業績一覧
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Refereed Journal Articles(査読付学術雑誌論文):

Akimichi Ichinose and Yuko Sano and Michihiro Osumi and Masahiko Sumitani and Shin-ichiro Kumagaya and Yasuo Kuniyoshi:
Somatosensory Feedback to the Cheek During Virtual Visual Feedback Therapy Enhances Pain Alleviation for Phantom Arms,
Neurorehabilitation and Neural Repair, Vol.0, No.0, pp.1545968317718268, 2017.
S. Yonekura, Y. Kuniyoshi, Y. Kawaguchi:
Erratum: Growth of stochastic resonance in neuronal ensembles with the input signal intensity [Phys. Rev. E 86, 011922 (2012)],
Phys. Rev. E 93, Vol.039903, 2016.
M. Osumi, A. Ichinose, M. Sumitani, N. Wake, Y. Sano, A. Yozu, S. Kumagaya, Y. Kuniyoshi, S. Morioka:
Restoring movement representation and alleviating phantom limb pain through short-term neurorehabilitation with a virtual reality system.,
European Journal of Pain, doi:10.1002/ejp.910, 2016.
Yuko Sano, Naoki Wake, Akimichi Ichinose, Michihiro Osumi, Reishi Oya, Masahiko Sumitani, Shin-ichiro Kumagaya and Yasuo Kuniyoshi:
Tactile feedback for relief of deafferentation pain using virtual reality system: a pilot study,
Journal of NeuroEngineering and Rehabilitation, DOI: 10.1186/s12984-016-0161-6, Vol.13, No.61, 2016.
Yasunori Yamada, Hoshinori Kanazawa, Sho Iwasaki, Yuki Tsukahara, Osuke Iwata, Shigehito Yamada and Yasuo Kuniyoshi:
An Embodied Brain Model of the Human Foetus,
Scientific Reports, 27893; doi: 10.1038/srep27893, Vol.6, 2016.
Yoshiyuki Ohmura, Hirotaka Gima, Hama Watanabe, Gentaro Taga, Yasuo Kuniyoshi:
Developmental change in intralimb coordination during spontaneous movements of human infants from 2 to 3 months of age,
Experimental Brain Research; doi: 10.1007/s00221-016-4621-9, Vol.234, No.8, pp.2179-2188, 2016.
Michihiro Osumi, Masahiko Sumitani, Naoki Wake, Yuko Sano, Akimichi Ichinose, Shin-ichiro Kumagaya, Yasuo Kuniyoshi:
Structured movement representations of a phantom limb associated with phantom limb pain,
Neuroscience Letters, Vol.605, pp.7-11, 2015.
尾形邦裕,國吉康夫:
他者を引き上げる動作の身体力学構造の解析とモデル化,
日本ロボット学会誌, Vol.33, No.6, pp.470-480, 2015.
Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Kazuya Shida, Toshihiko Fukushima, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
A Musculoskeletal Bipedal Robot Designed with Angle-Dependent Moment Arm for Dynamic Motion from Multiple States,
Advanced Robotics "Cutting Edge of Robotics in Japan 2014", Vol.28, No.7, 2014.
尾形邦裕,國吉康夫:
押し動作における自他身体誘導スキルの計測と解析,
日本ロボット学会誌, Vol.31, No.4, pp.72--82, 2013.
Alex Pitti, Yasuo Kuniyoshi, Mathias Quoy, Philippe Gaussier:
Modeling the Minimal Newborn's Intersubjective Mind: the Visuotopic-Somatotopic Alignment Hypothesis in the Superior Colliculus,
PLOS ONE, Vol.8, No.7, pp.1--14, 2013.
Ryuma Niiyama, Satoshi Nishikawa and Yasuo Kuniyoshi:
A Biomechanical Approach for Open-loop Bipedal Running with a Musculoskeletal Athlete Robot,
Advanced Robotics "Cutting Edge of Robotics in Japan 2012", Vol.26, No.3--4, pp.383--398, 2012.
S. Yonekura, Y. Kuniyoshi, Y. Kawaguchi:
Growth of stochastic resonance in neuronal ensembles with the input signal intensity,
Phys. Rev. E 86, 011922 , 2012.
鷺坂隆志,大村吉幸,長久保晶彦,國吉康夫,尾崎和行:
皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブ,
日本ロボット学会誌, Vol.30, No.7, pp.711--717, 2012.
原田達也,國吉康夫:
サイバー世界と実世界と人間社会を融合する情報爆発時代のロボット知能,
電子情報通信学会論文誌, Vol.J94, No.6, pp.706--710, 2011.
牛久祥孝,原田達也,國吉康夫:
画像・長文からの潜在空間獲得による画像間類似度の改善,
情報処理学会論文誌, Vol.52, No.12, pp.3496--3503, 2011.
Takashi Shibuya, Tatsuya Harada and Yasuo Kuniyoshi:
Reliable index for measuring information flow,
Physical Review E, Vol.84, No.6, pp.061109, 2011.
Cota Nabeshima, Yasuo Kuniyoshi:
A Method for Sustaining Consistent Sensory-Motor Coordination under Body Property Changes Including Tool Grasp/Release,
Advanced Robotics, Vol.12, No.5--6, pp.687--717, 2010.
Alexandre Pitti, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
Creating and modulating rhythms by acontrolling the physics of the body,
Autonomous Robots, Vol.28, No.3, pp.317--329, 2010.
國吉康夫, 寒川新司, 塚原祐樹, 鈴木真介, 森裕紀:
人間的身体性に基づく知能の発生原理解明への構成論的アプローチ,
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.4, pp.415--434, 2010.
原田達也, 中山英樹, 國吉康夫:
AI Goggles:追加学習機能を備えたウェアラブル画像アノテーション・リトリーバルシステム,
電子情報通信学会論文誌, Vol.J93-D, No.6, pp.857--869, 2010.
Hideki Nakayama, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi:
Dense Sampling Low-Level statistics of local Features,
IEICE Transactions on Information and Systems, Vol.E93-D, No.7, pp.1727--1736, 2010.
Tatsuya Harada, Hideki Nakayama, Yasuo Kuniyoshi and Nobuyuki Otsu:
Image Annotation and Retrieval for Weakly Labeled Images Using Conceptual Learning,
New Generation Computing, Vol.28, No.3, pp.277--298, 2010.
Asako Kanezaki, Tatsuya Harada and Yasuo Kuniyoshi:
Partial matching of real textured 3D objects using color cubic higher-order local auto-correlation features,
The Visual Computer, Vol.26, No.10, pp.1269--1281, 2010.
中山英樹,原田達也,國吉康夫:
大規模Web画像のための画像アノテーション・リトリーバル手法,
電子情報通信学会論文誌, Vol.J93-D, No.8, pp.1267--1280, 2010.
Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
Design principle based on maximum output force profile for a musculoskeletal robot,
Industrial Robot: An International Journal, Vol.37, No.3, pp.250--255, 2010.
森裕紀,國吉康夫:
触覚を通して反射的行動を自己組織化する子宮内胎児の神経系発達モデル,
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.8, pp.1014--1024, 2010.
栗山貴嗣,國吉康夫:
応答予測と馴化・脱馴化に基づき人とやりとりルールを探索・共創するロボットモデル,
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.8, pp.1036--1046, 2010.
A. Pitti, H. Alirezaei, Y. Kuniyoshi:
Cross-modal and scale-free action representations through enaction,
Neural Networks, Vol.22, pp.144--154, 2009.
Alex Pitti, Hiroki Mori, Shingo Kouzuma and Yasuo Kuniyoshi:
Contingency Perception and Agency Measure in Visuo-Motor Spiking Neural Networks,
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, Vol.1, No.1, pp.86--97, 2009.
Minoru Asada, Koh Hosoda, Yasuo Kuniyoshi, Hiroshi Ishiguro, Toshio Inui, Yuichiro Yoshikawa, Masaki Ogino and Chisato Yoshida:
Cognitive Developmental Robotics: A Survey,
IEEE Transactions on Autonomous Mental Development, Vol.1, No.1, pp.12--34, 2009.
Alexandre Pitti, Max Lungarella and Yasuo Kuniyoshi:
Generating spatiotemporal joint torque patterns from dynamical synchronization of distributed pattern generators,
Frontiers in Neurorobotics, Vol.3, No.2, 2009.
原田達也, 金崎朝子, 國吉康夫:
三次元環境地図からの物体探索タスク応用を目 指したカラー立体高次局所自己相関特徴の開発,
日本ロボット学会誌, Vol.27, No.7, pp.749--758, 2009.
原田達也, 小山俊隆, 佐野泰仁, 安藤敏之, 國吉康夫:
高次局所自己相関特徴を用いた車載カメラからの高速シーン認識,
日本ロボット学会誌, Vol.27, No.10, pp.95--104, 2009.
Katsuhiko Ishiguro, Nobuyuki Otsu, Max Lungarella, Yasuo Kuniyoshi:
Detecting direction of causal interactions between dynamically coupled signals,
Physical Review E, Vol.77, No.2, 2008.
Katsuhiko Ishiguro, Nobuyuki Otsu, Max Lungarella, Yasuo Kuniyoshi:
Comparison of nonlinear Granger causality extensions for low-dimensional systems,
Physical Review E, Vol.77, 2008.
Kaito Kinjo, Cota Nabeshima, Shinji Sangawa, Yasuo Kuniyoshi:
A Neural Model for Exploration and Learning of Embodied Movement Patterns,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.20, No.3, pp.358--366, 2008.
A. Pitti, M. Lungarella, Y. Kuniyoshi:
Metastability and functional integration in anisotropically coupled map lattices,
The European Physical Journal B - Condensed Matter and Complex Systems, Vol.63, No.2, pp.239–-243, 2008.
M. Lungarella, K. Ishiguro, Y. Kuniyoshi, and N. Otsu:
Methods for quantifying the causal structure of bivariate time series,
Journal of Bifurcation and Chaos, Vol.17, No.3, pp.1--19, 2007.
Kazuhito Takenaka, Yasuo Nagasaka, Sayaka Hihara, Hiroyuki Nakahara, Atsushi Iriki, Yasuo Kuniyoshi, and Naotaka Fujii:
Linear Discrimination Analysis of Monkey Behavior in an Alternative Free Choice Task,
Journal of Robotics and Mechatronics, Vol.19, No.4, pp.416--422, 2007.
鍋嶌厚太,國吉康夫:
対象同定に基づく道具身体化の計算論,
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.6, pp.897--905, 2007.
長久保晶彦, Alirezaei Hassan, 國吉康夫:
逆問題解析に基づく触覚分布センサ,
第24回日本ロボット学会学術講演会論文特集号, No.6, pp.162--171, 2007.
Y. Kuniyoshi, Y. Yorozu, S. Suzuki, S. Sangawa, Y. Ohmura, K. Terada and A. Nagakubo:
Emergence and Development of Embodied Cognition: A Constructivist Approach Using Robots,
Progress in Brain Research, Vol.164, pp.425--445, 2007.
Max Lungarella, Alex Pitti, and Yasuo Kuniyoshi:
Information transfer at multiple scales,
Physical Review E, Vol.76, 2007.
新山龍馬, 國吉康夫:
人工筋骨格アーキテクチャを備えたヒト型ロボットとバランス制御,
バイオメカニクス研究, Vol.11, No.4, pp.327--337, 2007.
佐藤知正,久保寺秀幸,原田達也,森武俊:
日常生活支援のための机上作業のモデル化およびその認識と支援軌道の生成,
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.1, pp.1--11, 2007.
Koji Terada and Yasuo Kuniyoshi:
Automatic Motion Generation Exploiting the Global Structure of Non-Linear Dynamics Based on Finite Time Reachability,
Robotics and Autonomous Systems, Vol.54, No.8, pp.696--705, 2006.
Cota Nabeshima, Yasuo Kuniyosh, and Max Lungarella:
Adaptive Body Schema for Robotic Tool Use,
Advanced Robotics, Vol.20, No.10, pp.1105-—1126, 2006.
Yasuo Kuniyoshi and Shinji Sangawa:
Early Motor Development from Partially Ordered Neural-Body Dynamics -- Experiments with A Cortico-Spinal-Musculo-Skeletal Model,
Biological Cybernetics, Vol.95, No.6, pp.589--605, 2006.
Yasuo Kuniyoshi, Ryo Fukano, Takuya Otani, Takumi Kobayashi, Nobuyuki Otsu:
Haptic Detection of Object Affordances by a Multi-Fingered Robot Hand,
International Journal of Humanoid Robotics, Vol.2, No.4, pp.415--436, 2005.
Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Takuya Otani, Takumi Kobayashi and Nobuyuki Otsu:
Classification of Motion Constraints by Explorative Manipulation by a Compliant Multi-Fingered Hand,
Journal of Robotics and Mechatoronics, Vol.17, No.6, pp.645--654, 2005.
國吉康夫,大村吉幸,寺田耕志,長久保晶彦:
等身大ヒューマノイドロボットによるダイナミック起上がり行動の実現,
日本ロボット学会誌, Vol.23, No.6, pp.706--717, 2005.
A. Pitti, M. Lungarella, and Y. Kuniyoshi:
Quantification of Emergent Behaviors Induced by Feedback Resonance of Chaos,
Advances in Natural Computation, Vol.15, No.3, pp.199--213, 2005.
Yasuo Kuniyoshi, Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Akihiko Nagakubo, Shinichiro Eitoku, Tomoyuki Yamamoto:
Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions --- Knacks and Focuses of Roll-and-Rise Motion,
Robotics and Autonomous Systems, Vol.48, No.4, pp.189--201, 2004.
Yasuo Kuniyoshi, Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Akihiko Nagakubo:
Dynamic Roll-And-Rise Motion By An Adult-Size Humanoid Robot,
International Journal of Humanoid Robotics, Vol.1, No.3, pp.497--516, 2004.
A. Nagakubo, Y. Kuniyoshi and G. Cheng:
The ETL-Humanoid System -- A High-Performance Full Body Humanoid System for Versatile Real World Interaction,
Advanced Robotics, Vol.17, No.2, 2003.
G. Cheng, A. Nagakubo and Y. Kuniyoshi:
Continuous Humanoid Interaction: An Integrated Perspective – Gaining Adaptivity, Redundancy, Flexibility - In One,
Robotics and Autonomous Systems, Vol.37, No.2-3, pp.161--183, 2001.
M. Asada, K. F. MacDorman, H. Ishiguro and Y. Kuniyoshi:
Cognitive developmental robotics as a new paradigm for the design of humanoid robots,
Robotics and Autonomous Systems, Vol.37, No.2-3, pp.185--193, 2001.
宮腰清一, 多賀厳太郎, 國吉康夫, 長久保晶彦:
神経振動子を用いた3次元2足足踏みシミュレーション -- ヒューマノイドの実世界内行動を目指して,
日本ロボット学会誌, Vol.18, No.1, pp.87--93, 2000.
D. Keymeulen, M. Iwata, Y. Kuniyoshi and T. Higuchi:
Online Evolution for a Self-Adapting Robotic Navigation System Using Evolvable Hardware,
Artificial Life Journal, Vol.4, No.4, pp.359--393, 1999.
