互作用/柔軟ロボットによる身体環境相互作用に基づく道具使用」 2016年1月26日～2016年10月31日
科学研究費・新学術領域研究「認知的インタラクションデザイン学」（公募C02班） 「俊敏に動作する柔軟軽量な筋骨格ロボットによる対人接触インタラクションの研究」 2017年4月1日～2019年3月31日
科学研究費・若手研究 「人の予測機能を引き出す球技スポーツの練習パートナーロボットに関する研究」 2018年4月1日～2022年3月31日(予定)
科学研究費・若手研究 「対人物理的インタラクションロボットによる人誘導スキルの研究」 2021年4月1日～2025年3月31日(予定)

学会活動等

日本ロボット学会 (RSJ) 学会員 (2012年~)
日本バイオメカニクス学会 (JSB) 学会員 (2014年~)
日本機械学会 (JSME) 学会員 (2016年~)
IEEE 学会員 (2018年~)
身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究会 (ECSRA) 委員長 (2012~2014年)
第19回創発システムシンポジウムにてワークショップ学生委員 (2013年)
日本機械学会関東支部第24期東京ブロック商議員 (2017年)
日本機械学会関東支部第25期東京ブロック商議員 (2018年)
ERATO川原万有情報網プロジェクト研究協力員(2019年~)
第37回日本ロボット学会学術講演会プログラム委員 (2019年)
第37回日本ロボット学会学術講演会オーガナイズドセッションOS1「スポーツロボット」オーガナイザー (2019年)
日本ロボット学会事業計画委員 (2020~2021年)
第135回ロボット工学セミナー「スポーツとロボット技術」オーガナイザー (2021年7月2日（金）)
参加募集中 申込締切：2021年7月1日（木）18:00まで

研究テーマ

生物規範ロボット, 筋骨格系, 空気圧系, ダイナミック運動, スポーツロボット，ソフトロボット