N. Kita, A.J. Davison, Y. Kuniyoshi, I. Hara, T. Matsui, S. Rougeaux, T. Hori, S. Hirai:
Mobile sensing robots for nuclear power plant inspection,
Advanced Robotics, Vol.13, No.3, pp.355--356, 1999.
D. Keymeulen, M. Iwata, K. Konaka, Y. Kuniyoshi, and T. Higuchi:
Evolvable Hardware: A Robot Navigation System Testbed,
New Generation Computing, Vol.16, No.2, pp.97--122, 1998.
M. Asada, P. Stone, H. Kitano, B. Werger, Y. Kuniyoshi, A. Drogoul, D. Duhaut, M. Veloso, H. Asama, S. Suzuki:
The RoboCup Physical Agent Challenge: Phase I,
Applied Artificial Intelligence, Vol.12, No.2-3, pp.251--263, 1998.
L. Berthouze and Y. Kuniyoshi:
Emergence and Categorization of Coordinated Visual Behavior Through Embodied Interaction,
Machine Learning, Vol.31, No.1/2/3, pp.187--200, 1998.
L. Berthouze and Y. Kuniyoshi:
Emergence and Categorization of Coordinated Visual Behavior through Embodied Interaction,
Autonomous Robots, Vol.5, No.3/4, pp.369--379, 1998.
Y. Kuniyoshi and L. Berthouze:
Neural Learning of Embodied Interaction Dynamics,
Neural Networks, Vol.11, No.7-8, pp.1259--1276, 1998.
C. Scheier, R.Pfeifer and Y. Kuniyoshi:
Embedded Neural Networks: exploiting constraints,
Neural Networks, Vol.11, No.7-8, pp.1551--1569, 1998.
H. Kitano, M. Asada, Y. Kuniyoshi, I. Noda, E. Osawa, H. Matsubara:
RoboCup - A challenge problem for AI,
AI Magazine, Vol.18, No.1, pp.73--85, 1997.
M. Umetsu, N. Afzulpurkar, Y. Kuniyoshi, T. Suehiro, and N. Watanabe:
Implementation of a distributed controller for the RWC dexterous hand,
Robotics and Autonomous Systems, Vol.18, No.1, pp.13--19, 1996.
A. Zelinsky and Y. Kuniyoshi:
Learning to Coordinate Behaviours for Robot Navigation,
Advanced Robotics, Vol.10, No.2, pp.143--159, 1996.
喜多伸之,S. Rougeaux, 國吉康夫,坂根茂幸:
仮想ホロプタを用いた実時間両眼追跡,
日本ロボット学会誌, Vol.13, No.5, pp.683--690, 1995.
Y. Kuniyoshi, M. Inaba and H. Inoue:
Learning by Watching: Extracting Reusable Task Knowledge from Visual Observation of Human Performance,
IEEE Transactions on Robotics and Automation, Vol.10, No.6, pp.799--822, 1994.
國吉康夫,井上博允,稲葉雅幸:
人間が実演して見せる作業の実時間視覚認識とそのロボット教示への応用,
日本ロボット学会誌, Vol.9, No.3, pp.295--303, 1991.

Refereed Conference Papers(査読付学術会議論文):

Tomoya Kimura, Ziqiao Jin, Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
Evolving Soft Robots to Execute Multiple Tasks with Combined-CPPN-NEAT,
Proceedings of the 2016 IEEE/SICE International Symposium on System Integration (SII), pp.409-414, 2016.
Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida and Yasuo Kuniyoshi:
Musculoskeletal Quadruped Robot with Torque-Angle Relationship Control System,
in IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), pp.4044-4050, 2016.
Naoki Wake, Yuko Sano, Reishi Oya, Masahiko Sumitani, Shin-ichiro Kumagaya, and Yasuo Kuniyoshi:
Multimodal Virtual Reality Platform for the Rehabilitation of Phantom Limb Pain,
in Proceedings of the 7th Annual International IEEE EMBS Conference on Neural Engineering, pp.787-790, 2015.
Norimasa Namioka, Yasunori Yamada, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
Emergent locomotion patterns of soft-bodied robots with information maximization,
7th Int.Symposium on Adaptive Motion os Animals and Machines (AMAM2015), 2015.
Shih-Yin Chang, Kenta Takashima, Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama, Takao Someya, Hiroshi Onodera, and Yasuo Kuniyoshi:
Design of Small-Size Pouch Motors for Rat Gait Rehabilitation Device,
The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society, 2015.
Yuko Sano, Akimichi Ichinose, Naoki Wake, Michihiro Osumi, Masahiko Sumitani, Shin-ichiro Kumagaya, and Yasuo Kuniyoshi:
Reliability of Phantom Pain Relief in Neurorehabilitation using a Multimodal Virtual Reality System,
The 37th Annual International Conference of the IEEE Engineering in Medicine and Biology Society (EMBS2015), 2015.
Satoshi Nishikawa, Tomohiro Kobayashi, Toshihiko Fukushima, Yasuo Kuniyoshi:
Pole Vaulting Robot with Dual Articulated Arms that Can Change Reaching Position Using Active Bending Motion,
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015), 2015.
Ryuma Niiyama, Carine Rognon, Yasuo Kuniyoshi:
Printable Pneumatic Artificial Muscles for Anatomy-based Humanoid Robots, 2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots,
2015 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2015), 2015.
Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa and Yasuo Kuniyoshi:
Adjustment of Pressure in Antagonistic Joints with Pneumatic Artificial Muscles for Rapid Reacting Motions,
Proceedings of the 17th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2014), 2014.
Toshihiko Fukushima, Satoshi Nishikawa and Yasuo Kuniyoshi:
Active Bending Motion of Pole Vault Robot to Improve Reachable Height,
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014), 2014.
Asako Kanezaki, Sho Inaba, Yoshitaka Ushiku, Yuya Yamashita, Hiroshi Muraoka, Yasuo Kuniyoshi and Tatsuya Harada:
Hard Negative Classes for Multiple Object Detection,
2014 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2014), 2014.
Toshihiko Fukushima, Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka and Yasuo Kuniyoshi:
Transitional Buckling Model for Active Bending Effect in Pole Vault,
The 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2013), 2013.
Satoshi Nishikawa, Kazutoshi Tanaka, Kazuya Shida, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
Angle-Dependent Moment Arm with Biased Pivot for Jumping from Various Squatting Positions,
The 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2013), 2013.
Kazuya Shida, Satoshi Nishikawa and Yasuo Kuniyoshi:
Design and Test of Torque-Angle Relationship Control System,
The 6th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2013), 2013.
Kazutoshi Tanaka, Kunihiro Ogata, Yasuo Kuniyoshi:
Role of Vertical Component in Skillful Pushing Motion,
Full-day workshop on Computational Techniques in Natural Motion Analysis and Reconstruction (ICRA2013), 2013.
山田康智,藤井敬子,國吉康夫:
神経系の大規模シミュレーションとハードウェア実現:胎児シミュレーションによる自発運動パターンの身体表象発達への寄与,
Neuro2013, 2013.
Yasunori Yamada, Keiko Fujii and Yasuo Kuniyoshi:
Impacts of environment, nervous system and movements of preterms on body map development: Fetus simulation with spiking neural network,
IEEE ICDL-EPIROB2013, 2013.
Ryosuke Sasaki, Yasunori Yamada, Yuki Tsukahara, Yasuo Kuniyoshi:
Tactile stimuli from amniotic fluid guides the development of somatosensory cortex with hierarchical structure using human fetus simulation,
IEEE ICDL-EPIROB2013, 2013.
Weiwei Wan, Fukui Rui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato and Yasuo Kuniyoshi:
How to Manipulate Robustly an Object with Only one Actuator (An application of Caging),
IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), 2013.
Weiwei Wan, Fukui Rui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato and Yasuo Kuniyoshi:
A New "Grasping by Caging" Solution by Using Eigen-shapes and Space Mapping,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2013.
Yasunori Yamada, Keiko Fujii and Yasuo Kuniyoshi:
Does embodiment contribute to the development of consciousness? Fetus simulation with a thalamocortical model,
Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC) 17, 2013.
Keiko Fujii, Yasunori Yamada and Yasuo Kuniyoshi:
Development of multisensory integration and prediction:Fetus simulation with cortex model,
Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC) 17, 2013.
Satoshi Nishikawa, Toshihiko Fukushima, Yasuo Kuniyoshi:
Effective Timing of Swing Up Motion by Pole Vaulting Robot,
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2013), 2013.
Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa, Yasuo Kuniyoshi:
Effect of preliminary motions on agile motions,
16th International Conference on Advanced Robotics (ICAR2013), 2013.
Yasuo Kuniyoshi:
Constructive Developmental Science: A Trans-disciplinary Approach Toward the Fundamentals of Human Cognitive Development and Its Disorders,
Centered Around Fetus Simulation, Proc. Int. Symp. on Robotics Research (ISRR), pp.13pages, 2013.
Kazutoshi Tanaka, Satoshi Nishikawa and Yasuo Kuniyoshi:
Improvement of Energy Consumption by Movement of Center of Rotation of Joint,
the 16th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWAR 2013), 2013.
Takashi Sagisaka, Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo and Kazuyuki Ozaki:
Development and applications of High-Density Tactile Sensing Glove,
EuroHaptics2012, pp.445--456, 2012.
Fumihiro Bessho, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi:
Dialog System Using Real-Time Crowdsourcing and Twitter Large-Scale Corpus,
The 13th Annual Meeting of the Special Interest Group on Discourse and Dialogue (SIGDIAL), pp.227--231, 2012.
Hiroki Sato and Yasuo Kuniyoshi:
Analysis of Imitation Effect on Drumming Ensemble using Robotic Session System,
21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012) Workshop on “Developmental and bio-inspired approaches for social cognitive robotics” , 2012.
Hiroki Sato and Yasuo Kuniyoshi:
Analysis of Bidirectional Information Transfer on Drumming Ensemble using Robotic Session System,
21st IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2012), pp.1026-1031, 2012.
Yasunori Yamada, Yasuo Kuniyoshi:
Emergent Spontaneous Movements Based on Embodiment: Toward a General Principle for Early Development,
Proceedings of the Postgraduate Conference on Robotics and Development of Cognition (RobotDoC-PhD), pp.52-55, 2012.
Yasunori Yamada, Yasuo Kuniyoshi:
Embodiment guides motor and spinal circuit development in vertebrate embryo and fetus,
International Conference on Development and Learning (ICDL2012)/ EpiRob2012, 2012.
Akimasa Nakashima, Yasunori Yamada, Yasuo Kuniyoshi:
Uterine environment guides organization of somatosensory area: a computational approach,
Proceedings of Humanoids 2012 Workshop on Developmental Robotics, pp.44-46, 2012.
Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi:
Graphical Gaussian Vector for Image Categorization,
the Twenty-Sixth Annual Conference on Neural Information Processing Systems (NIPS 2012), pp.1-9, 2012.
Hiroharu Kato, Tatsuya Hrada and Yasuo Kuniyoshi:
Visual Anomaly Detection from Small Samples for Mobile Robots,
2012 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2012), pp.3171-3178, 2012.
Weiwei Wan, Fukui Rui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato and Yasuo Kuniyoshi:
Cooperative Manipulation with Least Number of Robots via Robust Caging,
in Proceedings of IEEE/ASME International Conference on Advanced Intelligent Mechatronics (AIM), 2012.
Rui Fukui, Keita Kadowaki, Yamato Niwa, Weiwei Wan, Masamichi Shimosaka and Yasuo Kuniyoshi:
Design of Distributed End-effectors for Caging-specialized Manipulator (Design Concept and Development of Finger Component),
in Proceedings of 13th International Symposium on Experimental Robotics (ISER), 2012.
Weiwei Wan, Fukui Rui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato and Yasuo Kuniyoshi:
Grasping by Caging -- A Promising Tool to Deal with Uncertainty,
in Proceeings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012.
Weiwei Wan, Fukui Rui, Masamichi Shimosaka, Tomomasa Sato and Yasuo Kuniyoshi:
On the Caging Region of a Third Finger with Object Boundary Clouds and Two Given Contact Positions,
in Proceeings of IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA), 2012.
鷺坂隆志,大村吉幸,國吉康夫,森平智久:
手探りによる複数物体からの目標物探索,
第16回ロボティクスシンポジア, pp.347--352, 2011.
Asako Kanezaki, Takahiro Suzuki, Tatsuya Harada and Yasuo Kuniyoshi:
Fast Object Detection for Robots in a Cluttered Indoor Environment Using Integral 3D Feature Table,
2011 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2011), pp.4026--4033, 2011.
Satoshi Nishikawa, Yasunori Yamada, Kazuya Shida and Yasuo Kuniyoshi:
Dynamic Motions by a Quadruped Musculoskeletal Robot with Angle-Dependent Moment Arms,
International Workshop on Bio-Inspired Robots, Poster No.47, 2011.
Yasunori Yamada, Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida and Yasuo Kuniyoshi:
Emergent Locomotion Patterns from a Quadruped Pneumatic Musculoskeletal Robot with Spinobulbar Model,
International Workshop on Bio-Inspired Robots, Poster No.48, 2011.
Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi:
Contribution of the Cholingergic Innervation to Early Memory Development in the Neonate Para-Hippocampal System,
Proc. of The 3rd International Conference on Cognitive Neurodynamics ICCN 2011, pp.35, 2011.
Tatsuya Harada, Yoshitaka Ushiku, Yuya Yamashita, and Yasuo Kuniyoshi:
Discriminative Spatial Pyramid,
IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR 2011), pp.1617--1624, 2011.
Yuya Yamashita, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi:
CAUSAL FLOW,
IEEE International Conference on Multimedia and Expo (ICME2011), pp.356, 2011.
Hiroki Sato and Yasuo Kuniyoshi:
Evaluation of Action-Similarity Awareness Effect in Rhythm Ensemble Co-creation,
20th IEEE International Symposium on Robot and Human Interactive Communication (RO-MAN 2011), pp.461--466, 2011.
Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi:
Modeling the Cholinergic Innervation in the Infant Cortico-Hippocampal System and its Contribution to Early Memory Development and Attention,
2011 International Joint Conference on Neural Networks (IJCNN 2011), pp.1409--1416, 2011.
Yasunori Yamada, Satoshi Nishikawa, Kazuya Shida, Ryuma Niiyama, and Yasuo Kuniyoshi:
Neural-Body Coupling for Emergent Locomotion: a Musculoskeletal Quadruped Robot with Spinobulbar Model,
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.1499--1506, 2011.
Takahiro Suzuki, Fumihiro Bessho, Tatsuya Harada and Yasuo Kuniyoshi:
Visual Anomaly Detection under Temporal and Spatial Non-uniformity for News Finding Robot,
2011 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS 2011), pp.1214--1220, 2011.
Satoshi Nishikawa, Ryuma Niiyama and Yasuo Kuniyoshi:
Running Motion in a Musculoskeletal Bipedal Robot using Muscle Activation Pattern Control Based on a Human Electromyogram,
The 5th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM 2011), pp.15--16, 2011.
Asako Kanezaki, Zoltan-Csaba Marton, Dejan Pangercic, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi and Michael Beetz:
Voxelized Shape and Color Histograms for RGB-D,
IEEE IROS Workshop on Active Semantic Perception and Object Search in the Real World (ASP-AVS-11), 2011.
Asako Kanezaki, Tatsuya Harada and Yasuo Kuniyoshi:
Scale and Rotation Invariant Color Features for Weakly-supervised Object Learning in 3D Space,
IEEE ICCV Workshop on 3D Representation and Recognition (3dRR-11), pp.617--624, 2011.
Takashi Sagisaka, Yoshiyuki Ohmura, Akihiko Nagakubo, Yasuo Kuniyoshi:
High-density conformable tactile sensing glove,
11th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids2011), pp.537--542, 2011.
Yoshitaka Ushiku, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi:
Automatic Sentence Generation from Images,
ACM Multimedia 2011, pp.1533--1536, 2011.
Yoshitaka Ushiku, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi:
Understanding Images with Natural Sentences,
ACM Multitmedia, Multimedia Grand Challenge 2011, pp.679--682, 2011.
Jun Imura, Teppei Fujisawa, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi:
Efficient Multi-modal Retrieval in Conceptual Space,
ACM Multimedia 2011, pp.1085--1088, 2011.
Asako Kanezaki, Hideki Nakayama, Tatsuya Harada, and Yasuo Kuniyoshi:
High-speed 3D Object Recognition Using Additive Features in A linear Subspace,
2010 IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA2010), pp.3128--3134, 2010.
Hiroki Mori and Yasuo Kuniyoshi:
A human fetus development simulation: Self-organization of behaviors through tactile sensation,
IEEE 9th International Conference on Development and Learning (ICDL 2010), pp.82--97, 2010.
Hideki Nakayama, Tatsuya Harada and Yasuo Kuniyoshi:
Global Gaussian Approach for Scene Categorization Using Information Geometry,
The Twenty-Third IEEE International Conference on Computer Vision and Pattern Recognition (CVPR2010), CD-ROM, 2010.
Tatsuya Harada, Hideki Nakayama and Yasuo Kuniyoshi:
Improving Local Descriptors by Embedding Global and Local Spatial Information,
European Conference on Computer Vision (ECCV 2010), LNCS 6314, pp.736--749, 2010.
Yasunori Yamada, Hiroki Mori and Yasuo Kuniyoshi:
A Fetus and Infant Developmental Scenario: Self-organization of Goal-directed Behaviors Based on Sensory Constraints,
10th International Conference on Epigenetic Robotics, pp.145--152, 2010.
Alexandre Pitti, Hiroki Mori, Yasunori Yamada and Yasuo Kuniyoshi:
A Model of Spatial Development from Parieto-Hippocampal Learning of Body-Place Associations,
10th International Conference on Epigenetic Robotics, pp.89--96, 2010.
Takatsugu Kuriyama, Takashi Shibuya, Tatsuya Harada and Yasuo Kuniyoshi:
Learning Interaction Rules through Compression of Sensori-Motor Causality Space,
10th International Conference on Epigenetic Robotics, pp.57--64, 2010.
Hideki Nakayama, Tatsuya Harada, and Yasuo Kuniyoshi:
Evaluation of dimensionality reduction methods for image auto-annotation,
British Machine Vision Conference 2010 (BMVC2010), pp.94.1--94.12, 2010.
Ryuma Niiyama, Satoshi Nishikawa and Yasuo Kuniyoshi:
Athlete Robot with Applied Human Muscle Activation Patterns for Bipedal Running,
IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids 2010), pp.498--503, 2010.
Yoshitaka Ushiku, Tatshuya Harada, Yasuo Kuniyoshi:
Improving Image Similarity Measures for Image Browsing and Retrieval Through Latent Spacing Learning Between Images and Long Texts,
IEEE 17th International Conference on Image Processing (ICIP 2010), pp.2365--2368, 2010.
Alexandre Pitti, Hassan Alirezaei and Yasuo Kuniyoshi:
Cross-modal and Scale-free Action Representations through Enaction,
The 10th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior, 2009.
Daniel Burfoot, Yasuo Kuniyoshi:
Semi-Supervised Learning in a Complex Arm Motor Control Task,
Proceedings of the 2008 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics, pp.1698--1703, 2009.
鷺坂隆志,大村吉幸,藤森祐樹,原田達也,國吉康夫:
手の接触運動キャプチャのための小型姿勢角センサモジュール,
第14回ロボティクスシンポジア, 1D2, pp.102--107, 2009.
大村吉幸,藤森祐樹,原田達也,國吉康夫:
人の接触運動を計測するための触覚センサモジュールの姿勢推定,
第14回ロボティクスシンポジア, 1D3, pp.108--113, 2009.
柿谷慧,新山龍馬,國吉康夫:
筋骨格ロボットを用いた跳躍運動の学習,
第14回ロボティクスシンポジア, 4C2, pp.380--385, 2009.
藤森祐樹,大村吉幸,原田達也,國吉康夫:
全身分布触覚センサと姿勢角センサを統合したモーションキャプチャスーツの開発,
第14回ロボティクスシンポジア, 5D1, pp.471--478, 2009.
長久保晶彦,アリレザーイー・ハサン,國吉康夫:
動的伸縮に対して安定計測可能な触覚分布センサ,
第14回ロボティクスシンポジア, 2C4, pp.211--216, 2009.
Hassan Alirezaei, Akihiko Nagakubo, Yasuo Kuniyoshi:
A Tactile Distribution Sensor Which Enables Stable Measurement Under High and Dynamic Stretch,
IEEE Symposium on 3D User Interfaces 2009, pp.87--93, 2009.
A. Kanezaki, T. Harada and Y. Kuniyoshi:
Partial Matching for Real Textured 3D Objects using Color Cubic Higher-order Local Auto-Correlation Features,
Eurographics Workshop on 3D Object Retrieval 2009, pp.9--12, 2009.
Yuki Fujimori, Yoshiyuki Ohmura, Tatsuya harada and Yasuo Kuniyoshi:
Wearable Motion Capture Suit with Full-body Tactile Sensors,
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.3186--3193, 2009.
Hideki Nakayama, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi:
Scene Classification using Generalized Local Correlation,
IAPR Conference on Machine Vision Applications, pp.195--198, 2009.
Hideki Nakayama, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi:
AI Goggles: Real-time Description and Retrieval in the Real World wih Online Learning,
2009 Canadian Conference on Computer and Robot Vision, pp.184--191, 2009.
Takashi Shibuya, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi:
Causality Quantification and Its Applications: Structuring and Modeling of Multivariate Time Series,
The 15th ACM SIGKDD Conference on Knowledge Discovery and Data Mining, pp.787--795, 2009.
Tatsuya Harada, Hideki Nakayama and Yasuo Kuniyoshi:
AI Goggles: Describing What you See and Retrieving What You Have Seen,
First International Symposium on Quality of Life Technology, 2009.
Tatsuya Harada, Hideki Nakayama and Yasuo Kuniyoshi:
Image Annotation and Retrieval Based on Efficient Learning of Contextual Latent Space,
2009 IEEE International Conference on Multimedia and Expo, pp.858--861, 2009.
Hideki Nakayama, Tatsuya Harada, and Yasuo Kuniyoshi:
Dense Sampling Low-Level Statistics of Local Features,
ACM Internaional Conference on Image and Video Retrieval 2009 (CIVR 2009), CD-ROM, 76, 2009.
Daniel Burfoot, Yasuo Kuniyoshi:
View of Boosting as a Search for Randomness Deficiencies,
The 2009 World Congress in Computer Science, Computer Engineering and Applied Computing (WORLDCOMP2009), The 2009 International Conference on Data Mining (DMIN’09), pp.312--318, 2009.
Daniel Burfoot, Yasuo Kuniyoshi:
Compression Rate Methodology for Pure Empirical Vision Science,
The 2009 World Congress in Computer Science, Computer Engineering and Applied Computing (WORLDCOMP2009), The 2009 International Conference on Image Processing, Computer Vision and Pattern Recognition (IPCV’09), pp.519-525, 2009.
中山英樹, 原田達也, 國吉康夫:
大規模Web画像のための画像アノテーション・ リトリーバル手法 ~Web集合知からの自律的画像知識獲得へ向けて~,
画像の 認識・理解シンポジウム (MIRU2009), OS2-4:55-OS2-4:62, 2009.
金崎朝子, 中山英樹, 原田達也, 國吉康夫:
部分空間法とカラー立体高次局所自 己相関特徴を用いた高速三次元物体認識,
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2009), OS4-3:103-OS4-3:110, 2009.
Takatsugu Kuriyama and Yasuo Kuniyoshi:
Co-creation of Human-Robot Interaction Rules via Response Prediction and Habituation / Dishabituation,
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp.4990--4995, 2009.
Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
Design of a Musculoskeletal Athlete Robot: A Biomechanical Approach,
12th International Conference on Climbing and Walking Robots and the Support Technologies for Mobile Machines (CLAWAR 2009), pp.173--180, 2009.
Kunihiro Ogata and Yasuo Kuniyoshi:
Analyzing the “Knacks” of Transferring Human and Developing a Two-Body Integrated Model as a Basis for Humanoid Control,
9th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.94--104, 2009.
Kunihiro Ogata, Daisuke Shiramatsu, Yoshiyuki Ohmura and Yasuo Kuniyoshi:
Analyzing the “Knack” of Human Piggyback Motion Based on Simultaneous Measurement of Tactile and Movement Data as a Basis for Humanoid Control,
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009), pp.2531--2536, 2009.
Hideki Nakayama, Tatsuya Harada, and Yasuo Kuniyoshi:
Canonical Contextual Distance for Large-Scale Image Annotation and Retrieval,
ACM Multimedia workshop on Large-Scale Multimedia Retrieval and Mining (LS-MMRM 2009), pp.3--10, 2009.
Ryuma Niiyama, Kei Kakitani, Yasuo Kuniyoshi:
Learning to Jump with a Musculoskeletal Robot using a Sparse Coding of Activation,
ICRA 2009 Workshop on Approaches to Sensorimotor Learning on Humanoid Robots, pp.30--31, 2009.
Hideki Nakayama, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi:
Scene Classification using Generalized Local Correlation,
IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2009), pp.195--198, 2009.
Yasuyuki Shimohata, Nobuyuki Otsu:
Real-time and Simultaneous Recognition of Multiple Moving Objects Using Cubic Higher-order Local Auto-Correlation,
2008 IEEE Southwest Symposium on Image Analysis and Interpretation (SSIAI), 2008.
中山英樹, 原田達也, 國吉康夫:
画像情報からリアルタイムに実世界記述・検索を行うサイバーゴーグル,
第13回ロボティクスシンポジア, pp.192--199, 2008.
松本理恵, 中山英樹, 原田達也, 國吉康夫:
ジャーナリストロボットシステム−実世界からの自律的ニュース探索と高性能な事象キーワードの記述−,
第13回ロボティクスシンポジア, pp.73--80, 2008.
Hassan Alirezaei, Akihiko Nagakubo, Yasuo Kuniyoshi:
EIT-Based Deformable Skin for Next Generation Robots,
EIT Conference 2008, 2008.
Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
Pneumatic Bipedal Robot: A Biomechanical Approach,
Dynamic Walking 2008, 2008.
Ryuma Niiyama, Yasuo Kuniyoshi:
Pneumatic Biped with an Artificial Musculoskeletal System,
4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2008), 2008.
Takatsugu Kuriyama and Yasuo Kuniyoshi:
Acquisition of Human-Robot Interaction Rules via Imitation and Response Observation,
The 10th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior, 2008.
Alex Pitti, Yasuo Kuniyoshi:
Adaptive Compliance Control through Phase Synchronization: Case Study to McKibben Actuators,
proceedings of the 17th RoManSy Symposium, pp.528--534, 2008.
Alex Pitti, Yasuo Kuniyoshi:
Exploring Motion Behavior, the Body as a Complex System,
4th International Symposium on Adaptive Motion of Animals and Machines (AMAM2008), 2008.
Daniel Burfoot, Max Lungarella, Yasuo Kuniyoshi:
Toward a Theory of Embodied Statistical Learning,
Proceedings of the 10th International Conference on the Simulation of Adaptive Behavior SAB2008, pp.270--279, 2008.
Alexandre Pitt and Yasuo Kuniyoshi:
Mirroring Maps and Action Representation through Embodied Interactions,
11th Neural Computation and Psychology Workshop, 2008.
Naoki Shibuya, Yasuyuki Shimohata, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi:
Smart extraction of desired object from color-distance image with user's tiny scribble,
2008 IEEE/RSJ Intermational Conference On Intelligent Robots and Systems (IROS2008), pp.2846--2853, 2008.
Hideki Nakayama, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi, Nobuyuki Otsu:
High-Performance Image Annotation and Retrieval for Weakly Labeled Images Using Latent Space Learning,
Pacific-Rim Conference on Multimedia 2008 (PCM2008), LNCS5353, pp.601--610, 2008.
Kunihiro Ogata, Koji Terada, Yasuo Kuniyoshi:
Real-time Selection and Generation of Fall Damage Reduction Actions for Humanoid Robots,
2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.233--238, 2008.
Tomoyuki Yamamoto, Koji Terada and Yasuo Kuniyoshi:
Lifting Techniques for the Humanoid Robots: Insights from Human Movements,
2008 8th IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots, pp.251--258, 2008.
Akihiko Nagakubo, Hassan Alirezaei, Yasuo Kuniyoshi:
A deformable and deformation sensitive tactile distribution sensor,
2007 IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics(ROBIO2007), pp.1301--1308, 2007.
Daniel Burfoot, Yasuo Kuniyosi:
Maximum Entropy Statistical Modeling of Sensor Data from Robotic Systems,
Symposium on Language and Robots 2007, 2007.
Hassan Alirezaei, Akihiko Nagakubo, Yasuo Kuniyoshi:
A Highly Stretchable Tactile Distribution Sensor for Smooth Surfaced Humanoids,
IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots, 2007.
Kunihiro Ogata, Koji Terada, Yasuo Kuniyoshi:
Falling Motion Control for Humanoid Robots While Walking,
IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots, 2007.
Koji Terada, Yasuo Kuniyoshi:
Online Gait Planning with Dynamical 3D-Symmetrization method,
IEEE-RAS 7th International Conference on Humanoid Robots, 2007.
Yasuo Kuniyoshi, Yoshiyuki Ohmura, Akihiko Nagakubo:
Whole Body Haptics for Augmented Humanoid Task Capabilities,
The 13th International Symposium of Robotics Research (ISRR2007), pp.89-100, Hiroshima, Nov. 26, 2007. (Also in: Makoto Kaneko, Yoshihiko Nakamura (eds), Robotics Research --The 13th International Symposium ISRR--, Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 66, ISBN: 978-3-642-14742-5 (Print) 978-3-642-14743-2 (Online), pp. 61-73, 2011.), 2007.
Tatsuya Harada, Tomoaki Gyota, Yasuo Kuniyoshi, Tomomasa Sato:
Development of Wireless networked Tiny Orientation Device for Wearable Motion Capture and Measurement of Walking Around, Walking up and Down, and Jumping Tasks,
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp.4135--4140, 2007.
Rie Matsumoto, Hideki Nakayama, Tatsuya Harada, Yasuo Kuniyoshi:
Journalist Robot: Robot System Making News Articles from Real World,
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2007), pp.1234--1241, 2007.
Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi:
Humanoid Robot Which Can Lift a 30kg Box by Whole Body Contact and Tactile Feedback,
2007 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems, pp.1136--1141, 2007.
Hiroki Mori, Yasuo Kuniyoshi:
A cognitive developmental scenario of transitional motor primitives acquisition,
7th international Conference on Epigenetic Robotics, pp.93--100, 2007.
Tomoyuki Yamamoto, Yasuo Kuniyoshi:
Global Dynamics: a Method to Organise Humanoid Dynamics,
ECCS2007 European Conference on Complex Systems, 2007.
Cota Nabeshima, Yasuo Kuniyoshi and Max Lungarella:
Towards a Model for Tool-Body Assimilation and Adaptive Tool-Use,
Proceedings of The 6th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL-2007), 2007.
Ryuma Niiyama, Akihiko Nagakubo, Yasuo, Kuniyoshi:
Mowgli: A Bipedal Jumping and Landing Robot with an Artificial Musculoskeletal System,
Proc. of the 2007 IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation (ICRA 2007), pp.2546--2551 (ThC5.2), 2007.
寺田耕志, 國吉康夫:
重心の鉛直運動を含む二足歩容の高速生成法,
第12回ロボティクス・シンポジア, pp.196--201, 2007.
Yasuo Kuniyoshi:
Humanoid Bodies for Exploring and Exploiting in the Environmental Properties,
Workshop Humanoids’06, 2006.
Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo:
A Cognitive Architecture for Flexible Imitative Interaction Using Tools and Objects,
2006 IEEE-RAS International Conference on Humanoid Robots (Humanoids’06), 2006.
Pitti A., Lungarella M. and Kuniyoshi Y.:
Synchronization: adaptive mechanism linking internal and external dynamics,
Proc. of the 5th Int. Workshop on Epigenetic Robotics, 2006.
Yoshiyuki Ohmura, Yasuo Kuniyoshi, Akihiko Nagakubo:
Conformable and Scalable Tactile Sensor Skin for Curved Surfaces,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.1348--1353, 2006.
新山龍馬, 國吉康夫:
筋骨格系のバイオメカニクスに基づく跳躍・着地ロボットの開発,
第11回ロボティクス・シンポジア, pp.50--55 (1C1), 2006.
A. Pitti, M. Lungarella. and Y. Kuniyoshi:
Exploration of Natural Dynamics through Resonance and Chaos,
Proc. of the 9th Conf. on Intelligent Autonomous Systems, pp.558--565, 2006.
A. Pitti, M. Lungarella. and Y. Kuniyoshi:
Quantification of emergent behaviors induced by feedback resonance of chaos,
Proc. of the 2nd Australian Conf. on Artificial Life, 2005.
S. Yonekura, M. Lungarella and Y. Kuniyoshi:
Fear-like response induced by intentional gap between neural and body-environment dynamics,
Proc. 4th IEEE Int. Conf. on Development and Learning (ICDL-05), pp.31--36, 2005.
Cota Nabeshima, Max Lungarella and Yasuo Kuniyoshi:
Timing-Based Model of Body Schema adaptation and its Role in Perception and Tool Use: A Robot Case Study,
The 4th IEEE International Conference on Development and Learning (ICDL-05), pp.7--12, 2005.
Katsuhiko Ishiguro, Nobuyuki Otsu and Yasuo Kuniyoshi:
Inter-Modal Learning and Object Concept Acquisition,
Proc. IAPR Conference on Machine Vision Applications (MVA2005), pp.148--151, 2005.
Yasuo Kuniyoshi, Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Tomoyuki Yamamoto and Akihiko Nagakubo:
Exploiting the Global Dynamics Structure of Whole-Body Humanoid Motion -- Getting the Knack of Roll-and-Rise Motion,
Proc. Int. Symp. on Robotics Research (ISSR)), 2003. (Also in: Paolo Dario and Raja Chatila (eds), Robotics Research: The Eleventh International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 15, ISBN: 3-540-23214-1, pp. 385-396, 2005.), pp.385--396, 2005.
Ryo Fukano, Yasuo Kuniyoshi, Takumi Kobayashi, Takuya Otani and Nobuyuki Otsu:
Statistical Manipulation Learning of Unknown Objects by a Multi-Fingered Robot Hand,
Proc. Int. Conf. on Humanoid Robotics, 2004.
Shogo Yonekura and Yasuo Kuniyoshi:
Emergence of Multiple Sensory-Motor Response Patterns from Cooperating Bursting Neurons,
Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1377--1382, 2004.
Yasuo Kuniyoshi and Shinsuke Suzuki:
Dynamic Emergence and Adaptation of Behavior Through Embodiment as Coupled Chaotic Field,
Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.2042--2049, 2004.
Koji Terada, Yoshiyuki Ohmura and Yasuo Kuniyoshi:
Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion --- Towards Experiments on a Roll-and-Rise Motion,
Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1382--1387, 2003.
Moriaki Shimozaki and Yasuo Kuniyoshi:
Integration of Spatial and Temporal Contexts for Action Recognition by Self Organizing Neural Networks,
Proc. IEEE Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.2385--2391, 2003.
Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada and Yasuo Kuniyoshi:
Analysis and Control of Whole Body Dynamic Humanoid Motion -- Experiments on a Roll-and-Rise Motion,
Proc. Int. Conf. on Humanoid Robotics, 2003.
Tomoyuki Yamamoto and Yasuo Kuniyoshi:
Flexibility of Human Rising: towards understanding and design of complex dynamical behaviors,
Proc. of 4th International Conference on Climbing and Walking Robots (CLAWER03), pp.27--34, 2003.
Yasuo Kuniyoshi,Yasuaki Yorozu, Masayuki Inaba and Hirochika Inoue:
From Visuo-Motor Self Learning to Early Imitation -- A Neural Architecture for Humanoid Learning,
Proc. IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp.3132--3139, 2003.
ETL-Humanoid: A Research Vehicle for Open-ended Action Imitation:
Yasuo Kuniyoshi, Gordon Cheng and Akihiko Nagakubo,
Proc. of International Symposium on Robotics Research (ISRR), pp. 42-49, 2001. (Also in: Raymond A. Jarvis and Alexander Zelinky (eds), Robotics Research: The Tenth International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 6, ISSN: 1610-7438, pp. 67-82, 2003.), 2001.
Low-Level Autonomy of the Humanoid Robots H6 & H7:
Satoshi Kagami, Koichi Nishiwaki, James Kuffner, Kei Okada, Yasuo Kuniyoshi, Masayuki Inaba, Hirochika Inoue,
Proc. of International Symposium on Robotics Research, pp. 50-59, 2001. (Also in: Raymond A. Jarvis and Alexander Zelinky (eds), Robotics Research: The Tenth International Symposium, Springer Tracts in Advanced Robotics, vol. 6, IISBN: 3-540-00550-1, Springer-Verlag, pp. 83-98, 2003.), 2001.
Y. Kuniyoshi, A. Nagakubo, L. Berthouze, and G. Cheng:
Interfacing Agents through Boundaries of Interaction Dynamics,
Proceedings of 9th International Symposium on Robotics Research (ISRR), pp.232-240, 1999. (Also in: John M. Hollerbach, Daniel E. Koditschek (eds), Robotics Research: The Ninth International Symposium, Springer-Verlag, ISBN: 978-1852332921, 2000.), 1999.

Book Chapters and Review Articles(解説論文・書籍):

國吉康夫:
構成論的発達科学―胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解,
日本神経科学学会, Vol.2014-2, No.198, pp.18-19, 2014.
Yasuo Kuniyoshi:
Humanoid Robotics and Neuroscience: Science, Engineering and Society,
CRC Press, Boca Raton, Florida, U.S., pp.233--249(担当項目 Chapter 9 Learning from Examples: Imitation Learning and Emerging Cognition), 2014.
國吉康夫,森裕紀:
胎児発達の構成論的研究と発達障害理解,
人工知能学会誌, Vol.27, No.1, pp.20--27, 2012.
國吉康夫,森裕紀:
対人的共創知能研究-胎児から社会性認知基盤に至る発達モデルの構築-,
日本ロボット学会誌, Vol.30, No.1, pp.14--19, 2012.
乾敏郎・吉川佐紀子・川口潤 編:
よくわかる認知科学,
ミネルヴァ書房, pp.24--27(担当項目 Ⅰ-12,「胎児期における学習」國吉康夫), 2010.
國吉康夫:
ヒューマノイドロボットの全身ダイナミック接触行動知能の研究,
科研費NEWS, Vol.2009 VOL.3, pp.9, 2010.
國吉康夫, 森裕紀:
構成的発達論の立場から,
ベビーサイエンス, Vol.09, pp.15--16, 2010.
國吉康夫:
ロボティック・サイエンスとは何か,
日本ロボット学会誌, Vol.28, No.4, pp.370--374, 2010.
國吉康夫:
身体が脳をつくる−ロボットを題材とした構成論的科学のアプローチ−,
認知神経科学, Vol.11, No.1, pp.17--22, 2009.
森裕紀, 國吉康夫:
胎児・新生児の全身筋骨格・神経系シミュレーションによる 認知・運動発達研究,
心理学評論, Vol.52, No.1, pp.20--34, 2009.
Yasuo Kuniyoshi and Masayuki Numao:
Academic Roadmap in Integrated Information Field,
Advanced Robotics, Vol.23, No.11, pp.1465--1474, 2009.
Yasuo Kuniyoshi:
Autonomous Adaptive Emergent Systems,
Advanced Robotics, Vol.23, No.11, pp.1481--1485, 2009.
國吉康夫:
知的行動の発生原理, レクチャーシリーズ:「知能コンピューティングとその周辺」〔第7回〕,
人工知能学会誌, Vol.23, No.2, pp.283--293, 2008.
國吉康夫:
「はいはい」という動きにも「動きたい」という動機にも、赤ちゃんの「身体性」が重要な役割を果たしていると考えています。,
赤ちゃん学カフェ, Vol.1, pp.73--74, 2008.
國吉康夫, 沼尾雅之:
情報系複合領域アカデミック・ロードマップ,
日本ロボット学会誌, Vol.26, No.7, pp.738-741, 2008.
國吉康夫:
自律適応創発システム,
日本ロボット学会誌, Vol.26, No.7, pp.744-745, 2008.
國吉康夫:
模倣の適応性と創発性:実世界における人間的知性の基盤,
日本ロボット学会誌, Vol.25, No.5, pp.671--677, 2007.
Rolf Pfeifer, Max Lungarella, Olaf Sporns, and Yasuo Kuniyoshi:
50 years of artificial intelligence,
, pp.76-86, 2007.
國吉康夫:
心の身体性へのロボット構成論アプローチ,
心理学ワールド, No.35, pp.13--16, 2006.
國吉康夫,佐々木正人:
赤ちゃんロボットが現れた!−意図・意思が<発生>する現場−,
デザイン, No.13, pp.14--35, 2006.
國吉康夫:
ロボット模倣の創発・発達的構成論にむけて,
バイオメカニズム学会誌, Vol.29, No.1, pp.20--25, 2005.
國吉康夫:
大学ロボコンへの取組みとものつくり教育,
文部科学時報, No.1554, pp.64--67, 2005.
國吉康夫:
機械はコツを身につけられるか,
日経サイエンス, Vol.34, No.1, pp.28--33, 2004.
國吉康夫:
ロボットの知能 −創発実体主義の挑戦−,
計測と制御, Vol.42, No.6, pp.497--503, 2003.
國吉康夫,佐々木正人:
ヒューマノイドのコンセプトと実践−ブルックス以降,特集「 ロボット−身体性の冒険−」,
現代思想,4月号(2001), 2001.
國吉:
模倣ロボットは人間的知能を獲得するか?,
学術月報, Vol.53, No.9, pp.951--958, 2000.
國吉,長久保:
身体性に基づく認知とヒューマノイド,
バイオメカニズム学会誌, Vol.24, No.4, pp.219--224, 2000.
浅田,石黒,國吉:
認知ロボティクスの目指すもの,
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.1, pp.2--6, 1999.
國吉,ベルトゥーズ:
身体性に基づく相互作用の創発に向けて,
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.1, pp.29--33, 1999.
中村,佐藤,國吉,開,柴田,浅田,マクドーマン,谷:
なぜ認知ロボティクスは有望なのか?,
日本ロボット学会誌, Vol.17, No.1, pp.38--43, 1999.
H. Kitano, M. Asada, Y. Kuniyoshi, I. Noda, E. Ohsawa, H. Matsubara:
RoboCup: a challenge problem for AI and robotics,
Springer Lecture notes in Artificial Intelligence, Vol.1395, pp.1--19, 1998.
M. Asada, P. Stone, H. Kitano, B. Werger, Y. Kuniyoshi, A. Drogoul, D. Duhaut, M. Veloso, H. Asama, and S. Suzuki:
The RoboCup Physical Agent Challenge: Phase I,
Applied Artificial Intelligence, Vol.12, No.2-3, pp.251--263, 1998.
浅田稔,國吉康夫,野田五十樹,北野宏明:
研究活動とロボットコンテスト(RoboCup),
日本ロボット学会誌, Vol.15, No.1, pp.13--16, 1997.
H. Kitano, M. Asada, Y. Kuniyoshi, I. Noda, E. Osawa, and H. Matsubara:
RoboCup - A Challenge Problem for AI –,
AI Magazine, Vol.18, No.1, pp.73--85, 1997.
長久保、國吉:
ヒューマノイド・インタラクション研究,
日本ロボット学会誌, Vol.15, No.7, pp.979--982, 1997.
國吉:
社会性をもつロボット,
電子情報通信学会誌, Vol.78, No.1, pp.23--27, 1995.
國吉:
書評「アフォーダンス −新しい認知の理論−」,
bit(共立出版), 1995.
松原、開、本村、國吉、原、麻生:
ロボットシミュレータを用いた協調学習の研究,
電子技術総合研究所彙報, pp.61--68, 1995.
國吉:
ステレオトラッキング視覚を搭載した小形移動ロボット,
日本ロボット学会誌, Vol.13, No.3, pp.343--346, 1995.
國吉:
実世界エージェントにおける注意と視点 −情報の分節・統合・共有−,
人工知能学会誌, Vol.10, No.4, pp.507--514, 1995.
松原,國吉他:
「AIマップ : 人工知能における基本的問題」ヘのコメントと回答,
人工知能学会誌, Vol.10, No.5, pp.712--719, 1995.
吉田,阪口、梶田、横小路、國吉、横田:
SFのロボットを科学する,
日本ロボット学会誌, Vol.12, No.3, pp.368--388, 1994.
北垣、植芝、河井、音田、中村、國吉、永田、森島、脇田:
21世紀における知能システムの姿−202X年あるテクニカルライターの手記より,
日本ロボット学会誌, Vol.12, No.3, pp.342--345, 1994.
國吉康夫:
行為理解,
(財)日本情報処理開発協会編「人工知能の技術と市場の動向に関する調査研究報告書」, 1993.
國吉康夫:
書評「Chapman、D.: Vision、Instruction and Action、MIT Press (1991).」,
人工知能学会誌, Vol.8, No.2, 1991.

Invited Talks(招待講演):

國吉康夫:
心の発達の真の理解とは? ~「構成論的発達科学」からのテーゼ~,
日本発達心理学会第25回大会,AS2 実行委員会企画シンポジウム「新たな「発達の学」を目指して」,招待講演, 2014.
Yasuo Kuniyoshi:
Embodiment as the Source of Skills and Cognition,
Symposium on Biomechnics and Human Movement, Keynote Speech, 2014.
國吉康夫:
乳児における感覚情報の知覚と統合の発達,
日本発達心理学会第25回大会,指定討論, 2014.
Constructive Developmental Science,
IIT forum Technology for Human and Humanoid Robotics, Invited Talk, 2013.
Flexible tactile skin for haptic interaction studies,
Workshop on Research Frontiers in Electronic Skin Technology,IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Invited Talk, 2013.
From Embodied Intelligence To Fetal Development – A Quest for The Fundamentals of Human-oid Intelligence,
IEEE International Conference on Robotics and Automation (ICRA 2013), Invited Plenary Talk, 2013.
Yasuo Kuniyoshi:
Simulating Human Fetal Development,
The Third Joint IEEE International Conference on Development and Learning and on Epigenetic Robotics (ICDL-EPIROB2013), Invited Keynote Lecture, 2013.
國吉康夫:
ヒューマノイド・サイエンスの最前線:ロボティクスによる人間知能の発生原理解明,
日本学術会議第三部 市民公開講演会, 2013.
國吉康夫:
電子的胎児に意思は発生するか,
日本ソフトウェア科学会 ネットワークが創発する知能研究会(JWEIN13), 2013.
Yasuo Kuniyoshi:
Constructive Developmental Science: A Trans-disciplinary Approach Toward the Fundamentals of Human Cognitive Development and Its Disorders,
Centered Around Fetus Simulation, Proc. Int. Symp. on Robotics Research (ISRR), Invited Talk, 2013 .
ソーシャルICTによるメンタルヘルス・イノベーション,
シンポジウム「社会で取り組むうつ病の予防と回復」—ICTの活用による"心"のバリアフリーを目指して—, 2012.
Emergence of Consciousness from Embodied Interaction Dynamics: A Constructivist Approach with A Simulated Human Fetus,
In Symposium 3: Robotics and Consciousness, The 15th Annual Meeting of the Association for the Scientific Study of Consciousness (ASSC15), 2011.
構成論的アプローチから見た発達障害,
発達神経科学研究会設立記念シンポジウム「新学術領域としての発達神経科学の構築」, 2011.
胎児・乳児の認知行動発達シミュレーションとその発達障害原理解明への貢献可能性,
第38回日本脳性麻痺研究会「小児の認知と運動発達~理論から脳性麻痺の臨床まで~」, 2011.
Towards Emergence of meaning in Embodied Cognitive Systems,
4th International Conference on Cognitive Systems (CogSys2010), Invited Plenary Talk, 2010.
Robotic Science of Embodied Brain and Mind - Fetus Simulation and Total Sensory-Motor Measurement,
TUM ICS International Symposium on Cognitive System: Brain, Mind and Robotics, 2010.
Towards Emergence of Meaning in Embodied Cognitive Systems,
2010 International Symposium on Machine Perception and Cognition, 2010.
胎児・新生児の脳神経系・身体・環境・知覚行動シミュレーションに基づく初期発達の構成論的理解の試み,
日本赤ちゃん学会第10回学術集会,シンポジウム1「脳の進化と発達」, 2010.
自ら意味を獲得するロボットの構築に向けて,
外国語教育メディア学会(LET) 50周年記念全国研究大会,招待基調講演, 2010.
体が脳を育む---ロボット構成論による脳発達原理の理解に向けて,
Motor Controlの会 招待講演, 2010.
身体性情報構造が初期発達に与える影響の構成論的解明,
生理学研究所研究会2010「認知神経科学の先端 身体性の脳内メカニズム」, 2010.
ロボットを通してみる身体と技と心の関係,
シンポジウム「ロボットと人の『心・技・体』」招待講演, 2010.
Towards Mind-Reading Robots: Understanding the linkage between human intention, behavior, and environment,
CoTeSys Fall Workshop, 2009.
身体性と発達:ロボット構成論アプローチ,
行動発達研究会第7回研修会, 2009.
ロボット、人間、情報システムの融合創発進化と未来社会,
作家・瀬名秀明と東北大学機械系が贈る 特別シンポジウムFLY TO THE FUTURE 100年先をつくろう!, 2009.
人型ロボットを用いた動作の"ツボ"の解明と認知発達原理の先駆的研究,
東京テクノ・フォーラム21「ゴールド・メダル賞」受賞記念講演会, 2009.
身体が振る舞いをつくるーロボットを通してみる、かたちとインタラクションの創発的関係,
ユニバーサルデザイン ビジネス・シンポジウム2009,招待基調講演, 2009.
Body Shapes Brain - Emergence and Development of Behavior and Mind from Embodied Interaction Dynamics -,
Riken BSI Summer Porgram 2009, 2009.
Body shapes Brain -- Emergence and Development of Behavior and Mind from Embodied Interaction Dynamics --,
The 10th International Confernce on the Simulation of Adaptive Behavior, 2008.
Humanoid Cognition and Actions -- Matching Humans at All Levels,
First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction, 2008.
Trends in Cognitive Systems research in Japan,
Interlink Consolidation Workshop in Cannes, 2008.
赤ちゃんロボットは心を獲得できるかー構成論的科学の試みー,
日本赤ちゃん学会学術集会 第8回学術集会 招待基調講演, 2008.
ロボットは可能性として開かれた機械である,
日本科学未来館 予感研究所2 ヒューマノイドはヒューマンになれるか, 2008.
Emergence and Development of Embodied Intelligence,
ESF-JSPS Frontier Science Conference Series for Young Researchers, 2008.
人間発達の構成論的理解,
第10回科学技術交流フォーラム, 2008.
Emergence and Development of Embodied Cognition,
EPFL, 2007.
Emergence and Development of Embodied Cognition -- Actions and Cognition Emerge from Body-Environment Affordances,
International Conference on Perception and Action, 2007.
初期運動発達原理解明のための胎児・新生児モデルの構成論的実験,
日本心理学会シンポジウム「認知発達ロボティクス」, 2007.
ロボットで分かった、人の構造が動きを導くー双発に意味を与える設計に向けてー,
デベロッパーズサミット2007, 2007.
ロボットの視覚ー本質的な情報抽出とは?,
第35回WIN定例講演会, 2007.
身体性に基づく行動・認知の創発,
SICE北海道支部チュートリアル講演, 2007.
Emergence and Development of Embodied Cognition: From Humanoid Robot Body to Human Robot Brain,
EPFL LATSIS Symposium 2006 Dynamical principles for neuroscience rand intelligent biomimetic devices, 2006.
Body Image Acquisition for Robotic Tool Use and Imitation,
IEEE International Conference on Robotics and Automation, Workshop on Cognitive Robots and Systems, 2006.
Emergence of Embodied Behavior -- Coupled Chaos System and Fetal Motor Development --,
10th International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems (ALIFE X): Workshop on Neurodynamic Methods for Analysis and Control of Cognitive Behaviors, 2006.
行為の認識と生成ーその共通基盤・身体からの創発,
電子情報通信学会,HG公開シンポジウム「行為の認識と生成」, 2006.
人間に近づくロボット,
東京大学公開講座「ロボット新世紀」, 2006.
ロボットと人間における社会的知能の発生過程,
ロボットフォーラム2006「社会の中ではぐくむ人間の心,ロボットの心」, 2006.
Emergence and Development of Humanoid Embodied Cognition,
IEEE International Conference on Development and Learning, Invited Talk, 2005.
Towards emergence and development of humanoid embodied cognition - a robotic approach,
ESF Research Confernce on Brain Development and Cognition in Human Infants: From Action to Cognition, 2005.
Exploration and Learning of Embodied Behavior,
12th International Symposium of Robotics Research(ISRR2005), 2005.
Imitation as Emergent Embodied Cognition,
IEEE International Conference on Humanoid Robots 2005 Workshop on Cognitive Architecture, 2005.
身体性に基づく認知の創発と発達のロボット的シナリオ,
日本発達心理学会シンポジウム「人はなぜ賢くなったか?ー知性の起源とマキャベリ的知性仮説」招待講演, 2005.
行動の創発的概念分節化,
第28回日本神経科学大会「概念」シンポジウム, 2005.
身体性に基づくロボット認知の創発と発達,
ソニー・インテリジェンスダイナミクスシンポジウム, 2005.
身体性に基づくロボットの認知の創発と発達,
高等研究所, 2005.
Y. Kuniyoshi, Y. Ohmura, K. Terada, A. Nagakubo, S. Eitoku, T. Yamamoto:
Embodied Basis of Invariant Features in Execution and Perception of Whole Body Dynamic Actions --- Knacks and Focuses of Roll-and-Rise Motion,
Robotics and Autonomous Systems, Invited Paper, Vol.48, No.4, pp.189--201, 2004.
Y. Kunioyshi, Y. Ohmura, K. Terada, A. Nagakubo:
Dynamic Roll-and-Rise Motion By An Adult-Size Humanoid Robot,
International Journal of Humanoid Robotics, Invited Paper, Vol.1, No.3, pp.497--516, 2004.
From Humanoid Embodiment to Theory of Mind,
COE International Symposium on Development of Neural Networks and Emergent Behavior, 2004.
Embodied Origin of Communication,
第3回新・赤ちゃん学国際シンポジウム,招待基調講演, 2004.
胎内学習と初期認知発達の構成論的モデル化の試み,
日本赤ちゃん学会第4回学術集会招待講演, 2004.
人間の心、ロボットの心,
ROBODEXフォーラム 招待講演, 2004.
From Humanoid Embodiment to Theory of Mind,
Workshop on Bilateral Paradigms of Human and Humanoid attached with IEEE International Conference on Intelligent Robots and Systems, Invited Talk, 2003.
身体ー環境相互作用の不変構造から創発するヒューマノイドの心,
日本心理学会第67回大会シンポジウム招待講演, 2003.
Cooperation by Observation,
RoboCup International Symposium 2002, 2002.
ロボットに置ける行為分節と身体性,
第46回システム制御情報学会研究発表講演会, 2002.
A Humanoid Vision System for Versatile Interaction,
IEEE International Conference on Biologically Motivated Computer Vision, 2000.
A Humanoid Vision System for Interactive Robots,
The First Asian Symposium on Industrial Automation and Robotics, 1999.
A Robotic Approach to the Foundation of Communication and Symbols,
World Congress of Applied Linguistics, 1999.
能動視覚システム,
電子情報通信学会ソサイエティ大会シンポジウム招待講演, 1999.
D. Keymeulen, M. Iwata, K. Konaka, Y. Kuniyoshi, and T. Higuchi:
Evolvable Hardware: A Robot Navigation System Testbed,
New Generation Computing, Invited Paper, Vol.16, No.2, pp.97--122, 1998.
Y. Kuniyoshi and L. Berthouze:
Neural Learning of Embodied Interaction Dynamics,
Neural Networks, Invited Paper, Vol.11, No.7--8, pp.1259--1276, 1998.
C. Scheier, R. Pfeifer and Y. Kuniyoshi:
Embedded Neural Networks: exploiting constraints,
Neural Networks, Invited Paper, Vol.11, No.7--8, pp.1551--1569, 1998.
Fusing Autonomy and Sociability in Robots,
International Conference on Autonomous Agents, 1997.
The Robotics and Embodied Cognition Viewpoint of Imitation,
International Conference on Neural Information Processing, Workshop on Imitation Learning, 1997.
System with Foveated Wide Angle Lens,
The First ALCATECH Workshop, 1996.
Active Vision System with Foveated Wide Angle Lens,
Asian Conference on Computer Vision, 1995.
模倣の科学ー社会知能と行動知能の融合原理に向けてー,
日本機械学会第72期通常総会講演会, 1995.
マルチロボットにおける観察に基づく協調,
電子情報通信学会人工知能・パターン認識理解研究会, 1995.
実世界知能へのアプローチー行為理解能力を切口としてー,
日本認知科学学会第11回大会, 1994.
自律ロボットにおける注意と視点:情報の分節・統合・共有,
人工知能学会人工知能基礎論研究会, 1994.
模倣の科学--人工知能の基本問題への実世界的アプローチ--,
第12回対話研究回, 1994.
実世界で行動する知能に向けて,
人工知能学会全国大会, 1993.
人間が実演した作業の観察、理解、実行,
JACET(大学英語教育学会)第32回全国大会, 1993.
行為理解:実世界AIの基本問題と展開,
大阪大学知識科学研究会特別講演会, 1993.
Dynamic Attention Control in Action Understanding,
International AI Symposium 92 Workshop on "Active Vision as a Bridge between AI and Robotics", 1992.

Other Papers (その他論文(口頭発表,商業誌等)):

若田部亮,Gordon Cheng,國吉康夫:
開リンク系のO(log^2 n) 非同期運動学計算法,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017), pp.1P1-J11, 2017.
藤田健一,米倉将吾,西川鋭,新山龍馬,國吉康夫:
身体構造のダイナミクスを利用したReservoir Computing に関する研究,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017), pp.1P2-N11, 2017.
長晴紀,西川鋭,新山龍馬,國吉康夫:
回転跳躍ロコモーションを行なうハンドスプリングロボットの制御,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017), pp.1P1-B11, 2017.
堀内喜恵,新山龍馬,國吉康夫:
ソフトロボットの粘弾性によるカオス結合系の運動創発変化,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017), pp.1A1-J08, 2017.
田中一敏,西川鋭,Xi Chen,新山龍馬,國吉康夫:
跳躍打撃動作を行う構造一体型空気圧ケーブルシリンダロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017), pp.2A2-E03, 2017.
森翔太郎,田中一敏,西川鋭,新山龍馬,國吉康夫:
バドミントンのための高加速・高速な手首を有する人型ロボットアームの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2017(Robomech2017), pp.2A2-E04, 2017.
木村友哉,金子喬,新山龍馬,國吉康夫:
事前進化させた複数ロボットの合成による多機能ソフトロボットの身体自動設計,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.2255-2260, 2016.
新井悠介,西川鋭,新山龍馬,國吉康夫:
Bistable構造を用いた変形モジュールロボットによるダイナミックな運動の生成,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.2267-2272, 2016.
陳熙,田中一敏,西川鋭,新山龍馬,國吉康夫:
筋骨格ロボットの運動学習のためのHuman-in-the-loop教師あり学習システム,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.2433-2438, 2016.
臼井喜紀,新山龍馬,國吉康夫:
やわらかい表情ロボットのための変形する口の開発,
第17回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2016), pp.0746-0751, 2016.
市川樹, 大村吉幸, 熊谷晋一郎, 國吉康夫:
自閉症スペクトラム障害における聴覚過敏特性の調査と個人適応型過敏性緩和システムの提案,
第5回発達神経科学学会, 2016.
一ノ瀬晶路, 佐野佑子, 大住倫弘, 住谷昌彦, 熊谷晋一郎, 國吉康夫:
幻肢痛患者が自ら使用可能なVRリハビリテーションシステムの開発,
第5回発達神経科学学会, 2016.
金沢星慶, 山田康智, 田中一敏, 河合昌彦, 國吉康夫:
発達初期の自発運動に伴う全身運動感覚と神経学的構造の関連性,
第5回発達神経科学学会, 2016.
大村吉幸, 多賀厳太郎, 國吉康夫:
乳児期自発運動の発達変化,
第5回発達神経科学学会, 2016.
北浦広海,大村吉幸,國吉康夫:
小型ヒューマノイドロボットの全身に実装可能な高密度触覚センサ,
第34回日本ロボット学会学術講演会,3Y1-01, 2016.
市川樹,大村吉幸,熊谷晋一郎,國吉康夫:
聴覚過敏を伴う自閉症スペクトラム障害の問題解消に向けた個人適応型アプローチの提案,
FIT2016 第15回情報技術フォーラム,K-049, pp.553-554, 2016.
一ノ瀬晶路, 佐野佑子, 和家尚希, 大住倫弘, 住谷昌彦, 熊谷晋一郎, 國吉康夫:
高い治療効果を有する利便性の高い幻肢痛VRリハビリシステムの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomech2015), 2015.
前田研一郎, 新山龍馬, 國吉康夫:
膨張収縮を用いて形態変化するロボティック外装の開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomech2015), 2015.
木村友哉, 國吉康夫:
マルチエージェント強化学習のための自己周辺情報に基づく報酬配分法,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomech2015), 2015.
新井悠介, 若田部亮, 田中一敏, 大村吉幸, 國吉康夫:
ロボットの即応的柔軟物使用のための単純モデルによる動作生成,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomech2015), 2015.
浪岡憲正, 山田康智, 新山龍馬, 國吉康夫:
情報量最大化に基づくロボットの即時的なロコ モーション生成,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomech2015), 2015.
岩崎翔, 山田康智, 塚原祐樹, 岩田欧介, 國吉康夫:
新生児MR脳画像解析に基づく大規模皮質 シミュレーション,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2015(Robomech2015), 2015.
西川鋭,小林智裕,福島俊彦,國吉康夫:
ポール局所曲げ動作により跳躍方向を調節する双 腕棒高跳びロボット,
第33回日本ロボット学会学術講演会, 2015.
國吉康夫:
胎児脳シミュレーションと発達実験,
第3回新胎児学研究会, 2015.
松澤陽介,山口健,堀切川一男,染谷隆夫,小野寺宏,國吉康夫:
歩行器利用時における転倒予測と防止,
計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会, 2015.
西川鋭, 田中一敏, 國吉康夫:
立位での巧緻動作における支持腕の肩外転角度が手先の停止安定性に与える影響,
第23回日本バイオメカニクス学会大会 (JSB2014), 2014.
田中一敏, 西川鋭, 國吉康夫:
確率的目標状態への遷移時間を最小化する準備動作,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomech2014), 2014.
西川鋭, 福島俊彦, 國吉康夫:
二関節バネダンパ機構が外乱下の棒高跳びに与える効果,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomech2014), 2014.
糸谷侑紀, 國吉康夫:
動きの変化により人とハンドベル演奏タスクにおける役割分担を行う協調ロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomech2014), 2014.
田中一敏, 西川鋭, 國吉康夫:
準備局面の拮抗的な筋活動が踏み出しリーチングに与える効果,
第32回日本ロボット学会学術講演会, 2014.
和家尚希,佐野 祐子,相宅 玲志,住谷 昌彦,熊谷 晋一郎,國吉 康夫:
幻肢痛治療のための多感覚統合型バーチャルリアリティシステムの開発とその臨床応用に関する基礎的検討,
バイオメディカル・ファジィ・システム学会第27回年次大会(BMFSA2014), 2014.
前田研一郎,新山龍馬,國吉康夫:
膨張収縮を用いて形態変化するアクティブなロボット外装の開発,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014.
糸谷侑紀,新山龍馬,國吉康夫:
ソフトアクチュエータの自動配置によるプリンタブルロボットの設計支援,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014.
菊野智矢,新山龍馬,國吉康夫:
尺取虫型ロコモーションを規範とした自立移動ソフトロボット,
第15回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2014), 2014.
若田部亮, 山田康智, 鷺坂隆志, 大村吉幸, 國吉康夫:
高時空間分解能データグローブを用いた物体操作のロバストな接触運動パターンの抽出,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2014(Robomech2014), 2014.
山田康智,藤井敬子,國吉康夫:
早産児に観察される環境・運動・神経系統の異常による身体表象発達への影響に関する胎児シミュレーション,
日本赤ちゃん学会 第13回学術集会, 2013.
藤井敬子,山田康智,國吉康夫:
胎児モデルによる大脳皮質シミュレーション:胎内環境経験による感覚統合発達,
日本赤ちゃん学会 第13回学術集会, 2013.
藤井敬子,山田康智,國吉康夫:
ニューラルネットワークモデリング:スパイキングニューラルネットワークを用いたトポロジーに応じた複数感覚統合,
Neuro2013, 2013.
西川鋭,志田和也,國吉康夫:
可変な関節トルク分配比を備えた筋骨格四脚ロボット,
第19回創発システムシンポジウム, 2013.
田中一敏,西川鋭,國吉康夫:
敏捷動作生成に先立つ構え生成手法の検証,
第19回創発システムシンポジウム, 2013.
國吉康夫, 長井志江, 小西行郎, 明和政子, 熊谷晋一郎:
構成論的発達科学 − 胎児からの発達原理の解明に基づく発達障害のシステム的理解−,
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
國吉康夫:
胎児・新生児シミュレーションに基づく発達とその障害の原理解明にむけて,
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
福島俊彦, 西川鋭, 國吉康夫:
棒高跳びロボットのポール曲げ動作による跳躍高さ向上,
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
前田研一郎, 大村吉幸, 國吉康夫:
非線形相互作用により形態に応じた運動を創発するモジュラーロボットの開発,
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
田中一敏, 西川鋭, 國吉康夫:
敏捷動作に先立つ構えの効果検討,
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
三浦拳, 西川鋭, 國吉康夫:
CPGの調整により故障時の身体の物理的変化に即応する四足歩行ロボットの開発,
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
西川鋭, 福島俊彦, 國吉康夫:
棒高跳びにおけるスイング動作タイミングがポールの挙動に与える効果のロボットによる検討,
第31回日本ロボット学会学術講演会, 2013.
福島俊彦, 西川鋭, 國吉康夫:
ポール曲げ効果から観る棒高跳びにおける身体-ポール協調動作,
第7回 Motor Control 研究会, 2013.
西川鋭, 福島俊彦, 國吉康夫:
棒高跳びにおける跳躍パフォーマンス向上のための溜め動作,
第7回 Motor Control 研究会, 2013.
山田康智, 國吉康夫:
身体が導く種共通の初期発達モデル-様々な動物の赤ちゃんシミュレーション-,
日本赤ちゃん学会第12回学術集会, P-19, pp.58, 2012.
芝原俊樹, 山田康智, 國吉康夫:
自己から世界へ広がる運動認知発達を実現する好奇心モデル,
日本赤ちゃん学会第12回学術集会, P-46, pp.86, 2012.
藤井敬子, 山田康智, 國吉康夫:
どうしておもちゃの使い方が分かったの?-赤ちゃんロボットによる運動と感覚変化の関係性抽出モデル-,
日本赤ちゃん学会第12回学術集会, P-49, pp.89, 2012.
別所史浩, 原田達也, 國吉康夫:
リアルタイムクラウドソーシングとTwitter大規模コーパスを利用した対話システム,
情報処理学会研究報告第206回自然言語処理研究会(SIG-NL), pp.1-8, 2012.
田中一敏,尾形邦裕,國吉康夫:
熟練者のスキルを有する筋骨格ロボットによる押し動作の実現,
身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門委員会(ECSRA)第10回研究会(東京), 2012.
西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫:
少数筋群からなるフェーズ分けによる運動学習,
Motor Control研究会,ポスター34, 2012.
山田康智, 國吉康夫:
脊椎動物の胎児シミュレーションによる身体に基づく脊髄神経回路形成及び運動発達,
Motor Control研究会,ポスター95, 2012.
原田達也,國吉康夫:
グラフィカルガウシアンベクトル,
第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012), IS2-08(OS5-01), 2012.
金崎朝子,原田達也,國吉康夫:
多種類の三次元特徴量を用いた物体セグメンテーションの弱教師付き学習,
第15回画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2012), IS3-11(OS14-03), 2012.
金崎朝子, 稲葉翔, 牛久祥孝, 山下裕也, 村岡宏是, 原田達也, 國吉康夫:
大規模画像データセットを用いたマルチクラス 物体検出器の同時学習 物体毎に特化した負例クラスの導入,
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU), pp.105-112, 2012.
Yoshitaka Ushiku, Hiroshi Muraoka, Sho Inaba, Teppei Fujisawa, Koki Yasumoto, Naoyuki Gunji, Takayuki Higuchi, Yuko Hara, Tatsuya Harada and Yasuo Kuniyoshi:
ISI at ImageCLEF:Scalable System for Imade Annotation,
CLEF 2012 Conference and Labs of the Evaluation Forum (ImageCLEF2012), pp1-12, 2012.
西川鋭,志田和也, 新山龍馬,國吉康夫:
筋骨格系駆動のヒト規範足部を備えたロボットによる跳躍,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 2C2-3, 2012.
田中一敏,尾形邦裕,國吉康夫:
熟練者の運動解析に基づく筋骨格ロボットによる押し動作におけるスキルの再現,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 2C3-1, 2012.
山田康智,國吉康夫:
脊椎動物の運動と脊髄神経系の初期発達に対する身体性の寄与の構成論的解明,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 4N3-2, 2012.
芝原俊樹, 山田康智,國吉康夫:
内発的動機づけによる自己から環境へ広がる認知と運動の相互発達,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 4N3-1, 2012.
大村吉幸,國吉康夫:
分布姿勢センサによる手の運動計測システム,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 3L1-3, 2012.
尾形邦裕,國吉康夫:
他者を押す動作の運動スキルにおける有効性の検証と考察,
日本ロボット学会第30回記念学術講演会, 3L1-7, 2012.
國吉康夫:
ヒューマンインターラクションの拓く未来,
国際シンポジウム「情報爆発を越えて」International Symposium "Beyond the Info-plosion" 科研 特定領域「情報爆発IT基盤」成果報告会, 2012.
牛久祥孝,山下裕也,井村純,中山英樹,原田達也,國吉康夫:
複数画像特徴とクラスラベルの相関に着目した距離計量による大規模画像分類,
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU), pp.1--6, 2011.
山下裕也,渋谷 崇,原田達也,國吉康夫:
時系列間の影響波及の遅れを考慮した縮小推定による因果指標の拡張,
情報処理学会第73回全国大会, pp.1-283--1-284, 2011.
森裕紀,國吉康夫:
原子歩行シミュレーション—子宮内経験が導く歩行様運動のための神経回路—,
日本赤ちゃん学会 第11回学術集会, pp.P-27, 2011.
アレックス飛帝,國吉康夫:
これは私の体ですか?空間表現の発達モデル,
日本赤ちゃん学会 第11回学術集会, pp.91, 2011.
牛久祥孝,原田達也,國吉康夫:
画像・文章間の類似度学習による画像説明文の自動生成,
第14回画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2011), ISI-43, 2011.
森裕紀,國吉康夫:
触覚神経系を伴う胎児モデルシミュレーションに現れる行動発達の順序性,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 1SA3-7, 2011.
大村吉幸,鷺坂隆志,長久保晶彦,國吉康夫,尾崎和行:
フレキシブル基板に埋め込まれた小型・柔軟触覚センサ,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 3L2-2, 2011.
鷺坂隆志,大村吉幸,長久保晶彦,國吉康夫,尾崎和行:
皮膚の変形に追従する高密度触覚センサグローブの開発,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 3L2-3, 2011.
尾形邦裕,國吉康夫,甲野善紀:
人型ロボット制御のための押し動作における自他身体操作スキルの計測と解析,
第29回日本ロボット学会学術講演会, 1N2-6, 2011.
Alexandre Pitti, Yasuo Kuniyoshi:
Representing oneself and other’s action, agency and space through sensorimotor coordination,
4th International Conference on Cognitive Systems (CogSys2010), 2010.
渋谷崇, 原田達也, 國吉康夫:
因果指標のベイズ理論に基づく統一的な安定指式化,
情報処理学会第72回全国大会, pp.1-389--1-390, 2010.
小山俊隆, 鈴木崇啓, 別所史浩, 原田達也, 國吉康夫:
移動体の自己位置情報を利用した画像からの異常領域検出,
情報処理学会第72回全国大会, pp.2-715--2-716, 2010.
鈴木崇啓, 小山俊隆, 別所史浩, 原田達也, 國吉康夫:
場所依存の異常性検出に基づきインタビューを行う自律行動システム,
情報処理学会第72回全国大会, pp.3-461--3-462, 2010.
竹中一仁, 柳川透, 長坂泰勇, 藤井直敬:
サル前頭皮質における社会的文脈によるネットワーク構造の変化,
第5回移動知シンポジウム, 2010.
森裕紀:
胎児から新生児にいたる神経-筋骨格系発達シミュレーション,
電子情報通信学会 身体性情報学研究会平成21年度第3回シンポジウム, 2010.
森裕紀, 國吉康夫:
胎児の子宮内運動発達シミュレーション‐General Movementsから手と顔の接触行動の自己組織化‐,
日本赤ちゃん学会 第10回学術集会, P-60, pp.101, 2010.
山田康智, 森裕紀, 國吉康夫:
感覚の制約に基づく自己組織化により目的志向性運動を創発するヒトの初期発達モデル,
日本赤ちゃん学会 第10回学術集会, P-61, pp.102, 2010.
國吉康夫:
胎児・新生児の脳神経系・身体・環境・知覚行動シミュレーションに基づく初期発達の構成論的理解の試み,
日本赤ちゃん学会 第10回学術集会, S1-8, pp.31, 2010.
山田康智, 森裕紀, 國吉康夫:
感覚の偏りを契機として行為を自己組織化するヒトの初期発達モデル,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(Robomec2010),1A1-F12, 2010.
國吉康夫, 小野嶋勇介:
遺伝的プログラミングを用いたニューラルネットワークの構造及び学習側の生成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(Robomec2010),2A2-F22, 2010.
西川鋭, 新山龍馬, 國吉康夫:
筋骨格ロボットによる走行実現のための筋賦活パタン制御,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(Robomec2010),1A2-A07, 2010.
原田大輔, 鈴木崇啓, 原田達也, 國吉康夫:
移動ロボットによる有用な情報検出のための距離画像を用いた人の流れ推定,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(Robomec2010),2P1-E20, 2010.
別所史浩, 鈴木崇啓, 原田達也, 國吉康夫:
複数人への聞き込みから記事を作成するロボットシステム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2010(Robomec2010),1P1-C21, 2010.
金崎朝子, 原田達也, 國吉康夫:
カラー三次元積分特徴と線形部分空間法による実世界からの高速物体検出,
画像の認識・理解シンポジウム(MIRU2010), IS1-59, pp.448--455, 2010.
牛久祥孝,原田達也, 國吉康夫:
画像・長文からの潜在空間獲得による画像間類似度の改善,
画像の認識・理解シンポジウム (MIRU2010), IS2-56, pp.1153--1160, 2010.
原田達也, 藤森祐樹, 大村吉幸, 國吉康夫:
高密度全身触覚と運動を統合計測可能な一体型スーツの開発,
第28回日本ロボット学会学術講演会, 1I3-5, 2010.
新山龍馬, 西川鋭, 國吉康夫:
床反力制御による筋骨格ヒト型ロボットの走行,
第28回日本ロボット学会学術講演会, 1P1-6, 2010.
Alex Pitti, Yasuo Kuniyoshi:
Egocentric and allocentric neural mechanisms for representing the body,
第28回日本ロボット学会学術講演会, 2B2-5, 2010.
森裕紀, 國吉康夫:
新生児の原始歩行を誘発する胎児の子宮内触覚経験による 脚間協調運動の自己組織化,
第28回日本ロボット学会学術講演会, 3A1-5, 2010.
Alex Pitti, Yasuo Kuniyoshi:
Infant Spatial Learning of Body-PLace Associations,
第28回日本ロボット学会学術講演会, 3A1-6, 2010.
安本雅啓, 鍋嶌厚太, 國吉康夫:
赤ちゃんロボットを用いた物体志向動作の獲得,
第28回日本ロボット学会学術講演会, 3A2-2, 2010.
藤本悠理, 安本雅啓, 竹中一仁, 大村吉幸, 國吉康夫:
乳児の選好性の機能を知るための興味駆動インタラクションの構成論的研究,
第28回日本ロボット学会学術講演会, 3A2-3, 2010.
國吉康夫:
これからのロボットの「知能」,
統計と情報の専門誌「エストレーラ」ESTRELA, pp.2--6, 2010.
國吉康夫:
ロボティックサイエンスの紹介,
日本ロボット学会ロボティック・サイエンス研究会 合同研究会, 2009.
Alexandre Pitti:
Cross-modal and scale-free action representation in sensorimotor maps,
ニューロコンピューティング研究会(NC研究会), 2009.
渋谷崇, 原田達也, 國吉康夫:
因果性発見を用いた時系列データからの情報の構造化・モデル化手法,
情報処理学会第71回全国大会, 2M-1, pp.1-355--1-356, 2009.
原田達也, 中山英樹, 國吉康夫:
自らの視覚記憶を言葉で検索可能とするAI Goggles,
第23回人工知能学会 全国大会, 2009.
Alexandre Pitti , 國吉康夫:
動く、ゆえに我あり:時間の構造を抽出する他者 と関連した自己の表現,
日本赤ちゃん学会 第9回学術集会, pp.75, 2009.
栗山貴嗣, 國吉康夫:
やりとり遊びにおける応答予測と馴化・脱馴化を通したルー ル共創モデル,
日本赤ちゃん学会 第9回学術集会, pp.55, 2009.
森裕紀, 國吉康夫:
胎児期の触覚情報による行為の自己組織化,
日本赤ちゃん 学会 第9回学術集会, pp.50, 2009.
Yasuo Kuniyoshi, Kaito Kinjo, Hiroki Mori, Shinji Sangawa:
Sensorimotor Development of A Simulated Fetus and Neonate,
2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp.12, 2009.
尾形邦裕, 國吉康夫:
人の歩行運動と二足歩行機械の運動の比較における身体性 を生かした歩行に関する検討,
身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専 門委員会(ECSRA)第5回研究会, A-5, 仙台, 2009.
竹中一仁, 國吉康夫:
Granger Causality を用いたサルのECoG における複数領 野間の関係性の変化の解析,
身体性認知科学と実世界応用に関する若手研究専門 委員会(ECSRA)第5回研究会, B-4, 仙台, 2009.
Takatsugu Kuriyama and Yasuo Kuniyoshi:
Exploration of Embodied Information Structure for Augmenting Self: A View of Development from Sensorimotor Learning to Social Interaction,
The 2009 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS2009) Workshop on Synergistic Intelligence: approach to human intelligence through understanding and design of cognitive development, 2009.
中山英樹, 原田達也, 國吉康夫:
実世界指向画像認識・検索手法の開発とその応用,
第8回情報科学技術フォーラム (FIT2009), pp.11-12, 2009.
鷺坂隆志, 國吉康夫:
全面触覚ロボットハンドによるポケット探りタスクの実現,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
栗山貴嗣, 國吉康夫:
やりとり遊びにおける応答予測と馴化・脱馴化を通したルール共創モデル,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
鈴木 崇啓, 國吉康夫:
事前分割不要のマルチスケール注目マップによる物体操 作の行為単位模倣,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
杉本 暁彦, 原田達也, 國吉康夫:
3次元特徴点地図による人の視覚に応じた物体 透視画像生成,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
菅原 大樹, 原田達也, 國吉康夫:
ゴーグル型デバイスの為の自己の視覚映像に 映るハンドモーションの認識,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi:
Shared Circuits for action representation, agency and space,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
Alexandre Pitti and Yasuo Kuniyoshi:
Shared circuits for representing self and others’ actions agency and space,
NIPS International Workshop for Scientific Study of Consciousness, 2009.
尾形邦裕, 白松大祐, 大村吉幸, 國吉康夫:
人型ロボットのための人の背負い直 し動作の計測とコツの解析,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3S3-06, 2009.
尾形邦裕, 國吉康夫:
人型ロボットの制御のための人の移乗動作の解析と力学モデルの導出,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.3S3-07, 2009.
原田達也, 松本理恵, 中山英樹, 國吉康夫:
ニュース性により記事生成を行うジャーナリストロボットの試み,
第27回日本ロボット学会学術講演会予稿集, pp.2G1-07, 2009.
Alexandre Pitti, Hassan Alirezaei, Yasuo Kuniyoshi:
Modeling the Human Sense of Touch and Agency in Multi-Modal Networks of Spiking Neurons,
Humanoids 09 Workshop “Tactile Sensing in Humanoids ? Tactile Sensors and Beyond”, 2009.
國吉康夫:
身体が振る舞いをつくる−ロボットを通してみる、かたちとインタラクションの創発的関係,
ユニバーサルデザイン ビジネス・シンポジウム, 2009.
牛久祥孝, 中山英樹, 原田達也, 國吉康夫:
Web画像と文章の大域的特徴から得る潜在的意味に基づくデータ検索 Web上での一般画像認識実現への新たなアプローチを目指して,
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU), pp.45--50, 2009.
原田達也, 國吉康夫:
複数の重み付け領域特徴量の組み合わせによる高速物体認識,
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU), pp.109--114, 2009.
金崎朝子, 原田達也, 國吉康夫:
積分特徴と部分空間法を用いた高速三次元物体認識の実データへの適用,
パターン認識・メディア理解研究会(PRMU), pp.207--212, 2009.
Kazuhito Takenaka, Yasuo Nagasaka, Zenas C Chao, Yasuo Kuniyoshi, Naotaka Fujii:
Granger Causality revealed dynamic modulation of causal relationships in Macaque frontal cortex,
第32回日本神経科学大会, 2009.
Kazuhito Takenaka, Yasuo Nagasaka, Zenas C Chao, Yasuo Kuniyoshi, Naotaka Fujii:
Granger Causality revealed dynamic modulation of causal relationships in Macaque frontal cortex,
NEUROSCIENCE, 2009.
Hassan Alirezaei, Akihiko Nagakubo, Yasuo Kuniyoshi:
Development of a highly stretchable tactile sensor with easy wearability,
Humanoids 09 Workshop “Tactile Sensing in Humanoids ? Tactile Sensors and Beyond”, 2009.
森裕紀, 國吉康夫:
胎児の子宮内環境における触覚と反射行為の自己組織化,
第27回日本ロボット学会学術講演会, 2009.
成岡 健一, 新山 龍馬, 細田 耕, 國吉 康夫:
筋骨格系を備えた赤ちゃんロボットの開発,
日本赤ちゃん学会 第8回学術集会, 2008.
杉山弘晃, 國吉康夫:
リズム同期に基づく動作—擬音・擬態語関係の獲得に関する研究,
日本赤ちゃん学会 第8回学術集会, 2008.
栗山貴嗣, 國吉康夫:
模倣と随伴性検出によるやりとり規則の獲得,
日本赤ちゃん学会 第8回学術集会, 2008.
金城海途, 鍋嶌厚太, 寒川新司, 國吉康夫:
赤ちゃん運動発達のシュミレーション研究,
日本赤ちゃん学会 第8回学術集会, 2008.
森裕紀, 國吉康夫:
リアルな形態を持つ筋骨格赤ちゃんシミュレーターの開発,
日本赤ちゃん学会 第8回学術集会, 2008.
Alexandre Pitti , 國吉康夫:
時間の構造を抽出する発達認知のモデル,
日本赤ちゃん学会 第8回学術集会, 2008.
松本理恵, 中山英樹, 原田達也, 國吉康夫:
ジャーナリストロボットシステム:実世界からの自律的ニュース探索と事象の記述,
情報処理学会第70回全国大会, pp.5-91 - 5-92, 2008.
中山英樹, 原田達也, 國吉康夫:
サイバーゴーグル:画像情報からリアルタイムに実世界記述・検索を行うシステム,
情報処理学会第70回全国大会, pp..5-89 - 5-90, 2008.
原田達也, 中山英樹, 國吉康夫, 大津展之:
画像・単語列間の確率的な概念獲得による高速かつ高精度な汎用的画像認識・検索手法,
情報処理学会第70回全国大会, pp.5-87 - 5-88, 2008.
尾形邦裕,寺田耕志,國吉康夫:
力学的三次元対称化法によるヒューマノイドロボットのオンライン受身動作生成,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(Robomec2008), 2A1-D08, 2008.
鷺坂隆志,國吉康夫:
把持面全体に触覚を実装可能なロボットフィンガー機構とその実現,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(Robomec2008), 1A1-A12, 2008.
柿谷慧, 寺田耕志, 國吉康夫:
仮想目標切替パタンの探索による実ロボットの多様な動作獲得,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(Robomec2008), 2P2-G13, 2008.
渋谷直樹,下畠康幸,原田達也,國吉康夫:
直感的な指示に基づく色・距離画像を用いた適切な物体抽出手法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(Robomec2008), 2P2-B21, 2008.
原田達也, 中山英樹, 國吉康夫:
超高速汎用的画像認識検索手法の開発と実世界応用,
第4回デジタルコンテンツシンポジウム, 2008.
森裕紀, 國吉康夫:
身体と環境のインタラクションを通したSTDPによる体性感覚野の自己組織化,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(Robomec2008), 2P1-G08, 2008.
中村衞, 市川保正, 齋藤正光, 永井おりが, 藤田裕ニ, 田中雅行, 中垣好之, 山口真奈美, 松宮潔, 吉海智晃, 西村邦裕, 岩瀬英治, 下坂正倫, 森武俊, 國吉康夫:
機械情報工学科学部演習における自主制作プロジェクトとその成果 –東京大学機械情報工学科, ・知能ソフトウエア・ロボットシステム・メカトロニクス設計実習-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(Robomec2008), 2008.
吉海智晃, 岩瀬英治, 下坂正倫, 松宮潔, 水内郁夫, 原田達也, 山根克, 國吉康夫:
組み込みマイコンによりアームとカメラを駆動する前方位移動ロボットの行動プログラミング演習 -東京大学機械情報工学科における実践-,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2008(Robomec2008), 2008.
保坂紗智子, 吉田千里, 國吉康夫, 浅田稔:
触覚センサスーツを用いた母子インタラクションの計測,
日本赤ちゃん学会 第8回学術集会, 2008.
金城海途, 國吉康夫:
神経系モデルによる複数周期運動の創発と獲得,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1J2-05, 2008.
塚原祐樹, 國吉康夫:
カオス結合系運動創発モデルにおける既知運動再現と適応創発の両立,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1J2-06, 2008.
金崎朝子, 原田達也, 國吉康夫:
三次元環境地図からの物体探索タスク応用を目指したカラー立体高次局所自己相関特徴の開発,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1L3-06, 2008.
鍋嶌厚太, 國吉康夫, 大村吉幸:
適応的身体表象のための持続的な感覚運動変換調整法,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1N2-04, 2008.
渋谷崇, 原田達也, 國吉康夫:
短時間観測からの因果性発見を用いた感覚運動学習,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1N3-03, 2008.
鍋嶌厚太, 國吉康夫:
身体上の任意面による物体操作のための逆運動学: 近似的解法と到達領域の適応学習,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1N3-06, 2008.
松本理恵, 原田達也, 國吉康夫:
部分空間法による場面に応じたオンライン異常領域推定,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2L1-01, 2008.
小山俊隆, 佐野泰仁, 安藤敏之, 原田達也, 國吉康夫:
高次局所自己相関特徴を用いた車載カメラからの運転シーン認識,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2L1-05, 2008.
尾形邦裕, 寺田耕志, 大村吉幸, 國吉康夫:
ZMPの予測値に基づくヒューマノイドロボットの転倒動作選択法,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 2O1-08, 2008.
國吉康夫:
ロボティック・サイエンスとは何か,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 3B3-01, 2008.
大村吉幸, 國吉康夫:
分布触覚皮膚の構成とその情報処理,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 3F3-05, 2008.
大村吉幸, 國吉康夫:
ヒトの接触スキルを測定するためのモーションキャプチャデバイスの開発,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 3F3-08, 2008.
Pitti Alexandre, Alirezaei Hassan, 國吉康夫:
Small-world network model of the Mirror Neurons System,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1J1-03, 2008.
成岡健一, 新山龍馬, 細田耕, 國吉康夫:
筋骨格赤ちゃんロボットの開発,
第26回日本ロボット学会学術講演会, 1J2-01, 2008.
Yasuo Kuniyoshi:
Humanoid Cognition and Actions ? Matching Humans at All Levels,
First France-Japan Research Workshop on Human-Robot Interaction, 2008.
竹中一仁, 長坂泰勇, 入來篤史, 國吉康夫, 藤井直敬:
Local Field Potential を用いた自由行動下でのサルの行動予測,
第4回身体性認知科学と実 世界応用に関する学生ワークショップ, 2008.
尾形邦裕, 國吉康夫:
人の全身密着動作におけるコツの発見とヒューマノイドロボットへの応用,
第4回身体性認知科学と実世界応用に関する学生ワークショップ, 2008.
新山龍馬, 國吉康夫:
筋骨格ロボットの設計と制御 ~跳ぶ・疾走するスーパーダイナミックロボットを目指して~,
第4回身体性認知科学と実世界応用に関する学生ワークショップ, 2008.
森裕紀,國吉康夫:
環境・身体・神経系の相互作用を考慮したヒト筋骨格・神経系発達シミュレーション研究,
第4回身体性認知科学と実世界応用に関する学生ワークショップ, 2008.
Yasuo Kuniyoshi:
Trends in Cognitive Systems research in Japan,
Interlink Consolidation Workshop in Cannes, 2008.
鷺坂隆志, 大村吉幸, 國吉康夫:
把持面全体の触覚を利用した可動物体の手探り識別,
第9回計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会, pp.1089--1090, 2008.
宮田 剛志,栗山 貴嗣,竹田 将一,國吉 康夫,鈴木 高宏:
ODEとWiiボードを用いた受動歩行インタラクティブ・アート,
第9回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 1K3-5, 2008.
大村吉幸, 藤森祐樹, 原田達也, 國吉康夫:
ヨー軸ジャイロを持たない小型・薄型姿勢センサモジュールを複数用いた姿勢推定,
第9回計測自動制御学会 (SICE) システムインテグレーション部門講演会, 3F1-2, 2008.
栗山貴嗣, 國吉康夫:
模倣と随伴性検出によるやりとり規則の獲得,
日本赤ちゃん学会 第8回学術集会, 2008.
杉山弘晃, 國吉康夫:
リズム同期に基づく動作—擬音・擬態語関係の獲得に関する研究,
日本赤ちゃん学会 第8回学術集会, 2008.
中山英樹, 原田達也, 國吉康夫, 大津展之:
画像・単語間概念対応の確立構造学習を利用した超高速画像認識・検索方法,
パターン認識・メディア理解研究会, 2007.
栗山貴嗣, 國吉康夫:
模倣からの伝達行動の抽出に基づくやりとり規則の適応的獲得,
第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2007.
下畠康幸, 原田達也, 國吉康夫, 大津展之:
立体高次局所自己相関特徴を用いた動作認識のための動画像データの自動分節と分類,
第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2007.
竹中一仁, 長坂泰勇, 入來篤史, 國吉康夫, 藤井直敬:
自由行動下での採餌行動におけるサルの意思決定の推定,
第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, 2007.
新山龍馬, 國吉康夫:
筋骨格ダイナミック・ロボットの高所からの落下と着地制御,
第8回計測自動制御学会 システムインテグレーション部門講演会, pp.87--88 (1B4-3), 2007.
Alirezaei Hassan, 長久保晶彦, 國吉康夫:
伸縮可能な触覚分布センサ:可動関節への試験的実装,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
長久保晶彦, Alirezaei Hassan, 國吉康夫:
伸縮可能な触覚分布センサ:試作と特性評価,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
深野亮, 國吉康夫:
非言語情報を用いた無手順インタラクション模倣ロボットシステム,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
原田達也, Max Lungarella, 國吉康夫:
因果性発見と構造解析によるロボット行動のモデル化法,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
森裕紀, 國吉康夫:
遷移的運動プリミティブ獲得の認知発達的シナリオの提案,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
尾形邦裕, 寺田耕志, 國吉康夫:
経験学習によるヒューマノイドロボットの歩行中の転倒判定,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
Alex Pitti, Yasuo Kuniyoshi:
Chaotic Itinerant Memory based on STDP Neural Network,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
Alex Pitti, Max Lungarella, Yasuo Kuniyoshi:
Framework for the discovery and the exploitation of the sensorimotor causal flow in embodied systems,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
大村吉幸, 松本潔, 國吉康夫:
立体高次局所自己相関特徴を利用した座面接触パターンに基づく着座者の移動意図推定,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
渋谷直樹,下畠康幸,原田達也,國吉康夫:
高次局所自己相関特徴を利用した形状認識による即応的把持,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
寺田耕志, 杉原知道, 國吉康夫:
境界条件緩和と運動方程式の力学的三次元対称化による二脚ロボットのオンライン運動計画法,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 2007.
新山 龍馬,國吉 康夫:
非対称拮抗駆動と二関節筋をふくむ人工筋骨格系ロボットによる高所からの着地,
第25回日本ロボット学会学術講演会, 1F27, 2007.
佐野佑子,國吉康夫:
人の脳における複数感覚情報統合モデルの提案,
第12回認知神経科学学会学術集会, 2007.
Shingo Kozuma, Sachiko Hosaka, Yoshiyuki Ohmura, Akihiko Nagakubo, Yasuo Kuniyoshi:
Acquisition and Analysis of Tactile Information on Baby Robot,
第1 回浅田共創知能システムシンポジウム, 2007.
Alex Pitti:
Real-time Self-assembly of Behavior and Development: A Dynamical System View,
第1 回浅田共創知能システムシンポジウム, 2007.
Hiroaki Sugiyama, Takatsugu Kuriyama, Masahiro Yasumoto and Yasuo Kuniyoshi:
Acquisition of Relations between Motion and Onomatopoeia with Rhythmic Synchronization,
第1 回浅田共創知能システムシンポジウム, 2007.
Kaito Kinjo,Cota Nabeshima,Yasuo Kuniyoshi,Shinji Sangawa,Yuuki Tsukahara:
Neural model for learning bodily movements,
第1回浅田共創知能システムシンポジウム, 2007.
Hiroki Mori, Yasuo Kuniyoshi::
Extraction and utilization of human motor primitives based on dynamic state changes,
第1回浅田共創知能システムシンポジウム, 2007.
下畠康幸,中山英樹,原田達也,大津展之:
カメラの動きに頑健な異常検出手法に基づく移動物体の検出,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC), 2P1-C08, 2007.
柿谷慧,寺田耕志,國吉康夫:
仮想目標切替パタンの探索によるダイナミック多自由度運動の学習,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC), 2A1-L04, 2007.
森裕紀,國吉康夫:
ダイナミックな状態変化に基づくヒト運動プリミティブの抽出,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC), 1P1-K10, 2007.
米倉将吾,國吉康夫,河口洋一郎:
身体性に由来した不協和緩和のための情動の行動基盤について,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC), 1P1-K09, 2007.
杉山弘晃,國吉康夫:
リズム情報に基づく動作—擬音・擬態語関係の獲得に関する研究,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC), 1P1-K08, 2007.
尾形邦裕,寺田耕志,國吉康夫:
ヒューマノイドロボットにおける転倒判定と回避動作に関する研究,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC), 1A1-A01, 2007.
高妻真吾, 保坂紗智子, 大村吉幸, 長久保晶彦, 國吉康夫:
全身で運動する赤ちゃんロボットの触覚情報取得・解析,
ロボティクス・メカトロニクス2007(ROBOMEC), 1A2-M08, 2007.
渋谷直樹,原田達也,國吉康夫:
即応的把持:確率ネットワークを用いた知識モデルに基づく把持動作,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC), 2A1-L03, 2007.
寺田耕志, 國吉康夫:
ZMP方程式の解析解を用いた走行生成法,
ロボティクス・メカトロニクス講演会’07(robomec07), 1A1-F02, 2007.
金城海途, 鍋嶌厚太, 國吉康夫, 寒川新司:
脳神経系モデルによる身体運動表現の獲得,
ロボティクス・メカトロニクス2007(ROBOMEC), 1A2-M09, 2007.
新山龍馬,國吉康夫:
ニューマティック人工筋骨格系によるダイナミック・ロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会 2007 (ROBOMEC 2007), 1A1-F03, 2007.
松本理恵,中山英樹,原田達也,國吉康夫:
ジャーナリストロボット:実世界からニュース記事を生成するロボットシステム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会2007(Robomec2007)’07講演論文集, 2A1-L02, 2007.
大村吉幸, 長久保晶彦, 國吉康夫:
全身接触可能なヒューマノイドロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会’07(ROBOMEC2007), 1A1-A02, 2007.
鍋嶌厚太, 國吉康夫:
運動同起による身体視覚像の発見と体性感覚との連結,
第7回計測自動制御学会(SICE), 2N4-1, 2006.
竹中一仁, 理研BSI・日原さやか, 仲原裕之, 入来篤史, 東大・國吉康夫, 理研BSI・藤井直敬:
選択的エサとり行動におけるサルの意思決定の推定,
第7回計測自動制御学会(SICE), 2N1-5, 2006.
深野亮, 國吉康夫:
体性感覚情報を用いたロボットによる行動の自他自律対応付け,
第7回計測自動制御学会(SICE), 1L4-1, 2006.
寒川新司,國吉康夫:
胎児・新生児の身体・脳脊髄モデルと体性感覚野・運動野の自己組織化,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2L24, 2006.
深野亮,國吉康夫:
提示動作に対し頑健な模倣行動を実現するロボットシステム,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2L23, 2006.
鍋嶌厚太,國吉康夫:
能動触における感覚統合と対象同定に基づく道具身体化モデル,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2L21, 2006.
保坂紗智子,大村吉幸,長久保晶彦,國吉康夫:
全身触覚をもつ赤ちゃんロボットの開発,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2L15, 2006.
Alirezaei Hassan, 國吉康夫:
An Active Robotic Head for Oral Exploration and Learning,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2L13, 2006.
國吉康夫:
対人共創知能の創発・発達的シナリオ,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2L11, 2006.
大村吉幸,國吉康夫:
分布触覚を利用したヒューマノイドの動的起き上がり動作,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 2H22, 2006.
Alirezaei Hassan, 長久保晶彦,國吉康夫:
Tactile Density Sensor Based on Inverse Problem Analysis: Basic Experiments,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 1C32, 2006.
長久保晶彦,Alirezaei Hassan, 國吉康夫:
逆問題解析にもとづく触覚分布センサ —原理—,
第24回日本ロボット学会学術講演会, 1C31, 2006.
寺田耕志,國吉康夫:
パーティクルフィルタをもちいたスムージングによる2脚歩容生成法,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC06), 2006.
竹中一仁,國吉康夫:
目的推定のための合理性モデル,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC06), 2006.
Y. Kuniyoshi:
Emergence of Embodied Behavior -- Coupled Chaos System and Fetal Motor Development, Workshop on Neurodynamic Methods for Analysis and Control of Cognitive Behaviors,
10th International Conference on the Simulation and Synthesis of Living Systems (ALIFE X), 2006.
新山龍馬, 國吉康夫:
筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発,
第23回日本ロボット学会学術講演会, 3F17, 2005.
瀬田尚子, 大村吉幸, 長久保晶彦, 國吉康夫:
身接触行動のための分布触覚センサ,
第23回日本ロボット学会学術講演会, 1C18, 2005.
大村吉幸, 瀬田尚子, 長久保晶彦, 國吉康夫:
切り貼り触覚センサシステム,
第23回日本ロボット学会学術講演会, 1C17, 2005.
塩住享右, 國吉康夫:
カオス結合系と身体性に基づく行動創発に関する研究,
第23回日本ロボット学会学術講演会, 2E12, 2005.
寒川新司, 國吉康夫:
新生児の身体制御研究のための筋骨格モデル及びそのシミュレーション環境の構築,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005(ROBOMEC2005), 2P1-N-044, 2005.
鍋嶌厚太, 國吉康夫:
マルチモーダル感覚の同期性に基づくロボット身体図式延長モデルと実機実現,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (ROBOMEC2005), 2P1-N-043, 2005.
新山 龍馬,國吉 康夫:
筋駆動脚機構による跳躍・着地ロボットの開発,
ロボティクス・メカトロニクス講演会2005 (Robomec2005), 2P1-N-046, 2005.
石黒勝彦,大津展之,國吉康夫:
音声・画像入力からの概念獲得のためのインターモーダル学習,
電子情報通信学会 パターン認識・メディア理解研究会(PRMU), 2004.
鍋嶌厚太,國吉康夫:
視触覚の時間的統合に基づくロボット身体像の適応的延長モデル,
第22回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2004.
深野亮,國吉康夫,小林匠,大津展之:
多指ロボットハンドによる運動拘束の認識 − 特徴量の改良とクラスタリングの導入,
第22回日本ロボット学会学術講演会講演予稿集, 2004.
寺田耕志,國吉康夫:
大域的力学構造を用いた模倣運動の生成法,
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004), 2004.
深野亮,國吉康夫:
チンパンジー型模倣を目指したロボットシステムの設計,
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004), 2004.
佐藤知正,稲葉雅幸,國吉康夫,森武俊,田所諭:
知能ロボットによる模倣の構成論的研究,
第5回計測自動制御学会システムインテグレーション部門講演会(SI2004), 2004.
寺田耕志,大村吉幸,國吉康夫:
ヒューマノイドロボットのコツに基づく全身運動の模倣,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC04), 2004.
大村吉幸,寺田耕志,國吉康夫:
ヒューマノイドの安定全身動作と制御システム,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC04), 2004.
石黒勝彦,國吉康夫,大津展之:
インターモーダル学習による概念の獲得,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC04), 2004.
深野亮,大谷卓也,國吉康夫:
ロボットハンドによる作業の統計的学習,
日本機械学会ロボティクス・メカトロニクス講演会(ROBOMEC04), 2004.
國吉康夫:
Overview of Human Informatics and Introduction to Humanoid Interaction,
COE実世界情報システム・シンポジウム, 2003.
吉井強, 大津展之, 國吉康夫:
移動ロボットにおける随伴行動の適応的生成,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 3J26, 2003.
岡本匡史, 國吉康夫:
時間差ヒストグラムと大津の方法を用いたブラインド音源分離,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 3F11, 2003.
大村吉幸, 國吉康夫:
ヒューマノイドの関節に内蔵されたトルクセンサを用いた関節フリー制御,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 3D18, 2003.
米倉将吾, 國吉康夫:
行動戦略切り替えのための神経回路網における非線形共鳴マップの創発,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 3B35, 2003.
深野亮, 小林匠, 篠原雄介, 國吉康夫, 大津展之:
多指ハンドによる物体への働きかけとなじみに基づく物体操作学習情報の抽出,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 3B19, 2003.
池谷公志, 國吉康夫, 稲葉雅幸, 井上博允:
連想記憶モデルを用いた予測機構に基づく原初的視覚における注視行動のモデル化,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 3B16, 2003.
大村吉幸, 寺田耕志, 國吉康夫:
ヒューマノイドの全身ダイナミック動作の実現,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 2A16, 2003.
寺田耕志, 大村吉幸, 國吉康夫:
ヒューマノイドロボットのダイナミックな起き上がり運動の解析と制御,
第21回日本ロボット学会学術講演会, 2A15, 2003.
Yasuo Kuniyoshi, Yasuaki Yorozu, Yoshiyuki Ohmura, Koji Terada, Takuya Otani, Akihiko Nagakubo, Tomoyuki Yamamoto:
From Humanoid Embodiment to Theory of Mind,
Dagstuhl Workshop on Embodied Artificial Intelligence, 2003.
Yasuo Kuniyoshi, Yasuaki Yorozu, Yoshiyuki Ohmura, Takuya Otani, Tomoyuki Yamamoto:
From Humanoid Embodiment to Theory of Mind,
Proc. of First Int’l Workshop on Man-Machine Symbiotic Systems, pp.293--310, 2002.
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